ฟังก์ชั่นเป็นทั้งโหนดการแปลและเป็นเซิร์ฟเวอร์ในการคำนวณและแสดงตำแหน่งของโหนดที่มีการแปล
รับแพ็คเก็ตสองประเภท: ping เพื่อคำนวณ RSSI เมื่อใช้เป็นโหนดและแพ็คเก็ตข้อมูลที่รวม RSSI จากทั้งสามโหนดและข้อมูลเซ็นเซอร์ ส่งการรับทราบอย่างง่าย ๆ ไปยัง ping และการแยกและประมวลผลแพ็คเก็ตข้อมูล
ส่งหลายกรัมไปยังโหนดทั้งหมดและเก็บค่า RSSI ของพวกเขา รูปแบบข้อมูลเป็นสตริงที่คั่นและส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์ Raspberry Pi เป็นแพ็กเก็ตข้อมูล
รับปิงจากโหนดที่แปลแล้วและส่งการรับทราบเพื่อคำนวณ RSSI
ส่งพิกัดคาร์ทีเซียนที่คำนวณได้และข้อมูลเซ็นเซอร์ผ่าน MQTT ในหัวข้อ RSSI ตั้งใจจะได้รับโดย MQTTRECEIVER และแสดงบน GUI แต่สามารถใช้งานได้ทุกอย่างเป็นเพียงสตริงที่จัดรูปแบบ
สมัครรับหัวข้อ RSSI MQTT และรอให้ข้อความมาจากเซิร์ฟเวอร์ Raspberry Pi แยกพาร์ทสตริงข้อมูลและแสดงบน GUI