หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

มัลติคอร์

ระบบปฏิบัติการมัลติคอร์ที่สอดคล้องกับ Autosar สำหรับ Tricore

สารบัญ

  • ภาพรวม
  • วัตถุประสงค์
  • การพึ่งพาอาศัยกัน
  • วิธีใช้
  • โครงสร้างไฟล์
  • วิธีการมีส่วนร่วม
  • ตัวติดตามออก
  • ผู้เขียน
  • หัวหน้างาน
  • ใบอนุญาต

ภาพรวม

อุตสาหกรรมยานยนต์อาศัยระบบปฏิบัติการเรียลไทม์ (RTOs) เป็นอย่างมากเพื่อจัดการกับแอพพลิเคชั่นที่สำคัญต่อความปลอดภัยซึ่งต้องใช้เวลาและการตอบสนองที่แม่นยำ การยอมรับ RTOs ได้นำไปสู่คุณภาพของซอฟต์แวร์ที่เพิ่มขึ้นต้นทุนการพัฒนาที่ลดลงและเวลาที่สั้นลงสำหรับผลิตภัณฑ์ใหม่

ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์และอุตสาหกรรมยานยนต์:

  • RTOS ได้รับการออกแบบมาเพื่อจัดการกับความต้องการเฉพาะในอุตสาหกรรมยานยนต์เช่นการให้ข้อมูลแบบเรียลไทม์แก่ผู้ขับขี่ในรูปแบบของระบบสาระบันเทิง ระบบเหล่านี้ (RTOS) ตรวจสอบให้แน่ใจว่างานที่สำคัญจะดำเนินการตรงเวลาและโดยไม่ชักช้าซึ่งเป็นโซลูชั่นที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์

มาตรฐาน Osek และ Autosar:

  • อุตสาหกรรมยานยนต์ได้ใช้สองมาตรฐานสำหรับ RTOs มาตรฐาน OSEK (ระบบเปิดและส่วนต่อประสานสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในยานยนต์) ได้รับการพัฒนาในปี 1990 และกำหนดชุดของข้อกำหนดสำหรับ RTOs ในอุตสาหกรรมยานยนต์ Autosar (สถาปัตยกรรมระบบเปิดยานยนต์) ซึ่งเป็นไปตามหลักการของ Osek เป็นมาตรฐานใหม่ที่อุตสาหกรรมนำมาใช้เพื่อสร้างแพลตฟอร์มทั่วไปสำหรับการพัฒนาซอฟต์แวร์ยานยนต์ Autosar จัดหาวิธีการมาตรฐานสำหรับการออกแบบการใช้งานและการรวมส่วนประกอบซอฟต์แวร์ในยานพาหนะ

โครงการของเราซึ่งเป็นการออกแบบ RTO ที่สอดคล้องกับ Autosar สำหรับ Emobility รุ่นต่อไป, ADAS, สถาปัตยกรรม E/E ยานยนต์และแอพพลิเคชั่น AI ราคาไม่แพงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ ด้วยการจัดหา RTOs ที่สอดคล้องกับวิธีการ Autosar มาตรฐานอุตสาหกรรมเรามั่นใจได้ว่าซอฟต์แวร์ของเรานั้นเชื่อถือได้บำรุงรักษาและเข้ากันได้กับซอฟต์แวร์ที่สอดคล้องกับ AutoSar อื่น ๆ นอกจากนี้ RTO ของเรายังรองรับตัวเร่งฮาร์ดแวร์รุ่นต่อไปซึ่งจำเป็นสำหรับการทำงานที่มีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพของระบบเหล่านี้

- วัตถุประสงค์

โครงการมีวัตถุประสงค์เพื่อสนับสนุนตัวเร่งฮาร์ดแวร์ใหม่เช่น PPU (หน่วยประมวลผลแบบขนาน) และ CDSP (การประมวลผลสัญญาณดิจิตอลที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับสัญญาณ ADC)

