หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>โค้ดแหล่งที่มา AI
ดาวน์โหลด

Pinedio Stack BL604 บอร์ด RISC-V บน apache nuttx rtos

อ่านบทความ ...

  • "Pinedio Stack BL604 เรียกใช้ Apache Nuttx RTOS"

Pinedio Stack BL604 เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ใหม่ล่าสุดของ Pine64 ซึ่งใช้ BL604 RISC-V + WiFi + WiFi + Bluetooth le Soc ของ Bouffalo Lab

(มีให้บริการทุกวัน!)

Pinedio Stack เต็มไป ด้วยคุณสมบัติที่เต็มไปด้วยคุณสมบัติ ...

  • ST7789 Color LCD หน้าจอ

    (240 x 240 พิกเซล)

  • แผงสัมผัส CST816S

    (เชื่อมต่อกับ I2C)

  • Semtech SX1262 Lora Transceiver

    (ทำงานร่วมกับ Lorawan)

  • ตัวรับสัญญาณ AT6558 GPS / GNSS

  • หน่วยจัดการพลังงาน SGM40561

  • เซ็นเซอร์อัตราการเต้นของหัวใจ, accelerometer, เข็มทิศ, vibrator

  • SPI Flash, JTAG Debugging Port, ปุ่มกด

  • 2.4 GHz Wifi, Bluetooth LE

    (ขอบคุณ BL604)

ซึ่งทำให้มันเป็นแกดเจ็ตที่เหลือเชื่อสำหรับ การศึกษา IoT !

ซอร์สโค้ดสำหรับ Apache nuttx RTOs บน Pinedio Stack อยู่ที่นี่ ...

  • Lupyuen/Incubator-Nuttx (สาขา Pinedio)

  • Lupyuen/Incubator-Nuttx-Apps (สาขา Pinedio)

nuttx build config สำหรับ pinedio stack bl604 ...

  • .config

ในการดาวน์โหลดกำหนดค่าและสร้าง nuttx สำหรับ pinedio stack bl604 ... 

mkdir nuttx
cd nuttx
git clone --recursive --branch pinedio https://github.com/lupyuen/incubator-nuttx nuttx
git clone --recursive --branch pinedio https://github.com/lupyuen/incubator-nuttx-apps apps
cd nuttx
./tools/configure.sh bl602evb:pinedio
make

(ดูบันทึกการสร้าง)

ติดตามการอัปเดตบน Twitter

แบ่งปัน SPI Bus

ตามแผนการสแต็ก Pinedio ...

  • Pinedio Stack Schematic (2021-09-15)

  • แผนผัง Baseboard Pinedio Stack (2021-09-27)

รถบัส SPI ใช้ร่วมกัน ...

  • ST7789 คอนโทรลเลอร์แสดงผล

  • Semtech SX1262 Lora Transceiver

  • SPI Flash

นี่คือหมายเลข BL604 GPIO สำหรับรถบัส SPI ที่ใช้ร่วมกัน ...

การทำงาน GPIO
Spi Mosi 13
spi miso 0
SPI SCK 11
SPI CS (ไม่ได้ใช้) 8

(แหล่งที่มา)

เพื่อป้องกัน crosstalk เราเลือกอุปกรณ์ SPI แต่ละตัวโดยพลิกพินเลือกชิปจากสูงถึงต่ำ ...

อุปกรณ์ SPI รหัสอุปกรณ์ แลกเปลี่ยน MISO/MOSI เลือกชิป
หน้าจอ ST7789 0x40000 เลขที่ 20
ตัวรับส่งสัญญาณ SX1262 1 ใช่ 15
SPI Flash 2 ใช่ 14
(อุปกรณ์เริ่มต้น) -1 ใช่ 8 (ไม่ได้ใช้)

(แหล่งที่มา)

รหัสอุปกรณ์ SPI

NUTTX Auto-Insigns 0x40000 เป็น ID อุปกรณ์ SPI สำหรับการแสดงผล ST7789 (ดูสิ่งนี้)

เรากำหนดรหัสอุปกรณ์ SPI อื่น ๆ ด้วยตัวเอง

ID อุปกรณ์ -1 มีความหมายว่าเป็น Fallthrough เพื่อจับอุปกรณ์ SPI ทั้งหมดที่ไม่ตรงกับ ID อุปกรณ์ นอกจากนี้ยังใช้งานได้กับการตั้งค่า SPI อย่างง่ายซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้รหัสอุปกรณ์

แลกเปลี่ยน MISO / MOSI

ตามคู่มืออ้างอิง BL602 (ตารางที่ 3.1 "คำอธิบายพิน", หน้า 26) ...

