BehaviorTree.CPP
4.6.2
이 C ++ 17 라이브러리는 행동 트리를 만드는 프레임 워크를 제공합니다. 유연하고 사용하기 쉽고 반응성이 빠르며 빠르게 설계되었습니다.
주요 사용 사례가 로봇 공학 이더라도이 라이브러리를 사용하여 게임 용 AI를 구축하거나 유한 상태 머신을 대체 할 수 있습니다.
다른 구현과 비교할 때 BehaviorTree.cpp를 독특하게 만드는 기능은 거의 없습니다.
그것은 일류 시민 인 비동기적인 행동 , 즉 비 차단을 만듭니다.
여러 동작을 동시에 실행하는 반응성 행동 (직교성)을 구축 할 수 있습니다.
트리는 도메인 별 스크립팅 언어 (XML 기반)를 사용하여 정의되며 런타임에로드 할 수 있습니다. 다시 말해, C ++로 작성하더라도 나무의 형태는 하드 코딩되지 않습니다 .
사용자 정의 트린 노드를 정적으로 연결하거나 플러그인 으로 변환하여 런타임에로드 할 수 있습니다.
트리 노드 사이에서 데이터 흐름을 수행하기위한 유형-안전 및 유연한 메커니즘을 제공합니다.
여기에는 사용자가 상태 전환을 시각화, 기록, 재생 및 분석 할 수있는 로깅/프로파일 링 인프라가 포함되어 있습니다.
주요 개념, API 및 튜토리얼에 대해 배울 수 있습니다. https://www.behaviortree.dev/
문서가 귀하의 질문에 답하지 않거나/또는 다른 BT.CPP 사용자와 연결하려면 포럼을 방문하십시오.
행동 트리를 편집하는 것은 좋아하는 텍스트 편집기에서 XML 파일을 편집하는 것만 큼 간단합니다.
더 멋진 그래픽 사용자 인터페이스를 찾고 있다면 Groot2를 확인하십시오.
BT.CPP 에는 C ++ 17을 지원하는 컴파일이 필요합니다.
세 가지 빌드 시스템이 지원됩니다.
Conan과 컴파일 :
귀하가 BehaviorTree.CPP 의 상위 디렉토리에 있다고 가정합니다.
mkdir build; cd build
conan install ../BehaviorTree.CPP --output-folder=. --build=missing
cmake ../BehaviorTree.CPP -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="conan_toolchain.cmake"
cmake --build . --parallel
Zeromq 및 SQLite와 같은 종속성이 이미 설치되어 있고 Conan을 사용하고 싶지 않다면 간단히 입력하십시오.
mkdir build; cd build
cmake ../BehaviorTree.CPP
cmake --build . --parallel
Pixi 프로젝트 (Conda Virtual Environment)를 구축하려는 경우.
pixi run build
응용 프로그램에서 bt.cpp를 사용하려면 여기 예제를 참조하십시오 : https://github.com/behaviortree/btcpp_sample.
상용 제품에서 BT.CPP를 사용하고 있으며 기술 지원 / 컨설팅이 필요합니까? 1 차 저자 [email protected] 에 문의하여 사용 사례 및 요구 사항에 대해 논의 할 수 있습니다.
소프트웨어의 버전 3.8은 지점 v3.8에서 찾을 수 있습니다.
해당 브랜치는 버그 수정을받을 수 있지만 새로운 기능은 마스터 브랜치에서만 구현됩니다.
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