Drivers

ドライバー

ゼニス航空宇宙によって開発された低レベルのドライバーのための集中リポジトリ

目的•環境•ドライバーの使用方法•ドライバーの追加

客観的

開発されたドライバーを保存および管理します。

ドライバーの使用方法

各ドライバーは独自のフォルダーに編成されており、 .c/.hペアがあります。たとえば、STM32Cubeideプロジェクトでファイルをプロジェクトに追加するだけです。Core Core/Srcフォルダーに.cファイルを追加し、 .hをCore/Incに追加します。ただし、すべてのドライバーはplatform 「フレームワーク」を使用するため、 platformフォルダー全体をプロジェクトにコピーする必要もあります。STM32Cubeideでは、 Core/Incフォルダーに追加する必要があります。すべてのドライバーには、使用方法の例が必要です。

プラットフォーム

プラットフォームフレームワークは、プラットフォーム固有の機能の代わりにドライバーが使用するマクロとヘッダーのみのライブラリのセットです。たとえば、STM32プロジェクトでのI2Cトランザクションは、ST HALライブラリを呼び出します。つまり、ドライバーはSTM32マイクロコントローラーでのみ使用できます。プラットフォームの仕事は、それがコンパイルされているマイクロコントローラーを検出し、適切なライブラリを選択して、プラットフォームに開発されたドライバーを他のマイクロコントローラー/プロセッサで使用できるようにすることです。

どのように機能しますか？

まず、 platform.hファイルは、ドライバー、共通のstructs 、および関数の署名に共通インターフェイスを設定します。次に、多くのプリプロセッサディレクティブが、これがどのようなプロジェクトであるかを推測し、 archフォルダーに正しいプラットフォーム実装（ヘッダーのみのライブラリ）を含めます。

参考までに、プラットフォームが実装を見つけることができない場合、deformation stdoutに印刷するだけの実装が使用されているPCデバッグモードにデフォルトです。

環境

現実的には、私たちが行うプロジェクトのほとんどはそのプラットフォームに基づいているため、主にSTM32Cubeideを使用しています。ただし、プラットフォームフレームワークを使用すると、Cコンパイラが必要です。

ドライバーを追加します

ドライバーのガイドライン：

• 特に必要でない限り、Cを使用する必要があります
  • 理由：互換性を最大化するために（はい、cのみ使用できるUCSがまだあります）
• 例を使用してドキュメントを追加する必要があります
  • 理由：ほとんどのユーザーは正しいコードをコピーして貼り付けたいだけです
• 必要な場合を除き、プラットフォーム関数を使用してハードウェアリソースにアクセスする必要があります
  • 理由：互換性を最大化しますが、プラットフォームはすべてをカバーするわけではないため、今のところ、プラットフォーム固有のドライバーを追加できます。

リストのステップ：

1. このリポジトリをクローンします
2. ドライバー名でフォルダーを作成します
3. .cと.hを追加します
4. README.mdファイルをドライバーフォルダーに追加します
   1. readmeに、著者、日付、および図書館の目的を追加します
   2. ドキュメントの追加：各関数のパラメーターと目的
   3. ICの追加情報については、メモセクションを追加します
5. （オプション） Docsというフォルダーを追加します
   1. データシート、アプリケーションノート、登録マップなどの外部ドキュメントを追加する
6. ドライバーにgithubの問題がある場合は、メッセージを追加するか、閉じます。

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