  • gpio 13 คือ mosi

  • GPIO 0 คือมิโซะ

แต่เนื่องจาก BL602 SPI Quirk เราจำเป็นต้องเปลี่ยน MISO และ MOSI เพื่อให้ได้พฤติกรรมนี้ นั่นเป็นเหตุผลที่คอลัมน์ "สลับมิโซะ / โมซี" ถูกทำเครื่องหมายว่า "ใช่" สำหรับตัวรับส่งสัญญาณ SX1262 และ SPI Flash

ST7789 คอนโทรลเลอร์แสดงผลมีสายแตกต่างกัน ...

  • ST7789 ได้รับข้อมูล SPI บน GPIO 0

  • ST7789 DATA / PIN คำสั่งเชื่อมต่อกับ GPIO 13

    (สูงสำหรับข้อมูล ST7789 ต่ำสำหรับคำสั่ง ST7789)

ทิศทางของข้อมูล SPI ถูกพลิกกลับสำหรับ ST7789 นั่นเป็นเหตุผลที่คอลัมน์ "สลับมิโซะ / โมซี" ถูกทำเครื่องหมายว่า "ไม่" สำหรับคอนโทรลเลอร์แสดงผล ST7789

ตารางอุปกรณ์ SPI

เราเป็นตัวแทนของตารางอุปกรณ์ SPI ด้านบนใน nuttx เป็นอาร์เรย์ int แบน ...

อุปกรณ์ SPI รหัสอุปกรณ์ แลกเปลี่ยน MISO/MOSI เลือกชิป
หน้าจอ ST7789 0x40000 0 20
ตัวรับส่งสัญญาณ SX1262 1 1 15
SPI Flash 2 1 14
(อุปกรณ์เริ่มต้น) -1 1 8

(แหล่งที่มา)

นี่คือซอร์สโค้ด ... 

 #ifdef CONFIG_BL602_SPI0
/* SPI Device Table: SPI Device ID, Swap MISO/MOSI, Chip Select */

static const int32_t bl602_spi_device_table [] =
{
#ifdef BOARD_LCD_DEVID  /* ST7789 Display */
  BOARD_LCD_DEVID , BOARD_LCD_SWAP , BOARD_LCD_CS ,
#endif  /* BOARD_LCD_DEVID */

#ifdef BOARD_SX1262_DEVID  /* LoRa SX1262 */
  BOARD_SX1262_DEVID , BOARD_SX1262_SWAP , BOARD_SX1262_CS ,
#endif  /* BOARD_SX1262_DEVID */

#ifdef BOARD_FLASH_DEVID  /* SPI Flash */
  BOARD_FLASH_DEVID , BOARD_FLASH_SWAP , BOARD_FLASH_CS ,
#endif  /* BOARD_FLASH_DEVID */

  /* Must end with Default SPI Device */

  -1 , 1 , BOARD_SPI_CS ,  /* Swap MISO/MOSI */
};
#endif  /* CONFIG_BL602_SPI0 */

(แหล่งที่มา)

คอลัมน์ของตารางอุปกรณ์ SPI ... 

 /* Columns in the SPI Device Table */

#define DEVID_COL 0  /* SPI Device ID */
#define SWAP_COL  1  /* 1 if MISO/MOSI should be swapped, else 0 */
#define CS_COL    2  /* SPI Chip Select Pin */
#define NUM_COLS  3  /* Number of columns in SPI Device Table */

(แหล่งที่มา)

นี่คือฟังก์ชั่นสำหรับการเข้าถึงตารางอุปกรณ์ SPI ...

  • BL602_SPI_GET_DEVICE: ค้นหาอุปกรณ์ในตารางอุปกรณ์ SPI

  • bl602_spi_deselect_devices: ยกเลิกการเลือกอุปกรณ์ทั้งหมดในตารางอุปกรณ์ SPI

  • bl602_spi_validate_devices: ตรวจสอบอุปกรณ์ในตารางอุปกรณ์ SPI

คำจำกัดความพิน

ตารางอุปกรณ์ SPI ด้านบนหมายถึงคำจำกัดความของ PIN ต่อไปนี้ ... 