- การพึ่งพาอาศัยกัน

GCC

  • สำหรับการติดตั้ง MacOS โปรดทำตามคำแนะนำนี้

  • สำหรับการติดตั้ง Windows โปรดทำตามคำแนะนำนี้

  • สำหรับการติดตั้ง Linux โปรดทำตามคำแนะนำนี้

ทำ

  • สำหรับการติดตั้ง MacOS โปรดทำตามคำแนะนำนี้

  • สำหรับการติดตั้ง Windows โปรดทำตามคำแนะนำนี้

  • สำหรับการติดตั้ง Linux โปรดทำตามคำแนะนำนี้

- วิธีใช้

การจำลอง

รันก่อนทำไฟล์: 

 make

จากนั้นเรียกใช้ปฏิบัติการ: 

 ./myprogram

การปรับใช้ฮาร์ดแวร์

โครงสร้างไฟล์ 

├── CONTRIBUTING.md
├── Doxyfile
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── docsu
├── include
│   ├── EventMechanism.h
│   ├── InterruptHandler.h
│   ├── OSExecutionControl.h
│   ├── ResourceManager.h
│   ├── StatusDefintions.h
│   ├── TaskManager.h
│   ├── data_structure
│   ├── data_structure
│   │   ├── PriorityQueue.h
│   │   └── stack.h
│   └── includes.h
├── license_config
│   ├── LICENSE_HEADER.txt
│   └── config.json
├── myprogram
├── obj
│   ├── EventMechanism.o
│   ├── InterruptHandler.o
│   ├── OSExecutionControl.o
│   ├── PriorityQueue.o
│   ├── ResourceManger.o
│   ├── TaskManager.o
│   ├── main.o
│   ├── stack.o
│   ├── testCommon.o
│   ├── testEM.o
│   ├── testOSEC.o
│   ├── testRM.o
│   └── testTM.o
├── src
│   ├── EventMechanism.c
│   ├── InterruptHandler.c
│   ├── OSExecutionControl.c
│   ├── PriorityQueue.c
│   ├── ResourceManger.c
│   ├── TaskManager.c
│   ├── main.c
│   └── stack.c
├── suppressions.txt
└── tests
    ├── testCommon.c
    ├── testEM.c
    ├── testOSEC.c
    ├── testRM.c
    ├── testTM.c
    └── tests.h

- วิธีการมีส่วนร่วม

คุณต้องติดตั้งการพึ่งพาที่จำเป็นทั้งหมดและรหัสของคุณจะต้องผ่านการกระทำของ GitHub ทั้งหมด CIS

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการมีส่วนร่วมในโครงการนี้โปรดตรวจสอบแนวทางการบริจาค

ตัวติดตามออก

หากคุณพบปัญหาหรือข้อบกพร่องใด ๆ โปรดรายงานพวกเขาในตัวติดตามปัญหา GitHub ของเรา

- ผู้เขียน

  • Ahmed Hesham

  • อาลีเอล liethy

  • Andrew Sinout

  • Mohamed Nasr

  • Omar Mohey

  • yousef kandil

?? หัวหน้างาน

  • Dr. Mohamed Shalan (มหาวิทยาลัยอเมริกันในกรุงไคโร)
  • ดร. อาเหม็ดโมโร (ซีเมนส์)

⚖ใบอนุญาต

ได้รับใบอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต Apache เวอร์ชัน 2.0 ("ใบอนุญาต"); คุณไม่สามารถใช้ไฟล์นี้ยกเว้นตามใบอนุญาต คุณสามารถรับสำเนาใบอนุญาตได้ที่:

http://www.apache.org/licenses/license-2.0

เว้นแต่ว่ากฎหมายที่บังคับใช้หรือตกลงเป็นลายลักษณ์อักษรซอฟต์แวร์ที่แจกจ่ายภายใต้ใบอนุญาตจะถูกแจกจ่ายตาม "ตามพื้นฐาน" โดยไม่มีการรับประกันหรือเงื่อนไขใด ๆ ไม่ว่าจะโดยชัดแจ้งหรือโดยนัย ดูใบอนุญาตสำหรับภาษาเฉพาะที่ควบคุมการอนุญาตและข้อ จำกัด ภายใต้ใบอนุญาต

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด