MultiCore OS

multicoreos

Un sistema operativo multinúrgico compatible con AutoSar para tricore

Tabla de contenido

• Descripción general
• Objetivo
• Dependencias
• Cómo usar
• Estructura de archivo
• Cómo contribuir
• Rastreador de emisión
• Autores
• Supervisores
• Licencia

Descripción general

La industria automotriz se basa en gran medida en los sistemas operativos en tiempo real (RTO) para manejar aplicaciones críticas de seguridad que requieren tiempo preciso y capacidad de respuesta. La adopción de RTOS ha llevado a una mayor calidad de software, costos de desarrollo reducidos y un tiempo de mercado más corto para nuevos productos.

Sistemas operativos en tiempo real y la industria automotriz:

• RTOS está diseñado para manejar necesidades específicas en la industria automotriz, como proporcionar datos en tiempo real al conductor en forma de sistemas de información y entretenimiento. Estos sistemas (RTO) aseguran que las tareas críticas se ejecuten a tiempo y sin demora, proporcionando una solución confiable y eficiente para la industria automotriz.

Estándares Osek y AutoSar:

• La industria automotriz ha adoptado dos estándares para los RTO. El estándar de OSEK (Sistemas abiertos y sus interfaces para la electrónica en los vehículos motorizados) se desarrolló en la década de 1990 y define un conjunto de especificaciones para un RTOS en la industria automotriz. AutoSar (arquitectura de sistema abierto automotriz) que sigue los principios de Osek, es un estándar más nuevo que la industria ha adoptado para crear una plataforma común para el desarrollo de software automotriz. AutoSAR proporciona una metodología estándar para diseñar, implementar e integrar componentes de software en vehículos.

Nuestro proyecto, que es el diseño de un RTOS compatible con AutoSAR para la emobilidad de próxima generación, ADAS, arquitecturas E/E automotrices y aplicaciones de IA asequibles, es esencial para la industria automotriz. Al proporcionar un RTOS que cumple con la metodología de AutoSAR estándar de la industria, nos aseguramos de que nuestro software sea confiable, mantenible y compatible con otro software que cumplan con AutoSAR. Además, nuestro RTOS admite aceleradores de hardware de próxima generación, que son necesarios para el funcionamiento eficiente y efectivo de estos sistemas.

? Objetivo

El proyecto tiene como objetivo admitir nuevos aceleradores de hardware, como la PPU (unidad de procesamiento paralelo) y CDSP (procesamiento de señal digital programable para las señales ADC).

? Dependencias

GCC

• Para la instalación de MacOS, siga esta guía

• Para la instalación de Windows, siga esta guía

• Para la instalación de Linux, siga esta guía

Hacer

• Para la instalación de MacOS, siga esta guía

• Para la instalación de Windows, siga esta guía

• Para la instalación de Linux, siga esta guía

? Cómo usar

Simulación

Primero ejecutar el archivo Make:

 make

Luego ejecute ejecutable:

 ./myprogram

Implementación de hardware

Estructura de archivo

├── CONTRIBUTING.md
├── Doxyfile
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── docsu
├── include
│   ├── EventMechanism.h
│   ├── InterruptHandler.h
│   ├── OSExecutionControl.h
│   ├── ResourceManager.h
│   ├── StatusDefintions.h
│   ├── TaskManager.h
│   ├── data_structure
│   ├── data_structure
│   │   ├── PriorityQueue.h
│   │   └── stack.h
│   └── includes.h
├── license_config
│   ├── LICENSE_HEADER.txt
│   └── config.json
├── myprogram
├── obj
│   ├── EventMechanism.o
│   ├── InterruptHandler.o
│   ├── OSExecutionControl.o
│   ├── PriorityQueue.o
│   ├── ResourceManger.o
│   ├── TaskManager.o
│   ├── main.o
│   ├── stack.o
│   ├── testCommon.o
│   ├── testEM.o
│   ├── testOSEC.o
│   ├── testRM.o
│   └── testTM.o
├── src
│   ├── EventMechanism.c
│   ├── InterruptHandler.c
│   ├── OSExecutionControl.c
│   ├── PriorityQueue.c
│   ├── ResourceManger.c
│   ├── TaskManager.c
│   ├── main.c
│   └── stack.c
├── suppressions.txt
└── tests
    ├── testCommon.c
    ├── testEM.c
    ├── testOSEC.c
    ├── testRM.c
    ├── testTM.c
    └── tests.h

? Cómo contribuir

Primero debe instalar todas las dependencias necesarias y su código debe pasar todas las acciones de GitHub cis.

Para obtener más información sobre cómo contribuir a este proyecto, verifique las pautas de contribución.

Rastreador de emisión

Si se encuentra con algún problema o error, infórmelos sobre nuestro rastreador de problemas de GitHub.

? Autores

• Ahmed Hesham

• Ali el linge

• Andrew Sinout

• Mohamed Nasr

• Omar Mohey

• Yousef Kandil

? ‍? Supervisores

• Dr. Mohamed Shalan (Universidad Americana en El Cairo)
• Dr. Ahmed Moro (Siemens)

⚖️ Licencia

Licenciado bajo la licencia Apache, versión 2.0 (la "licencia"); No puede usar este archivo, excepto de conformidad con la licencia. Puede obtener una copia de la licencia en:

http://www.apache.org/licenses/license-2.0

A menos que la ley aplicable sea requerida o acordado por escrito, el software distribuido bajo la licencia se distribuye de manera "como es", sin garantías o condiciones de ningún tipo, ya sea expresas o implícitas. Consulte la licencia para los permisos y limitaciones de rigor de idioma específico bajo la licencia.