 /* SPI for PineDio Stack: Chip Select (unused), MOSI, MISO, SCK */

#define BOARD_SPI_CS   (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN8)  /* Unused */
#define BOARD_SPI_MOSI (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN13)
#define BOARD_SPI_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN0)
#define BOARD_SPI_CLK  (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN11)

#ifdef CONFIG_LCD_ST7789
/* ST7789 for PineDio Stack: Chip Select, Reset and Backlight */

#define BOARD_LCD_DEVID SPIDEV_DISPLAY(0)  /* SPI Device ID: 0x40000 */
#define BOARD_LCD_SWAP  0    /* Don't swap MISO/MOSI */
#define BOARD_LCD_BL_INVERT  /* Backlight is active when Low */
#define BOARD_LCD_CS  (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN20)
#define BOARD_LCD_RST (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN3)
#define BOARD_LCD_BL  (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN21)
#endif  /* CONFIG_LCD_ST7789 */

/* SX1262 for PineDio Stack: Chip Select */

#define BOARD_SX1262_DEVID 1  /* SPI Device ID */
#define BOARD_SX1262_SWAP  1  /* Swap MISO/MOSI */
#define BOARD_SX1262_CS (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN15)

/* SPI Flash for PineDio Stack: Chip Select */

#define BOARD_FLASH_DEVID 2  /* SPI Device ID */
#define BOARD_FLASH_SWAP  1  /* Swap MISO/MOSI */
#define BOARD_FLASH_CS (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN14)

(แหล่งที่มา)

เลือก / ยกเลิกการเลือกอุปกรณ์ SPI

ไดรเวอร์ BL602 NUTTX SPI ค้นหาตารางอุปกรณ์ SPI เป็น1⃣สลับมิโซะและหมุด mosi 2⃣พลิกพินเลือกชิป นี่คือวิธีที่เราเลือกและเลือกอุปกรณ์ SPI แต่ละตัว ... 

 //  Enable/disable the SPI chip select
static void bl602_spi_select ( struct spi_dev_s * dev , uint32_t devid ,
                             bool selected )
{
  const int32_t * spidev ;

  spiinfo ( "devid: %lu, CS: %sn" , devid , selected ? "select" : "free" );

  /* get device from SPI Device Table */

  spidev = bl602_spi_get_device ( devid );
  DEBUGASSERT ( spidev != NULL );

  /* swap MISO and MOSI if needed */

  if ( selected )
    {
      bl602_swap_spi_0_mosi_with_miso ( spidev [ SWAP_COL ]);
    }

  /* set Chip Select */

  bl602_gpiowrite ( spidev [ CS_COL ], ! selected );

#ifdef CONFIG_SPI_CMDDATA
  /* revert MISO and MOSI from GPIO Pins to SPI Pins */

  if (! selected )
    {
      bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MISO );
      bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MOSI );
    }
#endif
}

(แหล่งที่มา)

bl602_spi_select เรียกว่าหลังจากล็อคบัส SPI

คำสั่ง / ข้อมูล SPI

NUTTX RTOS ใช้ MISO เป็น ST7789 DATA / PIN คำสั่ง ... แต่ ST7789 เป็นสาย "ย้อนหลัง" บน Pinedio Stack BL604! เราใช้ MOSI เป็นพินข้อมูล / คำสั่ง ST7789 แทน

นี่คือวิธีที่เราพลิกพินข้อมูล / คำสั่ง ST7789 ขึ้นอยู่กับการแลกเปลี่ยน MISO / MOSI ... 

 #ifdef CONFIG_SPI_CMDDATA
static int bl602_spi_cmddata ( struct spi_dev_s * dev ,
                              uint32_t devid , bool cmd )
{
  spiinfo ( "devid: %" PRIu32 " CMD: %sn" , devid , cmd ? "command" :
          "data" );

  if ( devid == SPIDEV_DISPLAY ( 0 ))
    {
      const int32_t * spidev ;
      gpio_pinset_t dc ;
      gpio_pinset_t gpio ;
      int ret ;

      /* get device from SPI Device Table */

      spidev = bl602_spi_get_device ( devid );
      DEBUGASSERT ( spidev != NULL );

      /* if MISO/MOSI are swapped, DC is MISO, else MOSI */

      dc = spidev [ SWAP_COL ] ? BOARD_SPI_MISO : BOARD_SPI_MOSI ;

      /* reconfigure DC from SPI Pin to GPIO Pin */

      gpio = ( dc & GPIO_PIN_MASK )
             | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO ;
      ret = bl602_configgpio ( gpio );
      if ( ret < 0 )
        {
          spierr ( "Failed to configure MISO as GPIOn" );
          DEBUGPANIC ();

          return ret ;
        }

      /* set DC to high (data) or low (command) */

      bl602_gpiowrite ( gpio , ! cmd );

      return OK ;
    }

  spierr ( "SPI cmddata not supportedn" );
  DEBUGPANIC ();

  return - ENODEV ;
}
#endif

(แหล่งที่มา)

ยกเลิกการเลือกอุปกรณ์ SPI ทั้งหมด

ที่ Nuttx Startup เรายกเลิกการเลือกอุปกรณ์ SPI ทั้งหมด ... โดยการพลิกพินเลือกชิปสูง ... 

 static void bl602_spi_init ( struct spi_dev_s * dev )
{
  struct bl602_spi_priv_s * priv = ( struct bl602_spi_priv_s * ) dev ;
  const struct bl602_spi_config_s * config = priv -> config ;

  /* Initialize the SPI semaphore that enforces mutually exclusive access */

  nxsem_init ( & priv -> exclsem , 0 , 1 );

  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_CS );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MOSI );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MISO );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_CLK );

  /* set master mode */

  bl602_set_spi_0_act_mode_sel ( 1 );

  /* swap MOSI with MISO to be consistent with BL602 Reference Manual */

  bl602_swap_spi_0_mosi_with_miso ( 1 );

  /* spi cfg  reg:
   * cr_spi_deg_en 1
   * cr_spi_m_cont_en 0
   * cr_spi_byte_inv 0
   * cr_spi_bit_inv 0
   */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_CFG , SPI_CFG_CR_M_CONT_EN
              | SPI_CFG_CR_BYTE_INV | SPI_CFG_CR_BIT_INV ,
              SPI_CFG_CR_DEG_EN );

  /* disable rx ignore */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_CFG , SPI_CFG_CR_RXD_IGNR_EN , 0 );

  bl602_spi_setfrequency ( dev , config -> clk_freq );
  bl602_spi_setbits ( dev , 8 );
  bl602_spi_setmode ( dev , config -> mode );

  /* spi fifo clear */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_FIFO_CFG_0 , SPI_FIFO_CFG_0_RX_CLR
              | SPI_FIFO_CFG_0_TX_CLR , 0 );

  /* deselect all spi devices */

  bl602_spi_deselect_devices ();
}

(แหล่งที่มา)

ทดสอบ SPI Bus ที่ใช้ร่วมกัน

การแสดงผล ST7789 จะเล่นได้ดีกับ Lora SX1262 บน Pinedio Stack BL604 หรือไม่? ใช่ SX1262 ทำงานได้ดีบนรถบัส SPI ที่ใช้ร่วมกัน!

Pinedio สแต็ครองเท้าและแสดงหน้าจอสีชมพู ... 

 gpio_pin_register: Registering /dev/gpio0
gpio_pin_register: Registering /dev/gpio1
gpint_enable: Disable the interrupt
gpio_pin_register: Registering /dev/gpio2
bl602_gpio_set_intmod: ****gpio_pin=115, int_ctlmod=1, int_trgmod=0
spi_test_driver_register: devpath=/dev/spitest0, spidev=0
st7789_sleep: sleep: 0
st7789_sendcmd: cmd: 0x11
st7789_sendcmd: OK
st7789_bpp: bpp: 16
st7789_sendcmd: cmd: 0x3a
st7789_sendcmd: OK
st7789_setorientation:
st7789_sendcmd: cmd: 0x36
st7789_sendcmd: OK
st7789_display: on: 1
st7789_sendcmd: cmd: 0x29
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x21
st7789_sendcmd: OK
st7789_fill: color: 0xaaaa
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
board_lcd_getdev: SPI port 0 bound to LCD 0
st7789_getplaneinfo: planeno: 0 bpp: 16

เราเรียกใช้แอพ spi_test2 เพื่อทดสอบ SX1262 ... 

 NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0-RC0
nsh>
nsh> ?
help usage:  help [-v] [<cmd>]

  ?      cat    help   ls     uname

Builtin Apps:
  tinycbor_test            spi_test                 nsh
  lorawan_test             timer                    sensortest
  sx1262_test              bl602_adc_test           ikea_air_quality_sensor
  bas                      spi_test2                gpio
  sh                       getprime
  lvgldemo                 hello
nsh> spi_test2
spi_test_driver_open:
gpout_write: Writing 0
spi_test_driver_write: buflen=2
spi_test_driver_configspi:
spi_test_driver_read: buflen=256
gpout_write: Writing 1
Get Status: received
  a2 22
SX1262 Status is 2
gpout_write: Writing 0
spi_test_driver_write: buflen=5
spi_test_driver_configspi:
spi_test_driver_read: buflen=256
gpout_write: Writing 1
Read Register 8: received
  a2 a2 a2 a2 80
SX1262 Register 8 is 0x80

SX1262 ส่งคืนค่าลงทะเบียน 0x80 ซึ่งถูกต้อง!

