frc robot tracker

아이스 자바 로봇 추적기

이것은 Luke/Mochatitan이 만든 FRC 팀 6894 ICED Java의 데이터 추적기입니다. 로봇이 움직이는 마일 또는 촬영 수와 같은 것을 추적하고 TXT 파일에 해당 숫자를 저장합니다. (이것은 공개 저장소이며, 풀 요청은 매우 환영합니다!)

설정 방법

RobotContainer.java 또는 Util 폴더가있는 코드 폴더에서 Tracker.java 파일의 사본을 작성하기 만하면됩니다. 그런 다음 robot.java 파일의 robotinit () 메소드에서 run trac

또한 새 데이터가 txt 파일로 푸시되도록하려면 Robot.java 클래스 내부의 disabledInit ()에 tracker.save ()를 추가하십시오.

RobotData.txt 설정

데이터 이름 형식으로 원하는대로 채우십시오 : 0 Data-Name2 : 0은 Active Directory (모든 SRC 및 Gradle 폴더가있는 하나, 프로젝트 폴더)에 배치하십시오.

사용 방법

Tracker.getInt (nameofData)는 txt 파일의 내용의 값을 제공하고 Tracker.set ()는 값을 다른 것으로 설정합니다.

작동 방식

로봇에 배포 할 때 fileSystem.getActivedIrectory를 사용합니다. 로봇이 컴퓨터에서 robotData.txt 파일을 읽을 수 있습니다. 그런 다음 txt 파일을 모든 방법에 사용되는 해시 맵으로 변환합니다. tracker.set ()로 값을 변경하면 해시 맵 값이 변경됩니다. 로봇을 비활성화하고 트래커를 실행하면 로봇은 해시 맵을 robotdata.txt 형식으로 변환하고 파일을 다시 작성합니다.