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harfang3d

C/C++

v3.2.7

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Harfang® 3D 엔진

Harfang®3d는 C ++, Python, LUA 및 GO에서 사용할 수있는 올인원 3D 시각화 라이브러리입니다.

에 대한

Harfang®3D는 임베드 시스템과 통합하여 임베디드 시스템과 통합하고 기존 환경에 통합하고 실시간 3D 이미징의 산업 표준을 충족하기 위해 기능을 결합하기위한 적응하기 쉬운 크로스 플랫폼, 다중 언어, 강력하고 최적화 된 솔루션입니다.

Harfang®3d 아키텍처를 사용하면 하드웨어 통합, 디스플레이 성능 및 보안 요구 사항을 쉽게 충족시킬 수 있습니다.

Harfang®3d는 C ++로 작성되었으며 Vulkan, Metal, DirectX (9 ~ 12), OpenGL 및 OpenGl es를 지원하는 오픈 소스 BGFX 라이브러리를 기반으로합니다. Windows, Linux, Intel 및 Arm에 구축됩니다.

특징

지원되는 플랫폼

Win32 및 Win64 Intel
리눅스 64 인텔
Aarch 64 팔

장면 API

노드 및 구성 요소 기반
성능 지향

렌더링 파이프 라인

낮은 SPEC PBR 렌더링 파이프 라인
고사리 'AAA'렌더링 파이프 라인 (스크린 스페이스 GI 및 반사)
사용자 파이프 라인 셰이더 지원

VR API

OpenXR을 통한 XR 지원
눈 추적 (Sranipal)을 포함한 OpenVR/SteamVR을 통한 VR 지원
HTC Vive/Vive Pro, Valve Index, Lenovo Explorer, Oculus Rift S, Oculus Quest 2, Varjo XR-3으로 테스트

물리 API

단단한 몸체, 충돌, 기계적 제약, 광선 주조

오디오 API

재생/스트림 WAV/OGG 형식
3D 오디오 공간화

지원되는 언어

C ++
파이썬 (3.2+)
루아 (5.4)
GO (1+, 실험)

스크린 샷

다음 스크린 샷은 60fps에서 실행되는 1080p의 1080GTX에서 캡처되었습니다.

(Sun Temple, Open Research Content Archive (ORCA)의 제공)

다운로드

공식 웹 사이트에서 https://dev.harfang3d.com/releases에서 Harfang Binaries를 다운로드 할 수 있습니다.

SDK를 구축하십시오

전제 조건

git
CMAKE 3.19+
CPYTHON 3.2+
Go 1+ (Harfang Go 모듈 용)
Doxygen (Harfang C ++ SDK 문서)
Autodesk FBX SDK (FBX 변환기 용)

창

Visual Studio 2019 (C ++ 컴파일러 및 IDE)
mingw (Harfang Go 모듈 용)

리눅스

GCC 9 이상
그 소리

건물

서브 모듈을 포함하여 Harfang 3D 저장소를 복제하십시오.

 git clone --recursive -j8 https://github.com/harfang3d/harfang3d.git
cd harfang3d

빌드 디렉토리를 만듭니다. 설명 된 디렉토리 레이아웃은 필수가 아닙니다.
```
 mkdir build
cd build
```

복제 Fabgen.

 git clone https://github.com/ejulien/FABGen.git

Autodesk FBX SDK를 다운로드하여 설치하십시오.
CMAKE에 의해 생성 된 빌드 시스템을 보유 할 디렉토리를 만듭니다.
```
 mkdir cmake
cd cmake
```
cmake를 사용하여 빌드 시스템을 생성하십시오. 예를 들어, Windows에서는 다음과 같습니다.
```
 cmake ../.. -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH="D:/harfang/build/install" 
    -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH="C:/Python36/python.exe" 
    -DHG_FABGEN_PATH:PATH="D:/harfang/build/fabgen" 
    -DHG_FBX_SDK:PATH="D:/fbx_sdk" 
```
- CMAKE_INSTALL_PREFIX Harfang SDK가 설치 될 디렉토리를 지정합니다.
- PYTHON_EXECUTABLE Python 3 통역사입니다.
- FABGEN_PATH 는 Fabgen 바인딩 생성기의 경로입니다.
- HG_FBX_SDK 는 Autodesk FBX SDK로가는 길입니다.
사용 가능한 CMAKE 옵션 목록은 다음과 같습니다.
- C ++ SDK
  - HG_BUILD_CPP_SDK : C ++ SDK (기본값 : OFF ) 빌드.
  - HG_BUILD_TESTS : C ++ SDK 장치 테스트 (기본값 : OFF )를 빌드하십시오.
  - HG_BUILD_DOCS : API 및 C ++ SDK 문서를 빌드합니다 (기본값 : OFF ).
  - HG_ENABLE_BULLET3_SCENE_PHYSICS : Bullet Physics API (기본값 : ON )를 활성화합니다.
  - HG_ENABLE_RECAST_DETOUR_API :리스트/우두머리 탐색 메쉬 및 경로 찾기 API (기본값 : ON )를 활성화합니다.
  - HG_ENABLE_OPENVR_API : OpenVR API (기본값 : OFF )를 활성화합니다.
  - HG_ENABLE_SRANIPAL_API : Vive Eye 및 Facial Tracking SDK (Sranipal) API (기본값 : OFF )를 활성화합니다.
- 도구
  - HG_BUILD_ASSETC : ASSETC ASSET 컴파일러 (기본값 : ON )를 빌드하십시오.
  - HG_BUILD_ASSIMP_CONVERTER : ASSIMP 기반 3D 모델 변환기 (기본값 : ON ) 빌드.
  - HG_BUILD_FBX_CONVERTER : 빌드 FBX 변환기 (기본값 : ON ).
  - HG_BUILD_GLTF_IMPORTER : GLTF 수입업자 빌드 (기본값 : ON ).
  - HG_BUILD_GLTF_EXPORTER : GLTF EXPORTER 빌드 (기본값 : ON ).
- 바인딩
  - HG_BUILD_HG_LUA : HARFANG LUA 모듈 빌드 (기본값 : OFF ).
  - HG_BUILD_HG_PYTHON : HARFANG PYTHON MODULE (휠) (기본값 : OFF )을 빌드하십시오.
  - HG_BUILD_HG_GO : HARFANG GO 모듈 (기본값 : OFF )을 빌드하십시오.
SDK를 구축하십시오.
```
 cmake --build . --config Release --target INSTALL
```
참고 : Linux에서는 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 사용하여 빌드 유형을 명시 적으로 지정해야합니다.
CMake에 전달 된 옵션 세트에 따라 설치 디렉토리에는 다음과 같은 하위 디렉토리가 포함됩니다.
- cppsdk : Harfang C ++ SDK.
- hg_python : Harfang Python 모듈.
- hg_lua : Harfang Lua 모듈.
- hg_go : Harfang Go 모듈.
- assetc : 자산 컴파일러.
- assimp_converter : ASSIMP 3D 모델 변환기.
- fbx_converter : FBX 변환기.
- gltf_importer : GLTF 수입업자.
- gltf_exporter : GLTF EXPORTER.

