IntrOS

イントロ

深く埋め込まれたアプリケーション用に設計された、無料でシンプルで小さな協同組合オペレーティングシステム（OS）。ターゲット：ARM Cortex-M、STM8、AVR8。州の機械の概念に触発されました。タスク（タスク状態）によって実行される手順は、noreturnタイプである必要はありません。無限のループに実行されます。タスク状態を即座に変更するための専用の機能があります。

特徴

• カーネルは、協同組合（非プリエンプティブ）モードのみで動作できます
• カーネルは16、32、または64ビットのタイマーカウンターで動作できます
• カーネルはティックレスモードで動作できます
• MPUを使用して基本保護を実装しました（nullptr、スタックオーバーフローを使用）
• 非マスクされた割り込みハンドラーとの非同期通信のための実装関数
• スピンロック
• 一度フラグ
• イベント
• 保護マスクを使用した信号
• フラグ（任意の、すべて）
• 障壁
• セマフォ
• ミューテックス
• 条件変数
• 読み取り/書き込みロック
• メモリプール
• 生のバッファー
• メッセージキュー
• メールボックスキュー
• イベントキュー
• ジョブキュー
• タイマー（ワンショット、定期的）
• 階層状態マシン
• C ++ラッパー
• すべてのドキュメントはソースファイルに含まれています
• 例とテンプレートは、GitHubの個別のリポジトリにあります
• SourceForgeのアーカイブリリース

ターゲット

ARM CM0（+）、CM3、CM4（F）、CM7

ライセンス

このプロジェクトは、MITライセンス（MIT）の条件に基づいてライセンスされています。