IntrOS

介绍

免费，简单和微小的合作操作系统（OS）专为深层嵌入式应用而设计。目标：ARM Cortex-M，STM8，AVR8。它的灵感来自状态机的概念。任务执行（任务状态）执行的过程不必是诺雷特型。它将被执行到无限的循环中。有一个专用功能可以立即更改任务状态。

特征

• 内核只能以合作（非抢先）模式运行
• 内核可以使用16、32或64位计时器计数器运行
• 内核可以在无滴答模式下运行
• 使用MPU实施基本保护（使用NullPTR，堆栈溢出）
• 实现与未掩盖的中断处理程序的异步通信的功能
• 旋转锁
• 一旦标记
• 事件
• 带有保护面具的信号
• 标志（任何，所有）
• 障碍
• 信号量
• 静音
• 条件变量
• 读/写锁
• 内存池
• 原始缓冲区
• 消息队列
• 邮箱队列
• 事件队列
• 工作队列
• 计时器（一次性，周期性）
• 分层状态机
• C ++包装器
• 所有文档都包含在源文件中
• 示例和模板位于github上的单独存储库中
• 档案发行在SourceForge上

目标

ARM CM0（+），CM3，CM4（F），CM7

执照

该项目是根据MIT许可（MIT）条款获得许可的。