frc robot tracker

冰爪瓦机器人跟踪器

这是由Luke/Mochatitan制造的FRC团队6894 ICED Java的数据跟踪器。它跟踪机器人移动多少英里或射击多少英里，并将这些数字存储在TXT文件中。 （这是一个公共存储库，非常欢迎拉动请求！）

如何设置

只需在带有robotcontainer.java或util文件夹的代码文件夹中的Tracker.java文件副本。然后，在robot.java文件中的robotinit（）方法上运行tracker.initialize（），使参数为空。

另外，为了确保将新数据推到TXT文件，请在Robot.java类中添加tracker.save（）。

设置robotdata.txt

以数据名的格式填充您想要的任何内容：0 data-name2：0并将其放在Active Directory（带有所有SRC的一个和Gradle文件夹。项目文件夹。（查看示例）。（查看示例）

如何使用

tracker.getInt（nameofdata）将为您提供TXT文件所说的值，而Tracker.set（）将将值设置为其他内容。

它如何工作

它使用filesystem.getActiveDirectory部署到机器人时，该机器人可以在计算机上读取robotdata.txt文件。然后，它将TXT文件转换为一个用于所有方法中的hashmap。当您使用tracker.set（）更改值时，它会更改hashmap值。当您禁用机器人并运行tracker.save（）时，机器人将hashmap转换为robotdata.txt格式并重写文件。