الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

Raspberry Pi RP2040 RealTime OS


مشروع التعلم لإنشاء دعم نظام التشغيل وقائي في الوقت الفعلي لـ RP2040. يتم كتابة رمز الجدولة في C للسماح بتجربة سهلة. تتضمن القدرات الحالية:

وقائي
أولوية الموضوع
الانتظار/التأخير
العائد التعاوني
موتيكس
شيكات المكدس (مشكلات نقطة توقف)


أوقات تبديل السياق على 125 ميجا هرتز بيكو مع أربعة مؤشرات ترابط هي:
لا توجد تحسينات
وقت السياق
لا توجد جمع الإحصائيات: 5.8 الولايات المتحدة
مع الإحصائيات Collecton: 9.3 لنا
مع الإحصائيات/الشيكات المكدس: 9.9 الولايات المتحدة

يحتوي رمز المثال على "أعلى" مثل الإخراج كل ثانيتين إلى المنفذ التسلسلي. CTX = القيم هي النسبة المئوية للوقت الذي يقضيه في مفتاح السياق. Util = هي النسبة المئوية للوقت الذي يقضيه في موضوع و IDLE = في المئة تنفق في أحد مؤشرات الترابط الخمول النوى.
مؤشر S أو الحالة هو ببساطة: W-twaiting ، R-running ، Z-Zombied أو Thread Return.
 وقت الجدار 0:56:38
CPU0 CTX = 0.095 ٪ ، UTIL = 1.229 ٪ الخمول = 98.771 ٪
CPU1 CTX = 0.074 ٪ ، UTIL = 0.081 ٪ IDLE = 99.919 ٪
اسم thrd s pri cpu lastcpu
   0 LED RED W 100 0.001 ٪ 1
   1 LED الأخضر W 100 0.011 ٪ 0
   2 تقرير ص 255 1.115 ٪ 0
   3 Spinner Z 150 0.000 ٪ 0

يتكون التنفيذ الحالي من ثلاثة ملفات ومثال رئيسي:

 RP2040OS.H رأس OS
RP2040OS.C تنفيذ في ج
وظيفة تنفيذ func.s في التجميع
مثال Main.C

حالة استخدام بسيطة لبدء خيطين:

 #include "rp2040.h"


ثابت UINT32_T Blink1stack [128] ؛
void Blink1 () {
  بينما (صحيح) {
    setgpio (LED_PIN1) ؛
    تأخير (300) ؛
    clrgpio (LED_PIN1) ؛
    تأخير (300) ؛
  }
}

static uint32_t Blink2Stack [128] ؛
void Blink2 () {
  بينما (صحيح) {
    setgpio (LED_PIN2) ؛
    تأخير (300) ؛
    clrgpio (LED_PIN2) ؛
    تأخير (300) ؛
  }
}

int main () {
  stdio_init_all () ؛ 
  GPIO_INIT (LED_PIN1) ؛
  gpio_set_dir (led_pin1 ، gpio_out) ؛
  GPIO_INIT (LED_PIN2) ؛
  gpio_set_dir (led_pin2 ، gpio_out) ؛
  
  AddThread ("Red LED" ، Blink1 ، Blink1stack ، sizeof (Blink1stack) ، 100) ؛
  AddThread ("LED Green" ، Blink2 ، Blink2stack ، sizeof (Blink2Stack) ، 100) ؛
  SETUPSCHED () ؛ // لا عودة
}

### أحجام المكدس
كن على دراية أنه كلما زادت وظائف المكتبة التي تتصل بها ، زادت مساحة المكدس التي قد تحتاجها. على سبيل المثال ، سيتطلب استخدام وظيفة printf أكثر من 256 قيم 32 بت في مكدس للتعامل مع متطلبات ذاكرة الوظائف. إذا تم إرفاق الوحدة قيد الاختبار بمصادق أخطاء ، فيمكن تشغيل Stack_Watch وستؤدي إلى تشغيل BKPT (نقطة التوقف) في مصحح الأخطاء إذا تم تعديل أي من قيم واقي المكدس ، مما يشير إلى وجود حالة تدفق فائض محتملة.

### osconfig.h
يتيح لك هذا الملف تخصيص كيفية عمل المجدول. بشكل افتراضي ، يتم تعيينه على مواصفات RP2040 أو اثنين من النوى. سيؤدي تعيين user_tasks إلى المبلغ الصحيح للتطبيق إلى تقليل كمية الذاكرة المستخدمة. تستهلك معلومات مؤشر ترابط إضافية مثل التسمية والإحصائيات ومراقبة المكدس أيضًا المزيد من الذاكرة ، ولكن يمكن أن تكون مفيدة للغاية مع تصحيح الأخطاء.
يمكن استخدام السياقات _pin مع الذبذبات لرؤية مفاتيح السياق في الوقت الفعلي.

مبنى

تصدير pico_sdk_path = المسار إلى pico-sdk الخاص بك
انسخ $ pico_sdk_path/external/pico_sdk_import.cmake في الدليل الرئيسي.

 $> MKDIR بناء
$> CD Build
$> cmake .. -dcmake_build_type = debug
$> اجعل
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل