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harfang3d

C/C++

v3.2.7

下載

Harfang®3D發動機

Harfang®3D是一個可在C ++，Python，Lua和Go中使用的多合一3D可視化庫。

關於

Harfang®3D是一種易於適應，跨平台，多語言，功能強大且優化的解決方案，可與嵌入式系統集成到現有環境中並結合功能，以滿足實時3D成像的工業標準。

HARFANG®3D架構使滿足硬件集成，顯示性能和安全性的要求變得容易。

Harfang®3D用C ++編寫，並基於開源BGFX庫支持Vulkan，Metal，DirectX（9至12），OpenGL和OpenGL ES。它建立在Windows，Linux，Intel和Arm上。

特徵

支持平台

Win32和Win64英特爾
Linux 64英特爾
Aarch 64臂

場景API

基於節點和組件
面向性能

渲染管道

低規格PBR渲染管道
高規格的“ AAA”渲染管道（屏幕空間GI和反射）
用戶管道著色器的支持

VR API

XR支持通過OpenXR
通過OpenVR/SteamVR的VR支持，包括眼動（Sranipal）
使用HTC Vive/Vive Pro測試，Valve Index，Lenovo Explorer，Oculus Rift S，Oculus Quest 2，Varjo XR-3

物理API

剛體，碰撞，機械約束，射線鑄造

音頻API

播放/流wav/OGG格式
3D音頻空間化

支持語言

C ++
Python （3.2+）
LUA （5.4）
去（1+，實驗）

屏幕截圖

以1080p的1080P在60fps運行的1080GTX上捕獲以下屏幕截圖。

（Sun Temple，由開放研究內容檔案（ORCA）提供

下載

您可以從官方網站下載Harfang二進製文件：https：//dev.harfang3d.com/Releases

構建SDK

先決條件

git
Cmake 3.19+
CPYTHON 3.2+
GO 1+ （對於Harfang GO模塊）
doxygen （用於Harfang C ++ SDK文檔）
Autodesk FBX SDK （用於FBX轉換器）

視窗

Visual Studio 2019 （C ++編譯器和IDE）
mingw （對於Harfang GO模塊）

Linux

GCC 9或以上
鐺

建築

克隆Harfang 3D存儲庫，包括其子模型。

 git clone --recursive -j8 https://github.com/harfang3d/harfang3d.git
cd harfang3d

創建構建目錄。請注意，所述目錄佈局不是強制性的。
```
 mkdir build
cd build
```

克隆Fabgen。

 git clone https://github.com/ejulien/FABGen.git

下載並安裝Autodesk FBX SDK。
創建一個目錄，該目錄將保留由CMAKE生成的構建系統。
```
 mkdir cmake
cd cmake
```
使用CMAKE生成構建系統。例如，在窗口上將是：
```
 cmake ../.. -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH="D:/harfang/build/install" 
    -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH="C:/Python36/python.exe" 
    -DHG_FABGEN_PATH:PATH="D:/harfang/build/fabgen" 
    -DHG_FBX_SDK:PATH="D:/fbx_sdk" 
```
- CMAKE_INSTALL_PREFIX指定HARFANG SDK將在其中安裝的目錄。
- PYTHON_EXECUTABLE是Python 3解釋器的路徑。
- FABGEN_PATH是Fabgen綁定發生器的途徑。
- HG_FBX_SDK是Autodesk FBX SDK的途徑。
這是可用的CMAKE選項的列表。
- C ++ SDK
  - HG_BUILD_CPP_SDK ：構建C ++ SDK（默認： OFF ）。
  - HG_BUILD_TESTS ：構建C ++ SDK單元測試（默認： OFF ）。
  - HG_BUILD_DOCS ：構建API和C ++ SDK文檔（默認： OFF ）。
  - HG_ENABLE_BULLET3_SCENE_PHYSICS ：啟用子彈物理API（默認值： on ）。
  - HG_ENABLE_RECAST_DETOUR_API ：啟用recast/detour導航網格和路徑查找API（默認值： on ）。
  - HG_ENABLE_OPENVR_API ：啟用OpenVR API（默認值： OFF ）。
  - HG_ENABLE_SRANIPAL_API ：啟用眼睛和麵部跟踪SDK（sranipal）API（默認： off ）。
- 工具
  - HG_BUILD_ASSETC ：構建Assetc Asset編譯器（默認： ON ）。
  - HG_BUILD_ASSIMP_CONVERTER ：基於ASSIMP的3D模型轉換器（默認： ON ）。
  - HG_BUILD_FBX_CONVERTER ：構建FBX轉換器（默認值： ON ）。
  - HG_BUILD_GLTF_IMPORTER ：構建GLTF進口商（默認值： ON ）。
  - HG_BUILD_GLTF_EXPORTER ：構建GLTF Exporter（默認： ON ）。
- 綁定
  - HG_BUILD_HG_LUA ：構建Harfang Lua模塊（默認： OFF ）。
  - HG_BUILD_HG_PYTHON ：構建Harfang Python模塊（Wheel）（默認值： OFF ）。
  - HG_BUILD_HG_GO ：構建Harfang GO模塊（默認： OFF ）。
構建SDK。
```
 cmake --build . --config Release --target INSTALL
```
注意：在Linux上，您需要使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release明確指定構建類型
根據傳遞給CMAKE的選項集，安裝目錄將包含以下子目錄：
- cppsdk ：Harfang C ++ SDK。
- hg_python ：Harfang Python模塊。
- hg_lua ：HARFANG LUA模塊。
- hg_go ：HARFANG GO模塊。
- assetc ：資產編譯器。
- assimp_converter ：Assimp 3D型號轉換器。
- fbx_converter ：FBX轉換器。
- gltf_importer ：GLTF進口商。
- gltf_exporter ：GLTF出口商。

