basic_reinforcement_learning

Aprendizagem de reforço básico (RL)

Esse repositório visa fornecer uma série de introdução para o Aprendizagem de Reforço (RL), entregando um passeio sobre como codificar diferentes técnicas de RL.

Revisão de fundo

Uma rápida revisão de fundo do RL está disponível aqui.

Tutoriais:

• Tutorial 1: Q-Learning
• Tutorial 2: SARSA
• Tutorial 3: Explorando o OpenAi Gym
• Tutorial 4: q-learning na academia Openai
• Tutorial 5: Deep Q-Learning (DQN)
• Tutorial 6: Deep Convolucional Q-Learning
• Tutorial 7: Aprendizagem de reforço com ROS e Gazebo
• Tutorial 8: Aprendizagem de reforço em Doom ( inacabado )
• Tutorial 9: Gradientes de política determinística profunda (DDPG)
• Tutorial 10: Pesquisa de Política Guiada (GPS) ( inacabado )
• Tutorial 11: Uma revisão de diferentes técnicas de IA para RL ( WIP )
• Tutorial 12: Revisão de métodos de gradiente de políticas
• Tutorial 13: Espaços de estado contínuo com DQN ( mesclado )
• Tutorial 14: Técnicas de benchmarking RL
• Tutorial 15: Revisão de Gradiente de Política de Vanilla (VPG) ( falhou miseravelmente )

Referências:

• Chris Watkins, aprendendo com as recompensas atrasadas, Cambridge, 1989 (tese)
• Repositório de aprendizado de reforço impressionante, https://github.com/aikorea/awesome-rl
• Aprendizagem de reforço CS9417ML, Escola de Ciência da Computação e Engenharia, UNSW Sydney, http://www.cse.unsw.edu.au/~cs9417ml/rl1/index.html
• Postagens de blog de aprendizado de reforço, https://studywolf.wordpress.com/2012/11/25/reinforcement-learning-q-learning-and-exploration/
• Openai Gym Docs, https://gym.openai.com/docs
• Vincent Bons implementações, https://gist.github.com/wingedsheep
• Conversa de aprendizado de reforço profundo de David Silver, http://videolectures.net/rldm2015_silver_reinforcenting_learning/
• Brockman, G., Cheung, V., Pettersson, L., Schneider, J., Schulman, J., Tang, J., & Zaremba, W. (2016). Academia aberta. ARXIV ARXIV ARXIV: 1606.01540.
• https://sites.google.com/view/deep-rl-bootcamp/lectures
• https://github.com/vmayoral/gym-cryptocurrences