Descargar pinedio stack nuttx - Descargar el código fuente pinedio stack nuttx

Pinedio Stack BL604 Risc-V en Apache Nuttx RTOS

Lea el artículo ...

"Pinedio Stack BL604 ejecuta Apache Nuttx RTOS"

Pinedio Stack BL604 es la nueva placa de microcontrolador de Pine64, basado en el BL604 RISC-V + WiFi + Bluetooth le Soc.

(¡Disponible en cualquier día ahora!)

Pinedio Stack está llena de características llenas de características ...

Pantalla LCD de color ST7789
(240 x 240 píxeles)
Panel táctil CST816S
(Conectado en i2c)
Semtech SX1262 Transceptor Lora
(Trabaja con Lorawan)
Receptor AT6558 GPS / GNSS
SGM40561 Unidad de gestión de energía
Sensor de frecuencia cardíaca, acelerómetro, brújula, vibrador
SPI Flash, puerto de depuración JTAG, botón PUSH
Wifi de 2.4 GHz, Bluetooth LE
(Gracias a BL604)

¡Lo que lo convierte en un dispositivo increíble para IoT Education !

El código fuente para apache nuttx rTOs en la pila Pinedio está aquí ...

lupyuen/incubator-nuttx (rama Pinedio)
lupyuen/incubator-nuttx-apps (rama Pinedio)

Configuración de compilación de Nuttx para Pinedio Stack BL604 ...

.config

Para descargar, configurar y construir NUTTX para Pinedio Stack BL604 ...

mkdir nuttx
cd nuttx
git clone --recursive --branch pinedio https://github.com/lupyuen/incubator-nuttx nuttx
git clone --recursive --branch pinedio https://github.com/lupyuen/incubator-nuttx-apps apps
cd nuttx
./tools/configure.sh bl602evb:pinedio
make

(Ver el registro de compilación)

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Autobús SPI compartido

Acordando el esquema de la pila Pinedio ...

Pinedio Stack Schematic (2021-09-15)
Pinedio Stack Skematic (2021-09-27)

El autobús SPI es compartido por ...

Controlador de visualización ST7789
Semtech SX1262 Transceptor Lora
SPI Flash

Aquí están los números BL604 GPIO para el bus SPI compartido ...

Función	GPIO
SPI MOSI	13
SPI MISO	0
SPI SCK	11
SPI CS (sin usar)	8

(Fuente)

Para evitar la diafonía, seleccionamos cada dispositivo SPI volteando su pasador de selección de chip de alto a bajo ...

Dispositivo SPI	ID de dispositivo	Swap miso/Mosi	Selección de chips
Pantalla ST7789	0x40000	No	20
Transceptor SX1262	1	Sí	15
SPI Flash	2	Sí	14
(Dispositivo predeterminado)	-1	Sí	8 (sin usar)

(Fuente)

ID de dispositivo SPI

NUTTX Auto-Assigns 0x40000 como la ID del dispositivo SPI para la pantalla ST7789. (Ver esto)

Asignamos el otro dispositivo SPI IDS nosotros mismos.

El ID de dispositivo -1 se entiende como una caída para atrapar todos los dispositivos SPI que no coinciden con las ID del dispositivo. Esto también funciona para configuraciones SPI simples donde no es necesaria la ID del dispositivo.

Swap miso / Mosi

De acuerdo con el Manual de referencia BL602 (Tabla 3.1 "Descripción del pin", página 26) ...

GPIO 13 es MOSI
GPIO 0 es miso

Pero debido a una Quirk SPI BL602, necesitamos intercambiar miso y Mosi para obtener este comportamiento. Es por eso que la columna "Swap Miso / Mosi" está marcada "Sí" para el transceptor SX1262 y SPI Flash.

El controlador de pantalla ST7789 está conectado de manera diferente ...

ST7789 recibe datos SPI en GPIO 0
ST7789 Data / Pin de comando está conectado en GPIO 13
(Alto para datos ST7789, bajo para comandos ST7789)

La dirección de los datos SPI se voltea para ST7789. Es por eso que la columna "Swap Miso / MOSI" está marcada "No" para el controlador de pantalla ST7789.

Tabla de dispositivos SPI

Representamos la tabla de dispositivo SPI anterior en Nuttx como una matriz plana int ...

Dispositivo SPI	ID de dispositivo	Swap miso/Mosi	Selección de chips
Pantalla ST7789	0x40000	0	20
Transceptor SX1262	1	1	15
SPI Flash	2	1	14
(Dispositivo predeterminado)	-1	1	8

(Fuente)

Aquí está el código fuente ...

 #ifdef CONFIG_BL602_SPI0
/* SPI Device Table: SPI Device ID, Swap MISO/MOSI, Chip Select */

static const int32_t bl602_spi_device_table [] =
{
#ifdef BOARD_LCD_DEVID  /* ST7789 Display */
  BOARD_LCD_DEVID , BOARD_LCD_SWAP , BOARD_LCD_CS ,
#endif  /* BOARD_LCD_DEVID */

#ifdef BOARD_SX1262_DEVID  /* LoRa SX1262 */
  BOARD_SX1262_DEVID , BOARD_SX1262_SWAP , BOARD_SX1262_CS ,
#endif  /* BOARD_SX1262_DEVID */

#ifdef BOARD_FLASH_DEVID  /* SPI Flash */
  BOARD_FLASH_DEVID , BOARD_FLASH_SWAP , BOARD_FLASH_CS ,
#endif  /* BOARD_FLASH_DEVID */

  /* Must end with Default SPI Device */

  -1 , 1 , BOARD_SPI_CS ,  /* Swap MISO/MOSI */
};
#endif  /* CONFIG_BL602_SPI0 */

(Fuente)

Las columnas de la tabla del dispositivo SPI ...

 /* Columns in the SPI Device Table */

#define DEVID_COL 0  /* SPI Device ID */
#define SWAP_COL  1  /* 1 if MISO/MOSI should be swapped, else 0 */
#define CS_COL    2  /* SPI Chip Select Pin */
#define NUM_COLS  3  /* Number of columns in SPI Device Table */

(Fuente)

Estas son las funciones para acceder a la tabla de dispositivos SPI ...

BL602_SPI_GET_DEVICE: Busque un dispositivo en la tabla de dispositivos SPI
BL602_SPI_DESELECT_DEVICES: deseleccionar todos los dispositivos en la tabla de dispositivos SPI
bl602_spi_validate_devices: valida los dispositivos en la tabla del dispositivo SPI

Definiciones de PIN

La tabla del dispositivo SPI arriba se refiere a las siguientes definiciones de PIN ...

 /* SPI for PineDio Stack: Chip Select (unused), MOSI, MISO, SCK */

#define BOARD_SPI_CS   (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN8)  /* Unused */
#define BOARD_SPI_MOSI (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN13)
#define BOARD_SPI_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN0)
#define BOARD_SPI_CLK  (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN11)

#ifdef CONFIG_LCD_ST7789
/* ST7789 for PineDio Stack: Chip Select, Reset and Backlight */

#define BOARD_LCD_DEVID SPIDEV_DISPLAY(0)  /* SPI Device ID: 0x40000 */
#define BOARD_LCD_SWAP  0    /* Don't swap MISO/MOSI */
#define BOARD_LCD_BL_INVERT  /* Backlight is active when Low */
#define BOARD_LCD_CS  (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN20)
#define BOARD_LCD_RST (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN3)
#define BOARD_LCD_BL  (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN21)
#endif  /* CONFIG_LCD_ST7789 */

/* SX1262 for PineDio Stack: Chip Select */

#define BOARD_SX1262_DEVID 1  /* SPI Device ID */
#define BOARD_SX1262_SWAP  1  /* Swap MISO/MOSI */
#define BOARD_SX1262_CS (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN15)

