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DriveLM

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1.0.0

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Drivelm：与G Raph V iSual Q Uestion一起驾驶

Autonomous Driving Challenge 2024驾驶语言排行榜。

drivelm_nus_demo_v2_1.mp4

亮点

我们实例化基于Nuscenes和Carla建立的数据集（ Drivelm-Data ），并提出了一种基于VLM的基线方法（ DRIVELM-ENGENT ），用于共同执行Graph VQA和端到端驾驶。

？ Drivelm是CVPR 2024 Autonomous Driving Challenge的主要轨道。挑战所需的一切都在这里，包括基线，测试数据和提交格式和评估管道！

消息

[2025/01/08] Drive-Bench释放！ Drivelm的深入分析真正的基准测试。看看Arxiv。
[2024/07/16] Drivelm官方排行榜重新打开！
[2024/07/01] Drivelm被ECCV 2024接受了！恭喜团队！
[2024/06/01]挑战最终出现了！请参阅最终排行榜。
[2024/03/25]挑战测试服务器在线，测试问题已发布。 chekc吧！
[2024/02/29]挑战回购发布。基线，数据和提交格式，评估管道。看看！
[2023/08/25] Drivelm-nuscenes Demo发布。
[2023/12/22] Drivelm-nuscenes Full v1.0和纸张发布。

入门

开始使用Drivelm：

准备Drivelm-Nuscenes
挑战Devkit
更多内容即将推出

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当前的努力和未来的方向

GPT风格的多模型在现实世界应用中的出现激发了语言在驾驶中的作用的研究。
下面的日期反映了ARXIV提交日期。
如果缺少工作，请与我们联系！

Drivelm试图解决社区面临的一些挑战。

缺乏数据：Drivelm-Data是使用语言驾驶的全面基准。
实施例：GVQA为LLMS / VLM的体现应用提供了潜在的方向。
闭环：Drivelm-Carla试图用语言探索闭环计划。

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待办事项清单

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drivelm-data

我们促进了以人为编写的推理逻辑作为它们之间的联系Perception, Prediction, Planning, Behavior, Motion任务。我们在Drivelm-Data上提出了GVQA的任务。

比较和统计

drivelm-data是第一语言驱动数据集，可促进具有图形结构化逻辑依赖性的全部驾驶任务堆栈。

链接到有关GVQA任务，数据集功能和注释的详细信息。

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许可和引用

除非另有说明，否则此存储库中的所有资产和代码均在Apache 2.0许可下。语言数据在CC BY-NC-SA 4.0下。其他数据集（包括Nuscenes）继承了自己的分销许可。如果我们的论文和项目帮助您的研究，请考虑考虑。

 @article { sima2023drivelm ,
  title = { DriveLM: Driving with Graph Visual Question Answering } ,
  author = { Sima, Chonghao and Renz, Katrin and Chitta, Kashyap and Chen, Li and Zhang, Hanxue and Xie, Chengen and Luo, Ping and Geiger, Andreas and Li, Hongyang } ,
  journal = { arXiv preprint arXiv:2312.14150 } ,
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 @misc { contributors2023drivelmrepo ,
  title = { DriveLM: Driving with Graph Visual Question Answering } ,
  author = { DriveLM contributors } ,
  howpublished = { url{https://github.com/OpenDriveLab/DriveLM} } ,
  year = { 2023 }
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