視覺工作室代碼上的註釋

安裝CMAKETOOLS擴展名。
將harfang/.vscode/template_settings.json文件複製到harfang/.vscode/settings.json並進行編輯以反映您的本地安裝。
在Visual Studio代碼中打開harfang文件夾。 Cmaketools應該成功配置該項目。

使用SDK

Harfang C ++ SDK目錄cppsdk包含以下內容：

bin ：根據所使用的配置，該目錄包含所有共享庫的Release或Debug子目錄。
lib ：像bin目錄一樣，它包含一個以所有生成的靜態庫中構建（ Release或Debug ）期間使用的配置命名的子目錄。
include ：包含所有C ++包括Harfang公共API的文件。
cmake ：包含CMAKE配置文件。

要將Harfang C ++ SDK添加到您的CMAKE項目中，只需將以下內容添加到CMakeLists.txt文件：

 find_package (harfang REQUIRED
    COMPONENTS cppsdk
    PATHS ${HG_CPPSDK_PATH}
    NO_DEFAULT_PATH
)

使用HG_CPPSDK_PATH通往cppsdk目錄的路徑。例如，如果我們遵循上面給出的目錄佈局，則將是D:/harfang/build/install/cppsdk 。

目標應鏈接到以下庫。

hg::engine
hg::foundation
hg::platform
hg::libluadll

install_cppsdk_dependencies函數安裝Harfang C ++ SDK共享庫依賴關係。

install_cppsdk_dependencies( destination component )

destination ：是將要安裝共享庫的庫。
component ：安裝組件名稱。

版本

Harfang遵循語義版本指定（SEMVER）（http://semver.org）。

給定版本號safor.minor.patch，增加：

當您進行不兼容的API更改時，主要版本
次要版本以向後兼容的方式添加功能時，
修補版本時，當您對向後兼容的錯誤修復時。

執照

Harfang已獲得GPLV3，LGPLV3和商業許可證的許可：
https://www.harfang3d.com/license

貢獻

貢獻者許可協議

通過向Harfang貢獻您的代碼，您可以在您所有相關的知識產權（包括版權，專利和任何其他權利）中授予Harfang3D組織，在所有相關的知識產權下，在所有相關的知識產權下，不可剝奪，無權撤銷，免費，可轉讓，可轉讓的許可麻省理工學院許可證；（b）二元，專有或商業許可證。除本文授予的許可外，您保留對捐款的所有權利，所有權和權益。

您確認您可以授予我們這些權利。您表示您有權授予上述許可證。如果您的雇主有您創建的知識產權的權利，則表示您已獲得代表該雇主做出捐款的許可，或者您的雇主放棄了此類捐款權利。

您表示貢獻是您的原始作品，據您所知，沒有其他人要求或有權要求與捐款相關的任何發明或專利權。您還表示，無論是通過簽訂協議還是以其他方式與本許可條款衝突的任何方式，您都不是法律義務。

HARFANG3D組織承認，除了在本協議中明確描述的那樣，您提供的任何貢獻都是按“按”為基礎的，沒有任何明示或暗示的保證或條件，包括沒有限制的任何標題或條件，非授權，非授權，商人性或適合特定目的的保證或條件。