MultiCore OS

multicoréos

Un système d'exploitation multiconcore conforme à l'autosar pour Tricore

Table des matières

• Aperçu
• Objectif
• Dépendances
• Comment utiliser
• Structure de fichiers
• Comment contribuer
• Émission de tracker
• Auteurs
• Superviseurs
• Licence

Aperçu

L'industrie automobile s'appuie fortement sur les systèmes d'exploitation en temps réel (RTO) pour gérer les applications critiques de sécurité qui nécessitent un calendrier et une réactivité précis. L'adoption de RTOS a entraîné une augmentation de la qualité des logiciels, une réduction des coûts de développement et un délai de marché plus court pour les nouveaux produits.

Les systèmes d'exploitation en temps réel et l'industrie automobile:

• RTOS est conçu pour répondre aux besoins spécifiques de l'industrie automobile, comme fournir des données en temps réel au conducteur sous forme de systèmes d'infodivertissement. Ces systèmes (RTO) garantissent que les tâches critiques sont exécutées à temps et sans délai, fournissant une solution fiable et efficace pour l'industrie automobile.

Normes OSEK et Autosar:

• L'industrie automobile a adopté deux normes pour les RTO. La norme OSEK (Open Systems et leurs interfaces pour l'électronique dans les véhicules à moteur) a été développée dans les années 1990 et définit un ensemble de spécifications pour un RTOS dans l'industrie automobile. Autosar (Automotive Open System Architecture) qui suit les principes d'OSEK, est une norme plus récente qui a été adoptée par l'industrie pour créer une plate-forme commune pour le développement de logiciels automobiles. Autosar fournit une méthodologie standard pour la conception, la mise en œuvre et l'intégration des composants logiciels dans les véhicules.

Notre projet, qui est la conception d'un RTOS conforme à l'autosar pour l'emobilité de nouvelle génération, ADAS, les architectures E / E automobiles et les applications d'IA abordables, est essentielle pour l'industrie automobile. En fournissant un RTOS conforme à la méthodologie Autosar standard, nous nous assurons que notre logiciel est fiable, maintenable et compatible avec d'autres logiciels conformes à l'autosar. De plus, notre RTOS prend en charge les accélérateurs matériels de nouvelle génération, qui sont nécessaires pour le fonctionnement efficace et efficace de ces systèmes.

? Objectif

Le projet vise à prendre en charge de nouveaux accélérateurs matériels, tels que le PPU (parallèle de traitement parallèle) et le CDSP (traitement du signal numérique programmable pour les signaux ADC).

? Dépendances

GCC

• Pour MacOS Installtion, veuillez suivre ce guide

• Pour Windows Installtion, veuillez suivre ce guide

• Pour l'installation de Linux, veuillez suivre ce guide

Faire

• Pour MacOS Installtion, veuillez suivre ce guide

• Pour Windows Installtion, veuillez suivre ce guide

• Pour l'installation de Linux, veuillez suivre ce guide

? Comment utiliser

Simulation

FILLE DE MADIELLE DE RUNDRE:

 make

Puis exécutez exécutable:

 ./myprogram

Déploiement matériel

Structure de fichiers

├── CONTRIBUTING.md
├── Doxyfile
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── docsu
├── include
│   ├── EventMechanism.h
│   ├── InterruptHandler.h
│   ├── OSExecutionControl.h
│   ├── ResourceManager.h
│   ├── StatusDefintions.h
│   ├── TaskManager.h
│   ├── data_structure
│   ├── data_structure
│   │   ├── PriorityQueue.h
│   │   └── stack.h
│   └── includes.h
├── license_config
│   ├── LICENSE_HEADER.txt
│   └── config.json
├── myprogram
├── obj
│   ├── EventMechanism.o
│   ├── InterruptHandler.o
│   ├── OSExecutionControl.o
│   ├── PriorityQueue.o
│   ├── ResourceManger.o
│   ├── TaskManager.o
│   ├── main.o
│   ├── stack.o
│   ├── testCommon.o
│   ├── testEM.o
│   ├── testOSEC.o
│   ├── testRM.o
│   └── testTM.o
├── src
│   ├── EventMechanism.c
│   ├── InterruptHandler.c
│   ├── OSExecutionControl.c
│   ├── PriorityQueue.c
│   ├── ResourceManger.c
│   ├── TaskManager.c
│   ├── main.c
│   └── stack.c
├── suppressions.txt
└── tests
    ├── testCommon.c
    ├── testEM.c
    ├── testOSEC.c
    ├── testRM.c
    ├── testTM.c
    └── tests.h

? Comment contribuer

Vous devez d'abord installer toutes les dépendances nécessaires et votre code doit passer toutes les actions GitHub CIS.

Pour en savoir plus sur la contribution à ce projet, veuillez consulter les directives de contribution.

Émission de tracker

Si vous rencontrez des problèmes ou des bugs, veuillez les signaler sur notre tracker GitHub Issue.

? Auteurs

• Ahmed Hesham

• Ali El Liethy

• Andrew Sinout

• Mohamed Nasr

• Omar Mohey

• Yousef Kandil

? ‍? Superviseurs

• Dr Mohamed Shalan (Université américaine au Caire)
• Dr Ahmed Moro (Siemens)

⚖️ Licence

Licencié sous la licence Apache, version 2.0 (la "licence"); Vous ne pouvez pas utiliser ce fichier sauf conforme à la licence. Vous pouvez obtenir une copie de la licence à:

http://www.apache.org/licenses/license-2.0

Sauf exiger la loi applicable ou convenu par écrit, les logiciels distribués en vertu de la licence sont distribués sur une base «tel quel», sans garantie ou conditions d'aucune sorte, expresse ou implicite. Voir la licence pour la langue spécifique régissant les autorisations et les limitations sous la licence.