Beranda>Kode sumber .NET>Kategori lainnya
Unduh

EOL_CAN_TOOL Instruksi komputer host

tanggal Revisi Versi Direvisi
2023.12.1 Edisi Pertama V0.0.1 Aron
2024.1.29 Perbarui Instruksi Pembaruan Perangkat Lunak, Instruksi Protokol EOL V0.0.2 Aron
2024.2.26 Menambahkan instruksi peningkatan firmware V0.0.3 Aron
2024.3.20 Instruksi untuk Menambahkan Fungsi Isi Ulang Data V0.0.4 Aron

[TOC]

Fungsi komputer atas

  • Produsen multi-merek dapat dukungan peralatan

    • Seluruh departemen Zhou Ligong
    • Guangcheng can / canfd
    • Bintang yang sama
    • seluruh seri Kvaser

  • Dapat tes komunikasi data

    • Konversi pesan (tentukan pesan canid canfd-> can atau can-> canfd)
    • Antrian mengirim secara teratur
    • Antrian pengiriman
    • Kirim secara manual
    • Statistik pemantauan siklus pesan
    • Fungsi Isi Ulang Data

  • Dapat fungsi debugging port serial

    • Konversi data port serial ke tampilan formulir ASCII, mirip dengan alat port serial

  • Fungsi Kontrol RTS (Jaringan UDP)

    • Atur frekuensi tengah
    • Atur bandwidth
    • Atur jarak
    • Atur kecepatan
    • Menyiapkan RCS

  • Fungsi Kontrol PLC (Modbus TCP), akan segera mendukung ...

  • Fungsi interaksi shell

    • Lihat Versi Perangkat Lunak, SN
    • Set/Baca Parameter Operasi Internal Radar
    • Restart radar
    • Lihat Peta Arah
    • Perpanjangan fungsi sewenang -wenang berdasarkan perangkat lunak radar, dll ...

  • Fungsionalitas penuh EOL

    • Dapatkan data 2D
    • Target Refresh Display
    • Data Kalibrasi DBF Tulis dan Baca
    • Versi Radar SN Informasi Bacaan dan Menulis

  • Fungsi debugging jaringan

    • UDP
    • TCP

  • Upgrade firmware

  • Fungsi Bagan Kurva

    • Gambar kurva dukungan dari data port CAN/jaringan/serial (digunakan untuk pemantauan waktu menjalankan program dan pemantauan numerik variabel)

  • Pembaruan Perangkat Lunak

Antarmuka komputer atas

Image-20231229172400233

Instruksi terkait EOL

Dapat koneksi perangkat

Pilih perangkat

Setelah perangkat terhubung ke komputer, pilih品牌->设备型号->通道secara bergantian (pilih saluran mana yang akan dibuka atau semua terbuka, nomor mulai dari 0)

Indeks perangkat digunakan untuk membedakan beberapa perangkat dari model yang sama dapat dihubungkan ke komputer

Informasi perangkat digunakan untuk membaca SN, jumlah saluran dan informasi lain dari perangkat. Ketika dapat dibaca, klik untuk menampilkan jendela pop-up.

Enterprise WeChat Screenshot_17038421916082

Tetapkan parameter komunikasi

Enterprise WeChat Screenshot_17038427677856

Mulailah koneksi

Klik: Buka, Inisialisasi, Mulai

Enterprise WeChat Screenshot_17038428798031

Klik lebih banyak untuk memasuki halaman utama Tes Komunikasi CAN. Jendela di atas akan menunjukkan apakah perangkat dihidupkan dan mulai berhasil.