/* SPI Flash for PineDio Stack: Chip Select */

#define BOARD_FLASH_DEVID 2  /* SPI Device ID */
#define BOARD_FLASH_SWAP  1  /* Swap MISO/MOSI */
#define BOARD_FLASH_CS (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN14)

(Fuente)

Seleccionar / deseleccionar dispositivo SPI

El controlador SPI BL602 Nuttx busca la tabla de dispositivos SPI a 1ind -Swap MISO y PINS MOSI 2mine voltea los pasadores de selección de chips. Así es como seleccionamos y anulamos la selección de cada dispositivo SPI ...

 //  Enable/disable the SPI chip select
static void bl602_spi_select ( struct spi_dev_s * dev , uint32_t devid ,
                             bool selected )
{
  const int32_t * spidev ;

  spiinfo ( "devid: %lu, CS: %sn" , devid , selected ? "select" : "free" );

  /* get device from SPI Device Table */

  spidev = bl602_spi_get_device ( devid );
  DEBUGASSERT ( spidev != NULL );

  /* swap MISO and MOSI if needed */

  if ( selected )
    {
      bl602_swap_spi_0_mosi_with_miso ( spidev [ SWAP_COL ]);
    }

  /* set Chip Select */

  bl602_gpiowrite ( spidev [ CS_COL ], ! selected );

#ifdef CONFIG_SPI_CMDDATA
  /* revert MISO and MOSI from GPIO Pins to SPI Pins */

  if (! selected )
    {
      bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MISO );
      bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MOSI );
    }
#endif
}

(Fuente)

bl602_spi_select se llama después de bloquear el bus SPI.

Comando / datos SPI

NutTX RTOS usa miso como el pin de datos / comando ST7789 ... ¡Pero ST7789 está conectado "hacia atrás" en Pinedio Stack BL604! Usamos MOSI como PIN de datos / comando ST7789.

Así es como volteamos el PIN de datos / comando ST7789 dependiendo del intercambio de miso / Mosi ...

 #ifdef CONFIG_SPI_CMDDATA
static int bl602_spi_cmddata ( struct spi_dev_s * dev ,
                              uint32_t devid , bool cmd )
{
  spiinfo ( "devid: %" PRIu32 " CMD: %sn" , devid , cmd ? "command" :
          "data" );

  if ( devid == SPIDEV_DISPLAY ( 0 ))
    {
      const int32_t * spidev ;
      gpio_pinset_t dc ;
      gpio_pinset_t gpio ;
      int ret ;

      /* get device from SPI Device Table */

      spidev = bl602_spi_get_device ( devid );
      DEBUGASSERT ( spidev != NULL );

      /* if MISO/MOSI are swapped, DC is MISO, else MOSI */

      dc = spidev [ SWAP_COL ] ? BOARD_SPI_MISO : BOARD_SPI_MOSI ;

      /* reconfigure DC from SPI Pin to GPIO Pin */

      gpio = ( dc & GPIO_PIN_MASK )
             | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO ;
      ret = bl602_configgpio ( gpio );
      if ( ret < 0 )
        {
          spierr ( "Failed to configure MISO as GPIOn" );
          DEBUGPANIC ();

          return ret ;
        }

      /* set DC to high (data) or low (command) */

      bl602_gpiowrite ( gpio , ! cmd );

      return OK ;
    }

  spierr ( "SPI cmddata not supportedn" );
  DEBUGPANIC ();

  return - ENODEV ;
}
#endif

(Fuente)

Deseleccionar todos los dispositivos SPI

En el inicio de Nuttx, deseleccionamos todos los dispositivos SPI ... al voltear sus alfileres seleccionados de chips alto ...

 static void bl602_spi_init ( struct spi_dev_s * dev )
{
  struct bl602_spi_priv_s * priv = ( struct bl602_spi_priv_s * ) dev ;
  const struct bl602_spi_config_s * config = priv -> config ;

  /* Initialize the SPI semaphore that enforces mutually exclusive access */

  nxsem_init ( & priv -> exclsem , 0 , 1 );

  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_CS );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MOSI );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MISO );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_CLK );

  /* set master mode */

  bl602_set_spi_0_act_mode_sel ( 1 );

  /* swap MOSI with MISO to be consistent with BL602 Reference Manual */

  bl602_swap_spi_0_mosi_with_miso ( 1 );

  /* spi cfg  reg:
   * cr_spi_deg_en 1
   * cr_spi_m_cont_en 0
   * cr_spi_byte_inv 0
   * cr_spi_bit_inv 0
   */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_CFG , SPI_CFG_CR_M_CONT_EN
              | SPI_CFG_CR_BYTE_INV | SPI_CFG_CR_BIT_INV ,
              SPI_CFG_CR_DEG_EN );

  /* disable rx ignore */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_CFG , SPI_CFG_CR_RXD_IGNR_EN , 0 );

  bl602_spi_setfrequency ( dev , config -> clk_freq );
  bl602_spi_setbits ( dev , 8 );
  bl602_spi_setmode ( dev , config -> mode );

  /* spi fifo clear */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_FIFO_CFG_0 , SPI_FIFO_CFG_0_RX_CLR
              | SPI_FIFO_CFG_0_TX_CLR , 0 );

  /* deselect all spi devices */

  bl602_spi_deselect_devices ();
}

(Fuente)

Prueba el autobús SPI compartido

¿ST7789 mostrará bien con Lora SX1262 en Pinedio Stack BL604? ¡Sí, SX1262 funciona bien en el autobús SPI compartido!

Pinedio Stack Boots y representa una pantalla rosa ...

 gpio_pin_register: Registering /dev/gpio0
gpio_pin_register: Registering /dev/gpio1
gpint_enable: Disable the interrupt
gpio_pin_register: Registering /dev/gpio2
bl602_gpio_set_intmod: ****gpio_pin=115, int_ctlmod=1, int_trgmod=0
spi_test_driver_register: devpath=/dev/spitest0, spidev=0
st7789_sleep: sleep: 0
st7789_sendcmd: cmd: 0x11
st7789_sendcmd: OK
st7789_bpp: bpp: 16
st7789_sendcmd: cmd: 0x3a
st7789_sendcmd: OK
st7789_setorientation:
st7789_sendcmd: cmd: 0x36
st7789_sendcmd: OK
st7789_display: on: 1
st7789_sendcmd: cmd: 0x29
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x21
st7789_sendcmd: OK
st7789_fill: color: 0xaaaa
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
board_lcd_getdev: SPI port 0 bound to LCD 0
st7789_getplaneinfo: planeno: 0 bpp: 16

Ejecutamos la aplicación spi_test2 para probar SX1262 ...

 NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0-RC0
nsh>
nsh> ?
help usage:  help [-v] [<cmd>]

  ?      cat    help   ls     uname

Builtin Apps:
  tinycbor_test            spi_test                 nsh
  lorawan_test             timer                    sensortest
  sx1262_test              bl602_adc_test           ikea_air_quality_sensor
  bas                      spi_test2                gpio
  sh                       getprime
  lvgldemo                 hello
nsh> spi_test2
spi_test_driver_open:
gpout_write: Writing 0
spi_test_driver_write: buflen=2
spi_test_driver_configspi:
spi_test_driver_read: buflen=256
gpout_write: Writing 1
Get Status: received
  a2 22
SX1262 Status is 2
gpout_write: Writing 0
spi_test_driver_write: buflen=5
spi_test_driver_configspi:
spi_test_driver_read: buflen=256
gpout_write: Writing 1
Read Register 8: received
  a2 a2 a2 a2 80
SX1262 Register 8 is 0x80

SX1262 Devuelve el valor de registro 0x80, ¡lo cual es correcto!

