avr simple scheduler

avr-scheduler

Un planificateur de tâches vraiment simple et non préemptif.

Table des matières

• Introduction
• Comment ça marche
• À propos de la démo

Introduction

Il s'agit d'un planificateur de tâches super simple et non préemptif. Ce projet de démonstration a été réalisé dans Atmel Studio 7 pour le microcontrôleur ATMEGA48P, mais peut être porté facilement.
Le point de ce planificateur est d'appeler et d'exécuter chaque tâche avec une périodicité sélectionnée.

Comment ça marche

Le planificateur est à l'intérieur du dossier OS (OS.C et OS.H). Bien que ce ne soit pas un système d'exploitation, je l'appelle toujours, car la dénomination est plus facile de cette façon (le système d'exploitation est plus court, que Scheduler, duh).
Il existe trois fonctions principales et importantes:

• OS_TaskCreate () est la fonction, qui enregistre les tâches. Les entrées sont la fonction de la tâche, l'heure d'éclatement de la tâche (le temps que vous souhaitez l'appeler périodiquement) et l'état par défaut de la tâche pour des besoins spéciaux.
  
  Figure 1. Diagramme d'activité de OS_TaskCreate ().

Il y a trois États:

• Bloqué: attend un appel de la minuterie

• Prêt: prêt pour l'exécution

• Suspendu: handicapé, je ne fera rien
  
  Figure 2. Diagramme d'état des tâches.

• OS_Tasktimer () est la fonction, qui organise les tâches. Il doit être dans une interruption de minuterie (dans la démo, c'est une minuterie de 1 sec, mais peut être n'importe quoi). Il y a un compteur à l'intérieur de la fonction. Si le comptoir est plus grand, alors l'heure d'éclatement de la tâche, elle la met dans un état prêt.
  
  Figure 3. Diagramme d'activité de OS_Tasktimer ().

• OS_TASKEXECUTION () est la fonction, qui appelle les tâches. Il doit être dans la boucle infinie principale (). Il vérifie s'il y a des tâches prêtes, puis les exécute dans un style FIFO. Il convient de mentionner que pour cette raison, il est tout simplement doux en temps réel. Si vous choisissez les horaires erronés, il pourrait y avoir trop de tâches dans l'état prêt et les retards indésirables pourraient se produire.
  
  Figure 4. Diagramme d'activité de OS_TASKEXECUTION ().

À propos de la démo

La démo est destinée à montrer comment fonctionne le planificateur. Il y a trois tâches et chaque tâche clignote une LED (sur le port D 0,1,2) avec 1, 2 et 5 secondes. La deuxième tâche commence à l'état suspendu, il n'est donc jamais exécuté.