rp2040os

Raspberry Pi RP2040实时操作系统

学习项目是为RP2040创建先发制人的实时操作系统支持。调度程序代码在C中编写，以便进行轻松实验。当前功能包括：

先发制人
线程优先级
等待/延迟
合作产量
静音
堆栈检查（问题断点）


带有四个线程的125MHz PICO上的上下文切换时间是：
没有优化

	上下文时间
无统​​计收集：	5.8我们
collecton collecton：	9.3美国
使用统计/堆栈检查：	9.9美国

示例代码每两秒钟对串行端口具有简单的“顶部”输出。 CTX =值是在上下文开关中花费的时间的百分比。 util =是线程中花费的时间的百分比，而在一个核心线程之一中花费的闲置=百分比。
S或状态指示器简称：W waiting，r-running，Z-ZOMBIED或返回线程。

墙时间0:56:38
CPU0 CTX = 0.095％，UTIL = 1.229％空闲= 98.771％
CPU1 CTX = 0.074％，UTIL = 0.081％空闲= 99.919％
thrd name s pri cpu lastcpu
   0红色LED W 100 0.001％1
   1绿色LED W 100 0.011％0
   2报告R 255 1.115％0
   3个旋转器z 150 0.000％0

当前实现由三个文件和一个主要示例组成：

 RP2040OS.H OS标头
RP2040OS.C在C中实现
集会中的实施功能
main.c示例

一个简单的用例来启动两个线程：

 #include“ rp2040.h”


静态UINT32_T BLINK1STACK [128];
void blink1（）{
  而（true）{
    setGpio（LED_PIN1）;
    延迟（300）;
    clrgpio（LED_PIN1）;
    延迟（300）;
  }
}

静态UINT32_T BLINK2STACK [128];
void blink2（）{
  而（true）{
    setGpio（LED_PIN2）;
    延迟（300）;
    clrgpio（LED_PIN2）;
    延迟（300）;
  }
}

int main（）{
  stdio_init_all（）; 
  gpio_init（LED_PIN1）;
  gpio_set_dir（LED_PIN1，gpio_out）;
  gpio_init（LED_PIN2）;
  gpio_set_dir（LED_PIN2，gpio_out）;
  
  AddThread（“红色LED”，BLINK1，BLINK1STACK，SIZEOF（BLINK1STACK），100）;
  AddThread（“绿色LED”，BLINK2，BLINK2STACK，SIZEOF（BLINK2STACK），100）;
  设置（）; //没有退货
}

###堆栈尺寸
请注意，您调用的库功能越多，您可能需要的堆栈空间就越多。例如，在堆栈中使用PrintF函数将需要超过256个32位值来处理功能内存要求。如果将正在测试的单元附加到调试器上，则可以打开stack_watch，并在调试器中触发bkpt（断点），如果任何堆栈守卫值已修改，则表明可能的溢出条件。

### Osconfig.h
此文件使您可以自定义调度程序的工作方式。默认情况下，将其设置为RP2040规格或两个内核。将USER_TASK设置为应用程序的正确量将最大程度地减少所使用的内存量。命名，统计和堆栈监视等其他线程信息也可以消耗更多的内存，但对调试非常有帮助。
Contextsw_pin可以与示波器一起使用，以实时查看上下文开关。

建筑

导出pico_sdk_path =通往pico-sdk的路径
将$ pico_sdk_path/external/pico_sdk_import.cmake复制到主目录中。

 $> mkdir构建
$> CD构建
$> cmake .. -dcmake_build_type = debug
$>制作