จากนั้นเราเรียกใช้แอพสาธิต LVGL ... 

 spi_test_driver_close:
nsh> lvgldemo
fbdev_init: Failed to open /dev/fb0: 2
st7789_getvideoinfo: fmt: 11 xres: 240 yres: 240 nplanes: 1
lcddev_init: VideoInfo:
        fmt: 11
        xres: 240
        yres: 240
        nplanes: 1
lcddev_init: PlaneInfo (plane 0):
        bpp: 16
st7789_putarea: row_start: 0 row_end: 19 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 20 row_end: 39 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 40 row_end:59 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 60 row_end: 79 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 80 row_end: 99 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 100 row_end: 119 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 120 row_end: 139 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 140 row_end: 159 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 160 row_end: 179 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 180 row_end: 199 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 200 row_end: 219 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 220 row_end: 239 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
monitor_cb: 57600 px refreshed in 1110 ms

ซึ่งแสดงหน้าจอสาธิต LVGL บน ST7789 อย่างถูกต้อง!

ชิป SX1262 เลือก

มีเงื่อนไขการแข่งขันที่อาจเกิดขึ้นถ้าเราใช้ไดรเวอร์ SX1262 พร้อมกับไดรเวอร์ ST7789 ...

  • ในระหว่างการส่ง LORA ไดรเวอร์ SX1262 เรียก ioctl() เพื่อพลิกชิป SX1262 เลือกให้ต่ำ

    (ดูสิ่งนี้)

  • SX1262 ไดรเวอร์เรียกไดรเวอร์ทดสอบ SPI /dev/spitest0 ซึ่งล็อค ( SPI_LOCK ) และเลือก ( SPI_SELECT ) บัส SPI (พร้อมรหัสอุปกรณ์ SPI 0)

    (ดูสิ่งนี้)

  • โปรดทราบว่าการโทรไปยัง ioctl() และ SPI_LOCK / SPI_SELECT ไม่ใช่อะตอม

  • หากไดรเวอร์ ST7789 เปิดใช้งานระหว่างการโทรไปยัง ioctl() และ SPI_LOCK / SPI_SELECT

  • สิ่งนี้อาจส่งขยะไปยัง SX1262

เพื่อแก้ปัญหานี้เราจะลงทะเบียนไดรเวอร์ทดสอบ SPI ใหม่ /dev/spitest1 ด้วยรหัสอุปกรณ์ SPI 1

จากนั้นไดรเวอร์ LORA จะเข้าถึง /dev/spitest1 ซึ่งจะ SPI_LOCK และ SPI_SELECT บัส SPI (พร้อม ID อุปกรณ์ SPI 1)

เนื่องจาก ID อุปกรณ์ SPI คือ 1, SPI_SELECT จะพลิกชิป SX1262 เลือกต่ำ

หน้าจอ ST7789

โหมด SPI

BL602 / BL604 Talks to ST7789 แสดงผลที่โหมด SPI 1 หรือ 3 ... ขึ้นอยู่กับว่า MISO / MOSI ถูกเปลี่ยน 

 #ifdef CONFIG_BL602_SPI0
#include "../boards/risc-v/bl602/bl602evb/include/board.h"
#endif  /* CONFIG_BL602_SPI0 */

#ifdef CONFIG_LCD_ST7789

/****************************************************************************
 * Pre-processor Definitions
 ****************************************************************************/

/* Verify that all configuration requirements have been met */

#ifdef CONFIG_BL602_SPI0
#  if defined( BOARD_LCD_SWAP ) && BOARD_LCD_SWAP == 0  /* If MISO/MOSI not swapped... */
#    warning Using SPI Mode 1 for ST7789 on BL602 (MISO/MOSI not swapped)
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE1  /* SPI Mode 1: Workaround for BL602 */
#  else
#    warning Using SPI Mode 3 for ST7789 on BL602 (MISO/MOSI swapped)
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE3  /* SPI Mode 3: Workaround for BL602 */
#  endif /* BOARD_LCD_SWAP */
#else
#  ifndef CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE0
#  endif /* CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE */
#endif   /* CONFIG_BL602_SPI0 */

(แหล่งที่มา)

ความถี่ SPI

ST7789 การแสดงผลทำงานตกลงที่ SPI ความถี่ 4 MHz บางทีเราอาจจะสูงขึ้น? 

 CONFIG_LCD_ST7789_FREQUENCY=4000000

(แหล่งที่มา)

แอพทดสอบ LVGL

แอพทดสอบ LVGL อยู่ที่นี่ ...

  • lupyuen/lvgltest-nuttx

ในการเรียกใช้แอพให้ป้อนสิ่งนี้ที่เชลล์ nuttx ... 

lvgltest

นี่คือรหัสที่แสดงหน้าจอ ... 

 //  Create the LVGL Widgets that will be rendered on the display
static void create_widgets ( void )
{
  //  Get the Active Screen
  lv_obj_t * screen = lv_scr_act ();

  //  Create a Label Widget
  lv_obj_t * label = lv_label_create ( screen , NULL );

  //  Wrap long lines in the label text
  lv_label_set_long_mode ( label , LV_LABEL_LONG_BREAK );

  //  Interpret color codes in the label text
  lv_label_set_recolor ( label , true);

  //  Center align the label text
  lv_label_set_align ( label , LV_LABEL_ALIGN_CENTER );

  //  Set the label text and colors
  lv_label_set_text (
    label , 
    "#ff0000 HELLO# "    //  Red Text
    "#00ff00 PINEDIO# "  //  Green Text
    "#0000ff STACK!# "   //  Blue Text
  );

  //  Set the label width
  lv_obj_set_width ( label , 200 );

  //  Align the label to the center of the screen, shift 30 pixels up
  lv_obj_align ( label , NULL , LV_ALIGN_CENTER , 0 , -30 );

#ifdef CONFIG_USE_LV_CANVAS  //  LVGL Canvas Demo
  //  Create the Canvas
  lv_obj_t * canvas = lv_canvas_create ( screen , NULL );

  //  Set the Canvas Buffer (Warning: Might take a lot of RAM!)
  static lv_color_t cbuf [ LV_CANVAS_BUF_SIZE_TRUE_COLOR ( CANVAS_WIDTH , CANVAS_HEIGHT )];
  lv_canvas_set_buffer ( canvas , cbuf , CANVAS_WIDTH , CANVAS_HEIGHT , LV_IMG_CF_TRUE_COLOR );

  //  Align the canvas to the center of the screen, shift 50 pixels down
  lv_obj_align ( canvas , NULL , LV_ALIGN_CENTER , 0 , 50 );

  //  Fill the canvas with white
  lv_canvas_fill_bg ( canvas , LV_COLOR_WHITE , LV_OPA_TRANSP );

  //  Create a Rounded Rectangle
  lv_draw_rect_dsc_t rect_dsc ;
  lv_draw_rect_dsc_init ( & rect_dsc );
  rect_dsc . radius = 10 ;            //  Corner Radius
  rect_dsc . bg_opa = LV_OPA_COVER ;  //  Opacity: Opaque
  rect_dsc . bg_grad_dir   = LV_GRAD_DIR_HOR ;  //  Gradient Direction: Horizontal
  rect_dsc . bg_color      = LV_COLOR_BLUE ;    //  From Blue
  rect_dsc . bg_grad_color = LV_COLOR_GREEN ;   //  To Green
  rect_dsc . border_width  = 2 ;  //  Border Width
  rect_dsc . border_opa    = LV_OPA_90 ;        //  Border Opacity: 90%
  rect_dsc . border_color  = LV_COLOR_SILVER ;  //  Border Color
  rect_dsc . shadow_width  = 5 ;  //  Shadow Width
  rect_dsc . shadow_ofs_x  = 5 ;  //  Shadow Offset X
  rect_dsc . shadow_ofs_y  = 5 ;  //  Shadow Offset Y

  //  Draw the Rounded Rectangle to the canvas
  lv_canvas_draw_rect ( canvas , 0 , 0 , 95 , 95 , & rect_dsc );
#endif  //  CONFIG_USE_LV_CANVAS

#ifdef CONFIG_EXAMPLES_LVGLTEST_MESSAGEBOX  //  LVGL Message Box Demo
  //  Create a Message Box Widget
  lv_obj_t * msgbox = lv_msgbox_create ( screen , NULL );

  //  Set the Message Box Text
  lv_msgbox_set_text ( msgbox , "Hello PineDio Stack!" );

  //  Define the Message Box Buttons
  static const char * btns [] = { "Cancel" , "OK" , "" };

  //  Add the buttons to the Message Box
  lv_msgbox_add_btns ( msgbox , btns );
#endif  //  CONFIG_EXAMPLES_LVGLTEST_MESSAGEBOX
}

(แหล่งที่มา)

หากต้องการแสดงข้อความและกราฟิกของเราเองให้แก้ไขไฟล์ต้นฉบับและเปลี่ยนรหัสด้านบน ... 

 apps/examples/lvgltest/lvgltest.c

แอพสาธิต LVGL

ในการเรียกใช้แอพให้ป้อนสิ่งนี้ที่เชลล์ nuttx ... 

lvgldemo

หากต้องการเปลี่ยนข้อความในแอพสาธิต LVGL ให้แก้ไข apps/examples/lvgldemo/lv_demos/src/lv_demo_widgets/lv_demo_widgets.c ... 

 static void controls_create ( lv_obj_t * parent )
{
    lv_page_set_scrl_layout ( parent , LV_LAYOUT_PRETTY_TOP );

    lv_disp_size_t disp_size = lv_disp_get_size_category ( NULL );
    lv_coord_t grid_w = lv_page_get_width_grid ( parent , disp_size <= LV_DISP_SIZE_SMALL ? 1 : 2 , 1 );

#if LV_DEMO_WIDGETS_SLIDESHOW == 0
    static const char * btns [] = { "PineDio" , "Stack" , "" };

    lv_obj_t * m = lv_msgbox_create ( lv_scr_act (), NULL );
    lv_msgbox_add_btns ( m , btns );
    lv_obj_t * btnm = lv_msgbox_get_btnmatrix ( m );
    lv_btnmatrix_set_btn_ctrl ( btnm , 1 , LV_BTNMATRIX_CTRL_CHECK_STATE );
#endif

ตัวรับส่งสัญญาณ SX1262 LORA

ทดสอบ lora

ในการทดสอบ lora บนสแต็ค Pinedio แก้ไข sx1262_test_main.c ที่ ... 

 apps/examples/sx1262_test/sx1262_test_main.c

และอัปเดตพารามิเตอร์ LORA ...

  • "พารามิเตอร์ LORA"

ทดสอบ Lorawan

Lorawan ทำงานได้ดีกับ SPI Bus ที่ใช้ร่วมกัน! Pinedio Stack เชื่อมต่อกับ Lorawan Gateway (Chirpstack) และส่งแพ็คเก็ตข้อมูล

(เซ็นเซอร์อุณหภูมิภายในบน ADC ก็ใช้ได้เช่นกัน)

อย่าลืมปิดการใช้งานการบันทึกข้อมูลทั้งหมดเนื่องจากมีผลต่อตัวจับเวลา Lorawan

นี่คือวิธีที่เราตั้งค่าพารามิเตอร์ Lorawan ...

  • "อุปกรณ์ EUI เข้าร่วม EUI และ APP Key"

  • "ความถี่ Lorawan" 

 NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0-RC0
nsh> lorawan_test
init_entropy_pool
offset = 2228
temperature = 31.600670 Celsius
offset = 2228
temperature = 31.084742 Celsius
offset = 2228
temperature = 32.890495 Celsius
offset = 2228
temperature = 33.535404 Celsius

###### ===================================== ######

Application name   : lorawan_test
Application version: 1.2.0
GitHub base version: 5.0.0

###### ===================================== ######

init_event_queue
TimerInit:     0x4201c750
callout_handler: lock
TimerInit:     0x4201c76c
TimerInit:     0x4201c788
TimerInit:     0x4201c804
TimerInit:     0x4201c8b8
TimerInit:     0x4201c8d4
TimerInit:     0x4201c8f0
TimerInit:     0x4201c90c
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: SX126xReset
init_gpio
DIO1 pintype before=5
init_gpio: change DIO1 to Trigger GPIO Interrupt on Rising Edge
gpio_ioctl: Requested pintype 8, but actual pintype 5
DIO1 pintype after=5
Starting process_dio1
process_dio1 started
process_dio1: event=0x4201b878
init_spi
SX126xSetTxParams: power=22, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
TimerInit:     0x4201b850
TimerInit:     0x4201b7bc
RadioSetModem
RadioSetModem
RadioSetPublicNetwork: public syncword=3444
RadioSleep
DIO1 add event
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
RadioSetModem
RadioSetPublicNetwork: public syncword=3444
DevEui      : 4B-C1-5E-E7-37-7B-B1-5B
JoinEui     : 00-00-00-00-00-00-00-00
Pin         : 00-00-00-00

