rp2040os

Raspberry Pi RP2040實時操作系統

學習項目是為RP2040創建先發製人的實時操作系統支持。調度程序代碼在C中編寫，以便進行輕鬆實驗。當前功能包括：

先發製人
線程優先級
等待/延遲
合作產量
靜音
堆棧檢查（問題斷點）


帶有四個線程的125MHz PICO上的上下文切換時間是：
沒有優化

	上下文時間
無統​​計收集：	5.8我們
collecton collecton：	9.3美國
使用統計/堆棧檢查：	9.9美國

示例代碼每兩秒鐘對串行端口具有簡單的“頂部”輸出。 CTX =值是在上下文開關中花費的時間的百分比。 util =是線程中花費的時間的百分比，而在一個核心線程之一中花費的閒置=百分比。
S或狀態指示器簡稱：W waiting，r-running，Z-ZOMBIED或返迴線程。

牆時間0:56:38
CPU0 CTX = 0.095％，UTIL = 1.229％空閒= 98.771％
CPU1 CTX = 0.074％，UTIL = 0.081％空閒= 99.919％
thrd name s pri cpu lastcpu
   0紅色LED W 100 0.001％1
   1綠色LED W 100 0.011％0
   2報告R 255 1.115％0
   3個旋轉器z 150 0.000％0

當前實現由三個文件和一個主要示例組成：

 RP2040OS.H OS標頭
RP2040OS.C在C中實現
集會中的實施功能
main.c示例

一個簡單的用例來啟動兩個線程：

 #include“ rp2040.h”


靜態UINT32_T BLINK1STACK [128];
void blink1（）{
  而（true）{
    setGpio（LED_PIN1）;
    延遲（300）;
    clrgpio（LED_PIN1）;
    延遲（300）;
  }
}

靜態UINT32_T BLINK2STACK [128];
void blink2（）{
  而（true）{
    setGpio（LED_PIN2）;
    延遲（300）;
    clrgpio（LED_PIN2）;
    延遲（300）;
  }
}

int main（）{
  stdio_init_all（）; 
  gpio_init（LED_PIN1）;
  gpio_set_dir（LED_PIN1，gpio_out）;
  gpio_init（LED_PIN2）;
  gpio_set_dir（LED_PIN2，gpio_out）;
  
  AddThread（“紅色LED”，BLINK1，BLINK1STACK，SIZEOF（BLINK1STACK），100）;
  AddThread（“綠色LED”，BLINK2，BLINK2STACK，SIZEOF（BLINK2STACK），100）;
  設置（）; //沒有退貨
}

###堆棧尺寸
請注意，您調用的庫功能越多，您可能需要的堆棧空間就越多。例如，在堆棧中使用PrintF函數將需要超過256個32位值來處理功能內存要求。如果將正在測試的單元附加到調試器上，則可以打開stack_watch，並在調試器中觸發bkpt（斷點），如果任何堆棧守衛值已修改，則表明可能的溢出條件。

### Osconfig.h
此文件使您可以自定義調度程序的工作方式。默認情況下，將其設置為RP2040規格或兩個內核。將USER_TASK設置為應用程序的正確量將最大程度地減少所使用的內存量。命名，統計和堆棧監視等其他線程信息也可以消耗更多的內存，但對調試非常有幫助。
Contextsw_pin可以與示波器一起使用，以實時查看上下文開關。

建築

導出pico_sdk_path =通往pico-sdk的路徑
將$ pico_sdk_path/external/pico_sdk_import.cmake複製到主目錄中。

 $> mkdir構建
$> CD構建
$> cmake .. -dcmake_build_type = debug
$>製作