الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>كود الذكاء الاصطناعي
تنزيل

Pinedio Stack BL604 RISC-V على Apache Nuttx RTOS

اقرأ المقال ...

  • "Pinedio Stack BL604 يدير Apache Nuttx RTOS"

Pinedio Stack BL604 هي أحدث لوحة متحكم من Pine64 ، استنادًا إلى BL604 RISC-V + WiFi + Bluetooth Le Soc.

(متوفر في أي يوم الآن!)

مكدس Pinedio معبأة ممتلئة بالميزات ...

  • شاشة LCD Color ST7789

    (240 × 240 بكسل)

  • CST816S اللوحة اللمس

    (متصل على I2C)

  • Semtech SX1262 LORA STROSEIVER

    (يعمل مع لوروان)

  • AT6558 GPS / GNSS مستقبل

  • وحدة إدارة الطاقة SGM40561

  • مستشعر معدل ضربات القلب ، مقياس التسارع ، البوصلة ، الهزاز

  • SPI Flash ، منفذ تصحيح أخطاء JTAG ، زر الضغط

  • 2.4 جيجاهرتز واي فاي ، بلوتوث LE

    (بفضل BL604)

مما يجعلها أداة لا تصدق لتعليم إنترنت الأشياء !

رمز المصدر لـ Apache Nuttx RTOs على مكدس Pinedio هنا ...

  • Lupyuen/encubator-nuttx (فرع Pinedio)

  • Lupyuen/incubator-nuttx-apps (فرع Pinedio)

Nuttx Build Config for Pinedio Stack BL604 ...

  • .config

لتنزيل وتكوين وبناء Nuttx لـ Pinedio Stack BL604 ... 

mkdir nuttx
cd nuttx
git clone --recursive --branch pinedio https://github.com/lupyuen/incubator-nuttx nuttx
git clone --recursive --branch pinedio https://github.com/lupyuen/incubator-nuttx-apps apps
cd nuttx
./tools/configure.sh bl602evb:pinedio
make

(انظر سجل البناء)

اتبع التحديثات على Twitter

حافلة SPI المشتركة

Acording إلى مخطط مكدس Pinedio ...

  • Pinedio Stack Schematic (2021-09-15)

  • Pinedio Stack Baseboard Schematic (2021-09-27)

حافلة SPI مشاركة ...

  • ST7789 وحدة تحكم العرض

  • Semtech SX1262 LORA STROSEIVER

  • فلاش SPI

فيما يلي أرقام GPIO BL604 لحافلة SPI المشتركة ...

وظيفة GPIO
Spi Mosi 13
SPI ميسو 0
spi sck 11
spi cs (غير مستخدم) 8

(مصدر)

لمنع الحديث المتبادل ، نختار كل جهاز SPI عن طريق تقليب الرقائق الخاصة به من الرقائق من أعلى إلى منخفض ...

جهاز SPI معرف الجهاز مبادلة ميسو/موسي رقاقة اختيار
ST7789 عرض 0x40000 لا 20
SX1262 جهاز الإرسال والاستقبال 1 نعم 15
فلاش SPI 2 نعم 14
(الجهاز الافتراضي) -1 نعم 8 (غير مستخدم)

(مصدر)

معرف جهاز SPI

Nuttx Auto-Assigns 0x40000 كمعرف جهاز SPI لعرض ST7789. (انظر هذا)

قمنا بتعيين معرفات جهاز SPI الأخرى بأنفسنا.

يعني معرف الجهاز -1 بمثابة ترقيب للقبض على جميع أجهزة SPI التي لا تتطابق مع معرفات الجهاز. هذا يعمل أيضًا مع إعدادات SPI البسيطة حيث لا يلزم معرف الجهاز.

مبادلة ميسو / موسي

وفقًا لـ BL602 المرجعي دليل (الجدول 3.1 "وصف الدبوس" ، صفحة 26) ...

  • GPIO 13 هو Mosi

  • GPIO 0 هو ميسو

ولكن بسبب bl602 spi quirk ، نحتاج إلى تبديل ميسو وموسي للحصول على هذا السلوك. لهذا السبب يتم وضع علامة على عمود "Swap Miso / Mosi" "نعم" لجهاز الإرسال والاستقبال SX1262 و SPI Flash.

ST7789 وحدة تحكم العرض سلكية بشكل مختلف ...

  • ST7789 يتلقى بيانات SPI على GPIO 0

  • ST7789 Data / Command PIN متصل على GPIO 13

    (عالية لبيانات ST7789 ، منخفضة لأوامر ST7789)

يتم قلب اتجاه بيانات SPI لـ ST7789. لهذا السبب يتم وضع علامة على عمود "Swap Miso / Mosi" "NO" لوحدة التحكم في عرض ST7789.

جدول الجهاز SPI

نحن نمثل جدول جهاز SPI أعلاه في Nuttx كصفيف Int مسطح ...

جهاز SPI معرف الجهاز مبادلة ميسو/موسي رقاقة اختيار
ST7789 عرض 0x40000 0 20
SX1262 جهاز الإرسال والاستقبال 1 1 15
فلاش SPI 2 1 14
(الجهاز الافتراضي) -1 1 8

(مصدر)

هذا هو رمز المصدر ... 