Image-20231229180042755

Dapat tes komunikasi

Enterprise WeChat Screenshot_17038433943078

Fungsi halaman ini:

  • Mendukung transmisi dan penerimaan data lebih dari dua saluran

  • Dukung konfigurasi topeng

  • Mendukung konversi data yang diterima menjadi output string (dapat ditentukan untuk dikonversi dapat menyalurkan dan canid untuk dikonversi)

  • Kirim pesan secara manual

  • Tampilan dua warna dari pengiriman dan penerimaan pesan, dengan cap waktu

  • Berikan tombol untuk memasukkan menu lain

  • Jendela pengiriman manual dapat secara otomatis menambahkan nilai CRC yang umum digunakan ke akhir nilai numerik. Klik tombol CRC yang sesuai untuk secara otomatis menghitung nilai CRC dari data dan menambahkannya ke akhir data.

  • Mendukung Pengiriman Reguler dan Pengiriman Tetap (jika jumlah frame tidak diisi, jumlah pengiriman tidak terbatas, periode minimum adalah 1ms, bahkan jika 0 ditulis)

  • Fungsi Bagan Kurva, Periksa untuk Meneruskan Data ke Tampilan Kurva Bagan

Fungsi Isi Ulang Data

Enterprise WeChat Screenshot_1710915411442

Fungsi pengisian data membutuhkan pengaturan format pengisian data, biasanya file dalam format txt atau format CSV diperlukan.

Enterprise WeChat Screenshot_17109178235194

demo log 

 Chn Identifier Flg   DLC  D0...1...2...3...4...5...6..D7       Time     Dir
 1    00000116         8  A1  00  00  00  00  00  00  00   31066.395190 R
 1    00000216  FB     8  01  11  11  11  11  11  11  11   31066.571780 R
 1    00000154         8  8D  00  1C  70  00  00  0D  00   31067.082570 R
 1    00000254  FB     8  8D  00  00  00  00  00  00  00   31067.327670 R
 1    00000154         8  81  00  00  00  00  00  00  00   31067.327970 R
 1    00000254  FB     8  81  00  00  00  00  00  00  00   31067.329070 R
 1    00000154         8  07  84  AB  76  F0  75  D0  C8   31067.329330 R
 1    00000154         8  0F  10  26  4D  E8  80  CF  CD   31067.330650 R
 1    00000154         8  17  DA  50  B0  5A  6F  30  3C   31067.332660 R
 1    00000154         8  1F  F1  C2  30  E8  0D  F6  F0   31067.334650 R
 1    00000154         8  27  90  58  FA  50  98  D2  D0   31067.336650 R
 1    00000154         8  2F  F0  5E  A9  58  90  10  0D   31067.338670 R
 1    00000154         8  37  FB  F0  A6  6D  6D  B0  25   31067.340690 R
 1    00000154         8  3F  11  EA  00  DE  AE  11  A0   31067.342670 R
 1    00000154         8  47  46  1E  53  A0  7E  1F  A8   31067.344650 R
 1    00000154         8  4F  80  82  FF  91  D0  75  88   31067.346660 R
 1    00000154         8  57  CA  A0  2E  15  DD  A0  D1   31067.348650 R
 1    00000154         8  5F  F1  DD  B0  B4  FA  61  20   31067.350650 R
 1    00000154         8  67  30  C9  D9  50  D8  C1  E7   31067.352650 R
 1    00000154         8  6F  50  95  79  1B  D0  A6  9A   31067.354640 R
 1    00000154         8  77  91  90  4A  CD  9F  70  F5   31067.356650 R
 1    00000154         8  7F  89  FE  40  A0  D5  56  60   31067.358660 R
 1    00000154         8  07  0A  39  FE  50  0B  0A  01   31067.360650 R
 1    00000154         8  0F  E0  58  DA  8F  60  7F  C7   31067.362660 R
 1    00000154         8  17  E1  50  80  27  E7  D0  7F   31067.364660 R
 1    00000154         8  1F  0C  3E  40  64  F1  3A  C0   31067.366660 R
 1    00000154         8  27  19  55  F5  D0  9C  5A  BE   31067.368650 R
 1    00000154         8  2F  A0  5A  79  6A  30  1D  31   31067.370640 R