Luego ejecutamos la aplicación de demostración de LVGL ...

 spi_test_driver_close:
nsh> lvgldemo
fbdev_init: Failed to open /dev/fb0: 2
st7789_getvideoinfo: fmt: 11 xres: 240 yres: 240 nplanes: 1
lcddev_init: VideoInfo:
        fmt: 11
        xres: 240
        yres: 240
        nplanes: 1
lcddev_init: PlaneInfo (plane 0):
        bpp: 16
st7789_putarea: row_start: 0 row_end: 19 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 20 row_end: 39 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 40 row_end:59 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 60 row_end: 79 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 80 row_end: 99 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 100 row_end: 119 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 120 row_end: 139 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 140 row_end: 159 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 160 row_end: 179 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 180 row_end: 199 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 200 row_end: 219 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 220 row_end: 239 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
monitor_cb: 57600 px refreshed in 1110 ms

¡Lo que representa la pantalla de demostración LVGL en ST7789 correctamente!

SELECCIÓN DE CHIP SX1262

Hay una condición de carrera potencial si usamos el conductor SX1262 simultáneamente con el conductor ST7789 ...

Durante la transmisión de Lora, el controlador SX1262 llama ioctl() para voltear el chip SX1262 Seleccionar a Low
(Ver esto)
El controlador SX1262 llama al controlador de prueba SPI /dev/spitest0 , que se bloquea ( SPI_LOCK ) y selecciona ( SPI_SELECT ) el bus SPI (con ID del dispositivo SPI 0)
(Ver esto)
Tenga en cuenta que las llamadas a ioctl() y SPI_LOCK / SPI_SELECT no son atómicas
Si el controlador ST7789 está activo entre las llamadas a ioctl() y SPI_LOCK / SPI_SELECT , tanto el chip SX1262 Select y el chip ST7789 SELEC
Esto podría transmitir basura a SX1262

Para resolver este problema, registraremos un nuevo controlador de prueba SPI /dev/spitest1 con ID de dispositivo SPI 1.

El controlador Lora luego accederá /dev/spitest1 , que SPI_LOCK y SPI_SELECT el bus SPI (con ID del dispositivo SPI 1).

Dado que la ID del dispositivo SPI es 1, SPI_SELECT volteará el chip SX1262 Seleccionar a bajo.

Pantalla ST7789

Modo SPI

BL602 / BL604 habla con la pantalla ST7789 en el modo SPI 1 o 3 ... depende de si el miso / MOSI se intercambia

 #ifdef CONFIG_BL602_SPI0
#include "../boards/risc-v/bl602/bl602evb/include/board.h"
#endif  /* CONFIG_BL602_SPI0 */

#ifdef CONFIG_LCD_ST7789

/****************************************************************************
 * Pre-processor Definitions
 ****************************************************************************/

/* Verify that all configuration requirements have been met */

#ifdef CONFIG_BL602_SPI0
#  if defined( BOARD_LCD_SWAP ) && BOARD_LCD_SWAP == 0  /* If MISO/MOSI not swapped... */
#    warning Using SPI Mode 1 for ST7789 on BL602 (MISO/MOSI not swapped)
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE1  /* SPI Mode 1: Workaround for BL602 */
#  else
#    warning Using SPI Mode 3 for ST7789 on BL602 (MISO/MOSI swapped)
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE3  /* SPI Mode 3: Workaround for BL602 */
#  endif /* BOARD_LCD_SWAP */
#else
#  ifndef CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE0
#  endif /* CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE */
#endif   /* CONFIG_BL602_SPI0 */

(Fuente)

Frecuencia SPI

La pantalla ST7789 funciona bien a la frecuencia SPI 4 MHz. ¿Quizás podamos ir más alto?