TimerInit:     0x4201c3a8
TimerInit:     0x4201c3c4
TimerInit:     0x4201c288
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=10, coderate=      1, preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, tim      eout=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=10, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOpti      mize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=255, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
SecureElementRandomNumber: 0xa8c2a6e7
RadioSend: size=23
00 00 00 00 00 00 00 00 00 5b b1 7b 37 e7 5e c1 4b e7 a6 80 b1 e0 e4
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=23, CrcMode=1, InvertIQ      =0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MLME-Request ============ ######
######               MLME_JOIN               ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
StartTxProcess
TimerInit:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
OnTxTimerEvent: timeout in 42249 ms, event=0
TimerStop:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
TimerStart:    0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerStart2:   0x42015b7c, 42249 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
handle_event_queue
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 4988 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 4988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 5988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 5988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_PREAMBLE_DETECTED
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_HEADER_VALID
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_DONE
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
OnTxData

###### =========== MLME-Confirm ============ ######
STATUS      : OK
OnJoinRequest
###### ===========   JOINED     ============ ######

OTAA

DevAddr     :  01097710


DATA RATE   : DR_2

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
PrepareTxFrame: Transmit to LoRaWAN: Hi NuttX (9 bytes)
PrepareTxFrame: status=0, maxSize=11, currentSize=11
LmHandlerSend: Data frame
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=9, coderate=1      , preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, time      out=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=9, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOptim      ize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=128, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
RadioSend: size=22
40 10 77 09 01 00 01 00 01 a5 12 b3 cc a2 27 27 57 dc c3 a7 eb ae
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=22, CrcMode=1, InvertIQ      =0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MCPS-Request ============ ######
######           MCPS_UNCONFIRMED            ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
PrepareTxFrame: Transmit OK
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 980 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 980 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 1988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 1988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_TX_TIMEOUT
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
TimerStop:     0x4201c750
OnTxData

###### =========== MCPS-Confirm ============ ######
STATUS      : OK

###### =====   UPLINK FRAME        1   ===== ######

CLASS       : A

TX PORT     : 1
TX DATA     : UNCONFIRMED
48 69 20 4E 75 74 74 58 00

DATA RATE   : DR_3
U/L FREQ    : 923200000
TX POWER    : 0
CHANNEL MASK: 0003

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x42015b7c
OnTxTimerEvent: timeout in 42249 ms, event=0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
TimerStart:    0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerStart2:   0x42015b7c, 42249 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess
PrepareTxFrame: Transmit to LoRaWAN: Hi NuttX (9 bytes)
PrepareTxFrame: status=0, maxSize=53, currentSize=53
LmHandlerSend: Data frame
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=9, coderate=1, preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, timeout=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=9, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOptimize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=128, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
RadioSend: size=22
40 10 77 09 01 00 02 00 01 ad b9 67 e6 1c 34 05 2d f3 d3 b5 c7 16
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=22, CrcMode=1, InvertIQ=0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MCPS-Request ============ ######
######           MCPS_UNCONFIRMED            ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
PrepareTxFrame: Transmit OK
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 980 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 980 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 1988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 1988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_TX_TIMEOUT
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
TimerStop:     0x4201c750
OnTxData

###### =========== MCPS-Confirm ============ ######
STATUS      : OK

###### =====   UPLINK FRAME        2   ===== ######

CLASS       : A

TX PORT     : 1
TX DATA     : UNCONFIRMED
48 69 20 4E 75 74 74 58 00

DATA RATE   : DR_3
U/L FREQ    : 923200000
TX POWER    : 0
CHANNEL MASK: 0003

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess

แผงสัมผัส

TODO: ดู Pinedio-Stack-SelfTest/Drivers/CST816S.C

ปุ่มกด

TODO: ดู pinedio-stack-selftest/pushbutton.c

เครื่องเร่งความเร็ว

TODO: ดู pinedio-stack-selftest/accelerometer.c

การจัดการพลังงาน

TODO: ดู pinedio-stack-selftest/battery.c

SPI Flash

สิ่งที่ต้องทำ

GPS

TODO: NUTTX มีแอพสาธิต GPS ...

แอพ/ตัวอย่าง/gps/gps_main.c

และตัวแยกวิเคราะห์ GPS ...

แอพ/gpsutils

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด