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天頂航空公司開發的低水平驅動器的集中存儲庫

目標•環境•如何使用驅動程序•添加驅動程序

客觀的

存儲和管理髮達的驅動程序。

如何使用驅動程序

每個驅動程序都在自己的文件夾中組織，您可以在其中找到.c/.h對。只需將文件添加到您的項目中，例如在STM32Cubeide項目中，將.c文件添加到Core/Src文件夾中，將.h添加到Core/Inc 。但是，所有驅動程序都使用platform “框架”，因此您還需要在STM32Cubeide中將整個platform文件夾複製到項目中，將其添加到Core/Inc文件夾中。所有驅動程序都應有一個如何使用它的示例。

平台

該平台框架是驅動程序使用的一組宏和僅標題庫，而不是平台特定的功能。例如，STM32項目中的I2C事務稱為ST HAL庫，這意味著驅動程序（如它）只能在STM32微控制器中使用。該平台的工作是檢測到哪個微控制器被編譯到哪個微控制器，然後選擇適當的庫，以便可以在其他微控制器/處理器中使用開發到該平台的驅動程序。

它如何工作？

首先， platform.h文件設置了驅動程序，通用structs和功能簽名的通用接口。然後，一堆預處理指令試圖猜測這是哪種類型的項目，並在arch文件夾中包含正確的平台實現（僅標題庫）。

僅供參考，如果平台找不到實現，則它默認為PC調試模式，在該模式下，僅使用打印到STDOUT的實現。

環境

實際上，我們主要使用STM32Cubeide，因為我們所做的大多數項目都基於該平台。但是，對於平台框架，您只需要一個C編譯器即可。

添加驅動程序

驅動程序指南：

• 除非有必要，否則您應該使用C
  • 原因：要最大化兼容性（是的，仍然有UCS只能使用C）
• 您應該添加一些文檔和一個示例
  • 原因：大多數用戶只想複製和粘貼正確的代碼
• 您應該使用平台功能訪問硬件資源，除非有必要
  • 原因：最大化兼容性，但是平台不能涵蓋所有內容，因此，目前，您可以添加特定於平台的驅動程序。

列表中的步驟：

1. 克隆這個存儲庫
2. 使用驅動程序名稱創建一個文件夾
3. 添加.c和.h
4. 將README.md文件添加到驅動程序文件夾
   1. 在讀書中添加了庫的作者，日期和目的
   2. 添加文檔：每個功能的參數和目的
   3. 添加註釋部分以獲取IC的任何額外信息
5. （可選）添加一個名為Docs的文件夾
   1. 添加任何外部文檔，包括數據表，應用程序註釋和註冊地圖
6. 如果駕駛員有GITHUB問題，請添加消息或關閉消息。

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