 CONFIG_LCD_ST7789_FREQUENCY=4000000

(Fuente)

Aplicación de prueba LVGL

La aplicación de prueba LVGL está aquí ...

lupyuen/lvgltest-nuttx

Para ejecutar la aplicación, ingrese esto en la carcasa Nuttx ...

lvgltest

Aquí está el código que representa la pantalla ...

 //  Create the LVGL Widgets that will be rendered on the display
static void create_widgets ( void )
{
  //  Get the Active Screen
  lv_obj_t * screen = lv_scr_act ();

  //  Create a Label Widget
  lv_obj_t * label = lv_label_create ( screen , NULL );

  //  Wrap long lines in the label text
  lv_label_set_long_mode ( label , LV_LABEL_LONG_BREAK );

  //  Interpret color codes in the label text
  lv_label_set_recolor ( label , true);

  //  Center align the label text
  lv_label_set_align ( label , LV_LABEL_ALIGN_CENTER );

  //  Set the label text and colors
  lv_label_set_text (
    label , 
    "#ff0000 HELLO# "    //  Red Text
    "#00ff00 PINEDIO# "  //  Green Text
    "#0000ff STACK!# "   //  Blue Text
  );

  //  Set the label width
  lv_obj_set_width ( label , 200 );

  //  Align the label to the center of the screen, shift 30 pixels up
  lv_obj_align ( label , NULL , LV_ALIGN_CENTER , 0 , -30 );

#ifdef CONFIG_USE_LV_CANVAS  //  LVGL Canvas Demo
  //  Create the Canvas
  lv_obj_t * canvas = lv_canvas_create ( screen , NULL );

  //  Set the Canvas Buffer (Warning: Might take a lot of RAM!)
  static lv_color_t cbuf [ LV_CANVAS_BUF_SIZE_TRUE_COLOR ( CANVAS_WIDTH , CANVAS_HEIGHT )];
  lv_canvas_set_buffer ( canvas , cbuf , CANVAS_WIDTH , CANVAS_HEIGHT , LV_IMG_CF_TRUE_COLOR );

  //  Align the canvas to the center of the screen, shift 50 pixels down
  lv_obj_align ( canvas , NULL , LV_ALIGN_CENTER , 0 , 50 );

  //  Fill the canvas with white
  lv_canvas_fill_bg ( canvas , LV_COLOR_WHITE , LV_OPA_TRANSP );

  //  Create a Rounded Rectangle
  lv_draw_rect_dsc_t rect_dsc ;
  lv_draw_rect_dsc_init ( & rect_dsc );
  rect_dsc . radius = 10 ;            //  Corner Radius
  rect_dsc . bg_opa = LV_OPA_COVER ;  //  Opacity: Opaque
  rect_dsc . bg_grad_dir   = LV_GRAD_DIR_HOR ;  //  Gradient Direction: Horizontal
  rect_dsc . bg_color      = LV_COLOR_BLUE ;    //  From Blue
  rect_dsc . bg_grad_color = LV_COLOR_GREEN ;   //  To Green
  rect_dsc . border_width  = 2 ;  //  Border Width
  rect_dsc . border_opa    = LV_OPA_90 ;        //  Border Opacity: 90%
  rect_dsc . border_color  = LV_COLOR_SILVER ;  //  Border Color
  rect_dsc . shadow_width  = 5 ;  //  Shadow Width
  rect_dsc . shadow_ofs_x  = 5 ;  //  Shadow Offset X
  rect_dsc . shadow_ofs_y  = 5 ;  //  Shadow Offset Y

  //  Draw the Rounded Rectangle to the canvas
  lv_canvas_draw_rect ( canvas , 0 , 0 , 95 , 95 , & rect_dsc );
#endif  //  CONFIG_USE_LV_CANVAS

#ifdef CONFIG_EXAMPLES_LVGLTEST_MESSAGEBOX  //  LVGL Message Box Demo
  //  Create a Message Box Widget
  lv_obj_t * msgbox = lv_msgbox_create ( screen , NULL );