비주얼 스튜디오 코드에 대한 메모

cmaketools 확장자를 설치하십시오.
harfang/.vscode/template_settings.json 파일을 harfang/.vscode/settings.json 에 복사하고 로컬 설치를 반영하도록 편집하십시오.
Visual Studio Code에서 harfang 폴더를 엽니 다. cmaketools는 프로젝트를 성공적으로 구성해야합니다.

SDK를 사용하십시오

Harfang C ++ SDK 디렉토리 cppsdk 에는 다음이 포함됩니다.

bin : 사용 된 구성에 따라이 디렉토리에는 모든 공유 라이브러리와 Release 또는 Debug 하위 디렉토리가 포함되어 있습니다.
lib : bin 디렉토리와 마찬가지로 생성 된 모든 정적 라이브러리와 빌드 ( Release 또는 Debug ) 중에 사용 된 구성의 이름을 따서 명명 된 하위 디렉토리가 포함되어 있습니다.
include : Harfang Public API의 모든 C ++ 포함 파일이 포함되어 있습니다.
cmake : CMAKE 구성 파일이 포함되어 있습니다.

CMAKE 프로젝트에 Harfang C ++ SDK를 추가하려면 CMakeLists.txt 에 다음을 추가하십시오.

 find_package (harfang REQUIRED
    COMPONENTS cppsdk
    PATHS ${HG_CPPSDK_PATH}
    NO_DEFAULT_PATH
)

HG_CPPSDK_PATH 사용하면 cppsdk 디렉토리로가는 경로입니다. 예를 들어, 위에 주어진 디렉토리 레이아웃을 따르면 D:/harfang/build/install/cppsdk 입니다.

대상은 다음 라이브러리와 연결되어야합니다.

hg::engine
hg::foundation
hg::platform
hg::libluadll

install_cppsdk_dependencies 함수는 harfang c ++ sdk 공유 라이브러리 종속성을 설치합니다.

install_cppsdk_dependencies( destination component )

destination : 공유 라이브러리가 설치 될 라이브러리입니다.
component : 설치 구성 요소 이름.

버전

Harfang은 시맨틱 버전 설정 사양 (Semver) (http://semver.org)을 따릅니다.

버전 번호 major.minor.patch가 주어지면 다음을 증가시킵니다.

호환되지 않는 API를 변경할 때 주요 버전
후진 호환 방식으로 기능을 추가 할 때 마이너 버전
패치 버전 뒤로 호환 버그 수정을 만들 때.

특허

Harfang은 GPLV3, LGPLV3 및 상업 라이센스에 따라 라이센스를 부여합니다.
https://www.harfang3d.com/license

기여하다

기고자 라이센스 계약

귀하의 코드를 Harfang에 기여함으로써 귀하는 Harfang3D 조직에 모든 관련 지적 재산권 (저작권, 특허 및 기타 권리 포함)에 따라 모든 관련 지적 재산권 (저작권, 특허 및 기타 권리 포함)에 따라 비 독점적, 취소 할 수없고, 전 세계적으로, 로열티가없고, 이송 가능한 라이센스를 부여하여, 사용, 카피, 공개 작업을 준비하고, 공개적으로 수행하고, 공개적으로 공헌하고, () MIT 라이센스; 및 (b) 이진, 독점 또는 상업 라이센스. 여기에 부여 된 라이센스를 제외하고, 귀하는 모든 권리, 소유권 및 기부금에 대한 모든 권리를 보유합니다.

귀하는 이러한 권리를 우리에게 부여 할 수 있음을 확인합니다. 귀하는 귀하가 위의 라이센스를 부여 할 자격이 있음을 나타냅니다. 고용주가 귀하가 만든 지적 재산에 대한 권리가있는 경우, 귀하는 귀하가 해당 고용주를 대신하여 기부금을 내릴 수있는 권한을 받았거나 고용주가 기부금에 대한 그러한 권리를 포기했음을 나타냅니다.

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