IntrOS

介紹

免費，簡單和微小的合作操作系統（OS）專為深層嵌入式應用而設計。目標：ARM Cortex-M，STM8，AVR8。它的靈感來自狀態機的概念。任務執行（任務狀態）執行的過程不必是諾雷特型。它將被執行到無限的循環中。有一個專用功能可以立即更改任務狀態。

特徵

• 內核只能以合作（非搶先）模式運行
• 內核可以使用16、32或64位計時器計數器運行
• 內核可以在無滴答模式下運行
• 使用MPU實施基本保護（使用NullPTR，堆棧溢出）
• 實現與未掩蓋的中斷處理程序的異步通信的功能
• 旋轉鎖
• 一旦標記
• 事件
• 帶有保護面具的信號
• 標誌（任何，所有）
• 障礙
• 信號量
• 靜音
• 條件變量
• 讀/寫鎖
• 內存池
• 原始緩衝區
• 消息隊列
• 郵箱隊列
• 事件隊列
• 工作隊列
• 計時器（一次性，週期性）
• 分層狀態機
• C ++包裝器
• 所有文檔都包含在源文件中
• 示例和模板位於github上的單獨存儲庫中
• 檔案發行在SourceForge上

目標

ARM CM0（+），CM3，CM4（F），CM7

執照

該項目是根據MIT許可（MIT）條款獲得許可的。