  //  Set the Message Box Text
  lv_msgbox_set_text ( msgbox , "Hello PineDio Stack!" );

  //  Define the Message Box Buttons
  static const char * btns [] = { "Cancel" , "OK" , "" };

  //  Add the buttons to the Message Box
  lv_msgbox_add_btns ( msgbox , btns );
#endif  //  CONFIG_EXAMPLES_LVGLTEST_MESSAGEBOX
}

(Fuente)

Para representar nuestro propio texto y gráficos, edite este archivo fuente y cambie el código anterior ...

 apps/examples/lvgltest/lvgltest.c

Aplicación de demostración de LVGL

Para ejecutar la aplicación, ingrese esto en la carcasa Nuttx ...

lvgldemo

Para cambiar el mensaje en la aplicación de demostración LVGL, editar apps/examples/lvgldemo/lv_demos/src/lv_demo_widgets/lv_demo_widgets.c ...

 static void controls_create ( lv_obj_t * parent )
{
    lv_page_set_scrl_layout ( parent , LV_LAYOUT_PRETTY_TOP );

    lv_disp_size_t disp_size = lv_disp_get_size_category ( NULL );
    lv_coord_t grid_w = lv_page_get_width_grid ( parent , disp_size <= LV_DISP_SIZE_SMALL ? 1 : 2 , 1 );

#if LV_DEMO_WIDGETS_SLIDESHOW == 0
    static const char * btns [] = { "PineDio" , "Stack" , "" };

    lv_obj_t * m = lv_msgbox_create ( lv_scr_act (), NULL );
    lv_msgbox_add_btns ( m , btns );
    lv_obj_t * btnm = lv_msgbox_get_btnmatrix ( m );
    lv_btnmatrix_set_btn_ctrl ( btnm , 1 , LV_BTNMATRIX_CTRL_CHECK_STATE );
#endif

SX1262 Lora Transceptor

Prueba lora

Para probar Lora en Pinedio Stack, editar sx1262_test_main.c AT ...

 apps/examples/sx1262_test/sx1262_test_main.c

Y actualice los parámetros de Lora ...

"Parámetros de Lora"

Prueba de Lorawan

Lorawan funciona bien en el autobús SPI compartido yay! Pinedio Stack se conecta a Lorawan Gateway (Chirpstack) y envía paquetes de datos.

(El sensor de temperatura interna en ADC funciona bien también)

Recuerde deshabilitar todo el registro de información porque afecta a los temporizadores de Lorawan.

Así es como establecemos los parámetros de Lorawan ...

"Dispositivo EUI, Únase a EUI y la tecla APP"
"Frecuencia de Lorawan"

 NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0-RC0
nsh> lorawan_test
init_entropy_pool
offset = 2228
temperature = 31.600670 Celsius
offset = 2228
temperature = 31.084742 Celsius
offset = 2228
temperature = 32.890495 Celsius
offset = 2228
temperature = 33.535404 Celsius

###### ===================================== ######

Application name   : lorawan_test
Application version: 1.2.0
GitHub base version: 5.0.0

###### ===================================== ######

init_event_queue
TimerInit:     0x4201c750
callout_handler: lock
TimerInit:     0x4201c76c
TimerInit:     0x4201c788
TimerInit:     0x4201c804
TimerInit:     0x4201c8b8
TimerInit:     0x4201c8d4
TimerInit:     0x4201c8f0
TimerInit:     0x4201c90c
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: SX126xReset
init_gpio
DIO1 pintype before=5
init_gpio: change DIO1 to Trigger GPIO Interrupt on Rising Edge
gpio_ioctl: Requested pintype 8, but actual pintype 5
DIO1 pintype after=5
Starting process_dio1
process_dio1 started
process_dio1: event=0x4201b878
init_spi
SX126xSetTxParams: power=22, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
TimerInit:     0x4201b850
TimerInit:     0x4201b7bc
RadioSetModem
RadioSetModem
RadioSetPublicNetwork: public syncword=3444
RadioSleep
DIO1 add event
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
RadioSetModem
RadioSetPublicNetwork: public syncword=3444
DevEui      : 4B-C1-5E-E7-37-7B-B1-5B
JoinEui     : 00-00-00-00-00-00-00-00
Pin         : 00-00-00-00