Misalnya, dalam data log di atas, kita perlu mengirim data ID 0x154 dan 0x116, jadi kita perlu mengatur:

  • Setelah ID CAN dibagi menjadi setiap baris bidang dalam suatu ruang, indeks di mana ID CAN berada harus: 1
  • Indeks di mana data dimulai harus: 3
  • Interval antar-bingkai mewakili waktu yang diperlukan untuk menunggu setiap bingkai yang dikirim.
  • ID penantian khusus menentukan waktu tunggu setelah ID dapat dikirim (dapat diatur tanpa pengaturan)
  • Data tunggu khusus adalah untuk menentukan waktu tunggu untuk data ini ditemui MS (tidak dapat diatur)
  • Indeks data penantian khusus ditentukan, indeks di mana data berada (tidak dapat diatur, standarnya adalah 0)

Halaman debug EOL

Enterprise WeChat Screenshot_17041606102856

Fungsi halaman ini:

  • Berikan tombol untuk memasukkan atau keluar dari mode EOL dan memulai kembali tombol perangkat
  • Memberikan penulisan dan pembacaan berbagai jenis tabel, serta tampilan kemajuan yang sesuai
  • Memberikan tampilan nilai pengembalian transmisi pesan
  • Memberikan halaman tes pembacaan dan penulisan informasi, halaman kalibrasi antena, halaman kalibrasi RCS setelah memasuki mode EOL
  • Tombol untuk memasukkan halaman berikut

Halaman Membaca dan Tulis Informasi

Enterprise WeChat Screenshot_170384410145

Fungsi halaman ini:

  • Menerapkan Versi, SN, dan Tes Baca dan Tulis Mountid
  • Deteksi DTC
  • Pengujian VCan

Halaman kalibrasi antena untuk mendapatkan data 2D

Image-20230523134823419

Image-20230523135343721

Fungsi halaman ini:

  • Atur parameter yang relevan dari RTS simulator target
  • Atur parameter yang relevan untuk rotasi horizontal dari tabel putar
  • Siapkan parameter yang relevan untuk judul naik turun dari meja putar
  • Simulasikan pengiriman informasi turntable ke radar dan meminta data 2DFFT
  • Hasilkan Data 2DFFT CSV

Tombol Tambah Konfigurasi adalah tambahan tambahan. Jika Anda perlu mengkonfigurasi ulang, Anda perlu menghapus konfigurasi terlebih dahulu.

Ketika hanya data 2D dalam satu arah diperlukan, kondisi di arah lain kosong tidak akan digunakan

Kalibrasi RCS tergantung pada target

Enterprise WeChat Screenshot_17038443232672

Fungsi halaman ini:

  • Atur ambang batas
  • Terus mendapatkan data target
  • Dengan menyegarkan pengaturan filter tampilan , menyaring target kondisi yang ditentukan untuk memfasilitasi pengamatan dan statistik
  • Pengaturan target statistik, output target filter lebih lanjut ke daftar statistik

Prasyarat: Tambahkan kondisi ke daftar ambang sebelum Anda dapat mulai melihat target

Shell debugging

  • Shell Debugging mendukung switching warna font konsol
  • Dukungan Salin dan Tempel (Setelah Menyalin, Gunakan Tombol Mouse Kanan untuk Tempel)
  • Dukungan TAB Kunci Penyelesaian Perintah
  • Dukung kunci naik dan turun untuk melihat perintah sejarah
  • Masukkan tombol untuk mengeksekusi perintah

Debug

Debugging Jaringan

Saat ini, Network Debugging menyediakan dua perangkat jaringan untuk menyediakan fungsi debugging: RTS, PLC

Enterprise WeChat Screenshot_17041617782934

Jaringan RTS

RTS menggunakan komunikasi UDP, yang membedakan port pengiriman dan penerima , jadi di jaringan klien, yaitu, jaringan PC, dua pemantauan perlu diaktifkan untuk menerima pesan yang dikirim oleh RTS, dan satu untuk mengirim dan mengendalikan RTS.

