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harfang3d

C/C++

v3.2.7

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Harfang®3Dエンジン

Harfang®3Dは、C ++、Python、LUA、およびGOで使用可能なオールインワン3D視覚化ライブラリです。

について

Harfang®3Dは、埋め込みシステムと統合し、機能を組み合わせてリアルタイム3Dイメージングの産業基準を満たすための、簡単に適応しやすく、クロスプラットフォーム、多言語、強力で最適化されたソリューションです。

Harfang®3Dアーキテクチャにより、ハードウェアの統合、ディスプレイのパフォーマンス、セキュリティの要件を簡単に満たすことができます。

Harfang®3DはC ++で記述されており、Vulkan、Metal、DirectX（9〜12）、OpenGL、OpenGL ESをサポートするオープンソースBGFXライブラリに基づいています。 Windows、Linux、Intel、Armに構築されます。

特徴

サポートされているプラットフォーム

Win32とWin64 Intel
Linux 64 Intel
AARCH 64 ARM

シーンAPI

ノードとコンポーネントベース
パフォーマンス指向

レンダリングパイプライン

低スペックPBRレンダリングパイプライン
ハイスペック「AAA」レンダリングパイプライン（スクリーンスペースGI＆反射）
ユーザーパイプラインシェーダーのサポート

VR API

OpenXR経由のXRサポート
目の追跡を含むOpenVR/STEAMVR経由のVRサポート（Sranipal）
HTC Vive/Vive Pro、Valve Index、Lenovo Explorer、Oculus Rift S、Oculus Quest 2、Varjo XR-3でテスト

Physics API

剛体、衝突、機械的制約、レイキャスティング

オーディオAPI

WAV/OGG形式を再生/ストリーミングします
3Dオーディオ空間化

サポートされている言語

C ++
Python （3.2+）
ルア（5.4）
Go （1+、実験）

スクリーンショット

次のスクリーンショットは、60fpsで実行される1080pで1080GTXでキャプチャされました。

（サンテンプル、オープンリサーチコンテンツアーカイブ（ORCA）の厚意により）

ダウンロード

公式ウェブサイトhttps://dev.harfang3d.com/releasesからHarfangバイナリをダウンロードできます

SDKを構築します

前提条件

git
Cmake 3.19+
cpython 3.2+
GO 1+ （Harfang Goモジュールの場合）
doxygen （Harfang C ++ SDKドキュメント用）
Autodesk FBX SDK （FBXコンバーター用）

Windows

Visual Studio 2019 （C ++コンパイラとIDE）
Mingw （Harfang Goモジュール用）

Linux

GCC 9以上
クラン

建物

サブモジュールを含むHarfang 3Dリポジトリをクローンします。

 git clone --recursive -j8 https://github.com/harfang3d/harfang3d.git
cd harfang3d

ビルドディレクトリを作成します。説明されているディレクトリレイアウトは必須ではないことに注意してください。
```
 mkdir build
cd build
```

クローンファブゲン。

 git clone https://github.com/ejulien/FABGen.git

Autodesk FBX SDKをダウンロードしてインストールします。
Cmakeによって生成されたビルドシステムを保持するディレクトリを作成します。
```
 mkdir cmake
cd cmake
```
Cmakeを使用してビルドシステムを生成します。たとえば、Windowsでは次のようになります。
```
 cmake ../.. -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH="D:/harfang/build/install" 
    -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH="C:/Python36/python.exe" 
    -DHG_FABGEN_PATH:PATH="D:/harfang/build/fabgen" 
    -DHG_FBX_SDK:PATH="D:/fbx_sdk" 
```
- CMAKE_INSTALL_PREFIX Harfang SDKがインストールされるディレクトリを指定します。
- PYTHON_EXECUTABLEは、Python 3インタープリターのパスです。
- FABGEN_PATHは、Fabgenバインディングジェネレーターへのパスです。
- HG_FBX_SDKは、autodesk fbx sdkへのパスです。
利用可能なcmakeオプションのリストは次のとおりです。
- C ++ SDK
  - HG_BUILD_CPP_SDK ：C ++ SDKをビルド（デフォルト：オフ）。
  - HG_BUILD_TESTS ：C ++ SDKユニットテストをビルド（デフォルト：オフ）。
  - HG_BUILD_DOCS ：APIおよびC ++ SDKドキュメントをビルド（デフォルト：オフ）。
  - HG_ENABLE_BULLET3_SCENE_PHYSICS ：Bullet Physics API（デフォルト：オン）を有効にします。
  - HG_ENABLE_RECAST_DETOUR_API ：Recast/Detour Navigation MeshとPath Finding API（デフォルト：オン）を有効にします。
  - HG_ENABLE_OPENVR_API ：OpenVR API（デフォルト： OFF ）を有効にします。
  - HG_ENABLE_SRANIPAL_API ：Vive Eye and Facial Tracking SDK（Sranipal）API（デフォルト：オフ）を有効にします。
- ツール
  - HG_BUILD_ASSETC ：ASSETC Asset Compilerをビルド（デフォルト：オン）。
  - HG_BUILD_ASSIMP_CONVERTER ：Build Assimpベースの3Dモデルコンバーター（デフォルト：オン）。
  - HG_BUILD_FBX_CONVERTER ：FBX Converterをビルド（デフォルト：オン）。
  - HG_BUILD_GLTF_IMPORTER ：Build GLTF Importer（default： on ）。
  - HG_BUILD_GLTF_EXPORTER ：Build GLTF Exporter（デフォルト：オン）。
- バインディング
  - HG_BUILD_HG_LUA ：Harfang Luaモジュールをビルド（デフォルト：オフ）。
  - HG_BUILD_HG_PYTHON ：harfang pythonモジュール（ホイール）（デフォルト：オフ）をビルドします。
  - HG_BUILD_HG_GO ：Harfang Goモジュール（デフォルト：オフ）をビルドします。
SDKを構築します。
```
 cmake --build . --config Release --target INSTALL
```
注：Linuxでは、 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseでビルドタイプを明示的に指定する必要があります
cmakeに渡されたオプションのセットに応じて、インストールディレクトリには次のサブディレクトリが含まれます。
- cppsdk ：Harfang C ++ SDK。
- hg_python ：Harfang Pythonモジュール。
- hg_lua ：Harfang Luaモジュール。
- hg_go ：Harfang Goモジュール。
- assetc ：Asset Compiler。
- assimp_converter ：Assimp 3Dモデルコンバーター。
- fbx_converter ：FBXコンバーター。
- gltf_importer ：GLTFインポーター。
- gltf_exporter ：GLTF Exporter。

