avr simple scheduler

AVR簡單的安排

一個非常簡單，非搶先的任務調度程序。

目錄

• 介紹
• 它如何工作
• 關於演示

介紹

這是一個超級簡單，非搶先的任務調度程序。該演示項目是在Atmega48p微控制器的Atmel Studio 7中進行的，但可以輕鬆移植。
該調度程序的重點是用選定的周期性調用並執行每個任務。

它如何工作

調度程序在OS文件夾（OS.C和OS.H）內部。儘管它不是操作系統，但我仍然稱其為OS，因為這種方式命名更容易（OS比調度程序短，DUH）。
有三個主要的重要功能：

• OS_TaskCreate（）是函數，它註冊任務。輸入是任務的功能，任務的突發時間（您要定期調用它的時間）以及任務的默認狀態滿足特殊需求。
  
  圖1。 OS_T​​ASKCREATE（）的活動圖。

有三個州：

• 阻止：等待計時器的電話

• 準備：準備執行

• 暫停：殘疾，不會做任何事情
  
  圖2。任務的狀態圖。

• OS_TASKTIMER（）是組織任務的功能。它應該在計時器中斷（在演示中是一個1秒的計時器，但可以是任何東西）。功能內部有一個計數器。如果計數器更大，那麼任務的突發時間，它將其置於準備狀態。
  
  圖3。 os_taskTimer（）的活動圖。

• os_taskexecution（）是調用任務的函數。它應該在主（）無限循環中。它檢查是否有任何準備任務，然後以FIFO樣式執行它們。值得一提的是，因此，這只是柔和的實時。如果您選擇錯誤的時間，那麼現成的狀態可能會有太多任務，並且可能會發生不必要的延遲。
  
  圖4。 OS_T​​ASKEXECUTION的活動圖（）。

關於演示

該演示旨在演示調度程序的工作原理。有三個任務，每個任務都閃爍著1、2和5秒的LED（在端口D 0,1,2上）。第二個任務以懸浮狀態開始，因此從未執行。