frc robot tracker

冰爪瓦機器人跟踪器

這是由Luke/Mochatitan製造的FRC團隊6894 ICED Java的數據跟踪器。它跟踪機器人移動多少英里或射擊多少英里，並將這些數字存儲在TXT文件中。 （這是一個公共存儲庫，非常歡迎拉動請求！）

如何設置

只需在帶有robotcontainer.java或util文件夾的代碼文件夾中的Tracker.java文件副本。然後，在robot.java文件中的robotinit（）方法上運行tracker.initialize（），使參數為空。

另外，為了確保將新數據推到TXT文件，請在Robot.java類中添加tracker.save（）。

設置robotdata.txt

以數據名的格式填充您想要的任何內容：0 data-name2：0並將其放在Active Directory（帶有所有SRC的一個和Gradle文件夾。項目文件夾。（查看示例）。（查看示例）

如何使用

tracker.getInt（nameofdata）將為您提供TXT文件所說的值，而Tracker.set（）將將值設置為其他內容。

它如何工作

它使用filesystem.getActiveDirectory部署到機器人時，該機器人可以在計算機上讀取robotdata.txt文件。然後，它將TXT文件轉換為一個用於所有方法中的hashmap。當您使用tracker.set（）更改值時，它會更改hashmap值。當您禁用機器人並運行tracker.save（）時，機器人將hashmap轉換為robotdata.txt格式並重寫文件。