ビジュアルスタジオコードに関するメモ

cmaketools拡張機能をインストールします。
harfang/.vscode/template_settings.jsonファイルをharfang/.vscode/settings.jsonにコピーし、編集してローカルインストールを反映します。
Visual Studioコードでharfangフォルダーを開きます。 cmaketoolsは、プロジェクトを成功して構成する必要があります。

SDKを使用します

Harfang C ++ SDKディレクトリcppsdkには次のものが含まれています。

bin ：使用する構成によっては、このディレクトリには、すべての共有ライブラリを備えたReleaseまたはDebugディレクトリが含まれています。
lib ： bin Directoryと同様に、生成されたすべての静的ライブラリを使用してビルド中に使用された構成（ ReleaseまたはDebug ）にちなんで名付けられたサブディレクトリが含まれています。
include ：すべてのC ++を含むHarfang Public APIのファイルを含みます。
cmake ：cmake構成ファイルが含まれています。

harfang c ++ sdkをcmakeプロジェクトに追加するには、 CMakeLists.txtファイルに以下を追加するだけです。

 find_package (harfang REQUIRED
    COMPONENTS cppsdk
    PATHS ${HG_CPPSDK_PATH}
    NO_DEFAULT_PATH
)

HG_CPPSDK_PATHを使用すると、 cppsdkディレクトリへのパス。たとえば、上記のディレクトリレイアウトに従うと、 D:/harfang/build/install/cppsdkになります。

ターゲットは、次のライブラリに対してリンクする必要があります。

hg::engine
hg::foundation
hg::platform
hg::libluadll

install_cppsdk_dependencies関数Harfang C ++ SDK共有ライブラリの依存関係をインストールします。

install_cppsdk_dependencies( destination component )

destination ：共有ライブラリがインストールされるライブラリです。
component ：インストールコンポーネント名。

バージョン

Harfangは、セマンティックバージョンの仕様（semver）（http://semver.org）に従います。

バージョン番号major.minor.patchが与えられた場合、次のように増加します。

互換性のないAPI変更を行うときのメジャーバージョン、
マイナーバージョン後方互換的な方法で機能を追加するとき、そして
パッチバージョン後方互換のバグ修正を行うとき。

ライセンス

Harfangは、GPLV3、LGPLV3、および商業ライセンスの下でライセンスされています。
https://www.harfang3d.com/license

貢献する

貢献者ライセンス契約

Harfangにコードを寄付することにより、Harfang3D組織に、関連するすべての知的財産権（著作権、特許、およびその他の権利を含む）の下で、すべての関連する知的財産権（著作権、その他の権利を含む）に基づいて、非排他的で、回避できない、世界的、ロイヤルティ、昇華可能な、譲渡可能なライセンスを付与します。 MITライセンスなどのライセンス。（b）バイナリ、独自、または商業ライセンス。本明細書に付与されたライセンスを除いて、お客様はすべての権利、タイトル、および関心を留保し、貢献に留保します。

これらの権利を付与できることを確認してください。あなたは、上記のライセンスを付与する法的に権利があることを表明します。雇用主があなたが作成する知的財産に対する権利を持っている場合、あなたはその雇用主に代わって貢献をする許可を受けたこと、またはあなたの雇用主が貢献に対してそのような権利を放棄したことを表明します。

あなたは、貢献はあなたの元の著者の作品であり、あなたの知る限り、他の人が主張していない、または貢献に関連する発明または特許の権利を主張する権利を持っていないことを表明します。また、このライセンスの条件と矛盾するいかなる方法でも、契約を締結するかどうかにかかわらず、法的に義務付けられていないことを表明します。

HARFANG3D組織は、本契約で明示的に説明されている場合を除き、提供する貢献は、「現状のまま」に基づいており、特定の目的の保証または境界、非侵害、商品性、またはフィットネスを含む、無限の保証または条件を含む、明示または黙示のいずれかの条件なしであることを認めています。