TimerInit:     0x4201c3a8
TimerInit:     0x4201c3c4
TimerInit:     0x4201c288
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=10, coderate=      1, preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, tim      eout=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=10, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOpti      mize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=255, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
SecureElementRandomNumber: 0xa8c2a6e7
RadioSend: size=23
00 00 00 00 00 00 00 00 00 5b b1 7b 37 e7 5e c1 4b e7 a6 80 b1 e0 e4
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=23, CrcMode=1, InvertIQ      =0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MLME-Request ============ ######
######               MLME_JOIN               ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
StartTxProcess
TimerInit:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
OnTxTimerEvent: timeout in 42249 ms, event=0
TimerStop:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
TimerStart:    0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerStart2:   0x42015b7c, 42249 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
handle_event_queue
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 4988 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 4988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 5988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 5988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_PREAMBLE_DETECTED
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_HEADER_VALID
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_DONE
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
OnTxData

###### =========== MLME-Confirm ============ ######
STATUS      : OK
OnJoinRequest
###### ===========   JOINED     ============ ######

OTAA

DevAddr     :  01097710


DATA RATE   : DR_2

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
PrepareTxFrame: Transmit to LoRaWAN: Hi NuttX (9 bytes)
PrepareTxFrame: status=0, maxSize=11, currentSize=11
LmHandlerSend: Data frame
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=9, coderate=1      , preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, time      out=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=9, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOptim      ize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=128, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
RadioSend: size=22
40 10 77 09 01 00 01 00 01 a5 12 b3 cc a2 27 27 57 dc c3 a7 eb ae
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=22, CrcMode=1, InvertIQ      =0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MCPS-Request ============ ######
######           MCPS_UNCONFIRMED            ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
PrepareTxFrame: Transmit OK
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 980 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 980 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 1988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 1988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_TX_TIMEOUT
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
TimerStop:     0x4201c750
OnTxData

###### =========== MCPS-Confirm ============ ######
STATUS      : OK

###### =====   UPLINK FRAME        1   ===== ######

CLASS       : A

TX PORT     : 1
TX DATA     : UNCONFIRMED
48 69 20 4E 75 74 74 58 00

DATA RATE   : DR_3
U/L FREQ    : 923200000
TX POWER    : 0
CHANNEL MASK: 0003

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x42015b7c
OnTxTimerEvent: timeout in 42249 ms, event=0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
TimerStart:    0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerStart2:   0x42015b7c, 42249 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess
PrepareTxFrame: Transmit to LoRaWAN: Hi NuttX (9 bytes)
PrepareTxFrame: status=0, maxSize=53, currentSize=53
LmHandlerSend: Data frame
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=9, coderate=1, preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, timeout=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=9, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOptimize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=128, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
RadioSend: size=22
40 10 77 09 01 00 02 00 01 ad b9 67 e6 1c 34 05 2d f3 d3 b5 c7 16
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=22, CrcMode=1, InvertIQ=0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MCPS-Request ============ ######
######           MCPS_UNCONFIRMED            ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
PrepareTxFrame: Transmit OK
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 980 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 980 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 1988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 1988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_TX_TIMEOUT
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
TimerStop:     0x4201c750
OnTxData

###### =========== MCPS-Confirm ============ ######
STATUS      : OK

###### =====   UPLINK FRAME        2   ===== ######

CLASS       : A

TX PORT     : 1
TX DATA     : UNCONFIRMED
48 69 20 4E 75 74 74 58 00

DATA RATE   : DR_3
U/L FREQ    : 923200000
TX POWER    : 0
CHANNEL MASK: 0003

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess