avr simple scheduler

AVR简单的安排

一个非常简单，非抢先的任务调度程序。

目录

• 介绍
• 它如何工作
• 关于演示

介绍

这是一个超级简单，非抢先的任务调度程序。该演示项目是在Atmega48p微控制器的Atmel Studio 7中进行的，但可以轻松移植。
该调度程序的重点是用选定的周期性调用并执行每个任务。

它如何工作

调度程序在OS文件夹（OS.C和OS.H）内部。尽管它不是操作系统，但我仍然称其为OS，因为这种方式命名更容易（OS比调度程序短，DUH）。
有三个主要的重要功能：

• OS_TaskCreate（）是函数，它注册任务。输入是任务的功能，任务的突发时间（您要定期调用它的时间）和任务的默认状态以达到特殊需求。
  
  图1。OS_T​​ASKCREATE（）的活动图。

有三个州：

• 阻止：等待计时器的电话

• 准备：准备执行

• 暂停：残疾，不会做任何事情
  
  图2。任务的状态图。

• OS_TASKTIMER（）是组织任务的功能。它应该在计时器中断（在演示中是一个1秒的计时器，但可以是任何东西）。功能内部有一个计数器。如果计数器更大，那么任务的突发时间，它将其置于准备状态。
  
  图3。os_taskTimer（）的活动图。

• os_taskexecution（）是调用任务的函数。它应该在主（）无限循环中。它检查是否有任何准备任务，然后以FIFO样式执行它们。值得一提的是，因此，这只是柔和的实时。如果您选择错误的时间，那么现成的状态可能会有太多任务，并且可能会发生不必要的延迟。
  
  图4。OS_T​​ASKEXECUTION的活动图（）。

关于演示

该演示旨在演示调度程序的工作原理。有三个任务，每个任务都闪烁着1、2和5秒的LED（在端口D 0,1,2上）。第二个任务以悬浮状态开始，因此从未执行。