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司机

天顶航空公司开发的低水平驱动器的集中存储库

目标•环境•如何使用驱动程序•添加驱动程序

客观的

存储和管理发达的驱动程序。

如何使用驱动程序

每个驱动程序都在自己的文件夹中组织，您可以在其中找到.c/.h对。只需将文件添加到您的项目中，例如在STM32Cubeide项目中，将.c文件添加到Core/Src文件夹中，将.h添加到Core/Inc 。但是，所有驱动程序都使用platform “框架”，因此您还需要在STM32Cubeide中将整个platform文件夹复制到项目中，将其添加到Core/Inc文件夹中。所有驱动程序都应有一个如何使用它的示例。

平台

该平台框架是驱动程序使用的一组宏和仅标题库，而不是平台特定的功能。例如，STM32项目中的I2C事务称为ST HAL库，这意味着驱动程序（如它）只能在STM32微控制器中使用。该平台的工作是检测到哪个微控制器被编译到哪个微控制器，然后选择适当的库，以便可以在其他微控制器/处理器中使用开发到该平台的驱动程序。

它如何工作？

首先， platform.h文件设置了驱动程序，通用structs和功能签名的通用接口。然后，一堆预处理指令试图猜测这是哪种类型的项目，并在arch文件夹中包含正确的平台实现（仅标题库）。

仅供参考，如果平台找不到实现，则它默认为PC调试模式，在该模式下，仅使用打印到STDOUT的实现。

环境

实际上，我们主要使用STM32Cubeide，因为我们所做的大多数项目都基于该平台。但是，对于平台框架，您只需要一个C编译器即可。

添加驱动程序

驱动程序指南：

• 除非有必要，否则您应该使用C
  • 原因：要最大化兼容性（是的，仍然有UCS只能使用C）
• 您应该添加一些文档和一个示例
  • 原因：大多数用户只想复制和粘贴正确的代码
• 您应该使用平台功能访问硬件资源，除非有必要
  • 原因：最大化兼容性，但是平台不能涵盖所有内容，因此，目前，您可以添加特定于平台的驱动程序。

列表中的步骤：

1. 克隆这个存储库
2. 使用驱动程序名称创建一个文件夹
3. 添加.c和.h
4. 将README.md文件添加到驱动程序文件夹
   1. 在读书中添加了库的作者，日期和目的
   2. 添加文档：每个功能的参数和目的
   3. 添加注释部分以获取IC的任何额外信息
5. （可选）添加一个名为Docs的文件夹
   1. 添加任何外部文档，包括数据表，应用程序注释和注册地图
6. 如果驾驶员有GITHUB问题，请添加消息或关闭消息。

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