Jaringan RTS membutuhkan dua port: port klien (kirim port) dan port server (terima port)

IP komunikasi diatur ke alamat IP jaringan area lokal mesin (pada subnet yang sama dengan RTS)

Atur mode kerja ke客户端

Klik tombol启动, setelah startup berhasil, Anda dapat melihat tombol Kontrol RTS di halaman Debug More> EOL

Enterprise WeChat Screenshot_17041622767946

Jaringan PLC

Upgrade firmware

Image-20240226190039936

Klik固件选择

  • Pilih file bin

Klik启动升级dan mengatur ulang radar ( dapat memasukkan mode EOL, klik untuk me -restart perangkat, dan melakukan reset lunak )

Upgrade yang berhasil:

Image-20240226190338401

Saat halaman ditutup selama proses peningkatan, alat akan keluar dari proses peningkatan

Alat lain

Bagan Kurva

Fungsi grafik kurva masuk

Enterprise WeChat Screenshot_17041610671763

Metode input yang diperlukan untuk grafik kurva adalah: $ 1 2 3;

  • Mulailah dengan $
  • diakhiri dengan ;
  • Angka tengah dipisahkan oleh空格
  • 1: mewakili nilai saluran 0 pada waktu saat ini
  • 2: mewakili nilai saluran 1 pada waktu saat ini
  • 3: mewakili nilai saluran 2 pada waktu saat ini

Antarmuka berikut dapat digunakan dalam kode program C untuk mewujudkan gambar dan tampilan data multi-channel: 

 /**
 * @brief 格式化时间
 *
 * @param t 时间
 * @param ch 通道号
 * @param size 通道数
 */
void Show_Elapsed_Time ( uint32_t t , uint32_t ch , uint32_t size )
{
  static char time_ms [ 64 ] = { 0 };
  if ( 1 == size )
  {
    EMBARC_PRINTF ( "$%u;rn" , t );
  }
  else
  {
    if ( ch == 0 )
    {
      sprintf ( time_ms , "$%u" , t );
    }
    else
    {
      sprintf ( time_ms + strlen ( time_ms ), " %u" , t );
      if ( ch == size - 1 )
      {
        sprintf ( time_ms + strlen ( time_ms ), ";rn" );
        EMBARC_PRINTF ( time_ms );
      }
    }
  }
}

/* 使用 */
uint32_t S = RTC_TO_MS ( rtc_count ());

track_read ( bb -> track ); //需要测量的时间，通道0中显示

uint32_t E = RTC_TO_MS ( rtc_count ());
Show_Elapsed_Time ( E - S , 0 , 2 );
S = RTC_TO_MS ( rtc_count ());

xxx (); //需要测量的时间，通道1中显示

E = RTC_TO_MS ( rtc_count ());
Show_Elapsed_Time ( E - S , 1 , 2 );
S = RTC_TO_MS ( rtc_count ());

xxx (); //需要测量的时间，通道2中显示

E = RTC_TO_MS ( rtc_count ());
Show_Elapsed_Time ( E - S , 2 , 3 );

Image-20240102100333915

Pemilihan Saluran Data

Image-20240102102925461

  • VCOM mewakili saluran virtual dan mewakili data dari perangkat non-serial (penerusan aliran data dapat dilakukan dengan memeriksa grafik kurva) Image-20240102103111387
  • Non-vcom berarti data menggunakan port serial

Fungsi pembaruan alat

Ketika versi perangkat lunak baru dirilis, perangkat lunak akan diingatkan untuk memperbarui setiap kali dimulai

memperbarui

Protokol Lampiran-EOL

  • Protokol EOL

Lingkungan kompilasi

Qt5.15.2

Memperluas
Informasi Tambahan
Aplikasi Terkait
Direkomendasikan untuk Anda
Informasi Terkait Semua