 #ifdef CONFIG_BL602_SPI0
/* SPI Device Table: SPI Device ID, Swap MISO/MOSI, Chip Select */

static const int32_t bl602_spi_device_table [] =
{
#ifdef BOARD_LCD_DEVID  /* ST7789 Display */
  BOARD_LCD_DEVID , BOARD_LCD_SWAP , BOARD_LCD_CS ,
#endif  /* BOARD_LCD_DEVID */

#ifdef BOARD_SX1262_DEVID  /* LoRa SX1262 */
  BOARD_SX1262_DEVID , BOARD_SX1262_SWAP , BOARD_SX1262_CS ,
#endif  /* BOARD_SX1262_DEVID */

#ifdef BOARD_FLASH_DEVID  /* SPI Flash */
  BOARD_FLASH_DEVID , BOARD_FLASH_SWAP , BOARD_FLASH_CS ,
#endif  /* BOARD_FLASH_DEVID */

  /* Must end with Default SPI Device */

  -1 , 1 , BOARD_SPI_CS ,  /* Swap MISO/MOSI */
};
#endif  /* CONFIG_BL602_SPI0 */

(مصدر)

أعمدة جدول جهاز SPI ... 

 /* Columns in the SPI Device Table */

#define DEVID_COL 0  /* SPI Device ID */
#define SWAP_COL  1  /* 1 if MISO/MOSI should be swapped, else 0 */
#define CS_COL    2  /* SPI Chip Select Pin */
#define NUM_COLS  3  /* Number of columns in SPI Device Table */

(مصدر)

فيما يلي وظائف الوصول إلى جدول جهاز SPI ...

  • BL602_SPI_GET_DEVICE: بحث عن جهاز في جدول جهاز SPI

  • BL602_SPI_DESELECT_DEVICES: إلغاء تحديد جميع الأجهزة في جدول جهاز SPI

  • bl602_spi_validate_devices: التحقق من صحة الأجهزة في جدول جهاز SPI

تعريفات الدبوس

يشير جدول جهاز SPI أعلاه إلى تعريفات الدبوس التالية ... 

 /* SPI for PineDio Stack: Chip Select (unused), MOSI, MISO, SCK */

#define BOARD_SPI_CS   (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN8)  /* Unused */
#define BOARD_SPI_MOSI (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN13)
#define BOARD_SPI_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN0)
#define BOARD_SPI_CLK  (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SPI | GPIO_PIN11)

#ifdef CONFIG_LCD_ST7789
/* ST7789 for PineDio Stack: Chip Select, Reset and Backlight */

#define BOARD_LCD_DEVID SPIDEV_DISPLAY(0)  /* SPI Device ID: 0x40000 */
#define BOARD_LCD_SWAP  0    /* Don't swap MISO/MOSI */
#define BOARD_LCD_BL_INVERT  /* Backlight is active when Low */
#define BOARD_LCD_CS  (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN20)
#define BOARD_LCD_RST (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN3)
#define BOARD_LCD_BL  (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN21)
#endif  /* CONFIG_LCD_ST7789 */

/* SX1262 for PineDio Stack: Chip Select */

#define BOARD_SX1262_DEVID 1  /* SPI Device ID */
#define BOARD_SX1262_SWAP  1  /* Swap MISO/MOSI */
#define BOARD_SX1262_CS (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN15)

/* SPI Flash for PineDio Stack: Chip Select */

#define BOARD_FLASH_DEVID 2  /* SPI Device ID */
#define BOARD_FLASH_SWAP  1  /* Swap MISO/MOSI */
#define BOARD_FLASH_CS (GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO | GPIO_PIN14)

(مصدر)

حدد / إلغاء تحديد جهاز SPI

BL602 Nuttx SPI Driver يبحث عن جدول جهاز SPI إلى 1⃣ Swap MISO و MOSI دبابيس 2 - قلب دبابيس تحديد الرقائق. هذه هي الطريقة التي نختار بها وإلغاء تحديد كل جهاز SPI ... 

 //  Enable/disable the SPI chip select
static void bl602_spi_select ( struct spi_dev_s * dev , uint32_t devid ,
                             bool selected )
{
  const int32_t * spidev ;

  spiinfo ( "devid: %lu, CS: %sn" , devid , selected ? "select" : "free" );

  /* get device from SPI Device Table */

  spidev = bl602_spi_get_device ( devid );
  DEBUGASSERT ( spidev != NULL );

  /* swap MISO and MOSI if needed */

  if ( selected )
    {
      bl602_swap_spi_0_mosi_with_miso ( spidev [ SWAP_COL ]);
    }

  /* set Chip Select */

  bl602_gpiowrite ( spidev [ CS_COL ], ! selected );

#ifdef CONFIG_SPI_CMDDATA
  /* revert MISO and MOSI from GPIO Pins to SPI Pins */

  if (! selected )
    {
      bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MISO );
      bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MOSI );
    }
#endif
}

(مصدر)

يتم استدعاء bl602_spi_select بعد قفل ناقل SPI.

أمر / بيانات SPI

يستخدم Nuttx RTOS MISO حيث أن دبوس بيانات / أوامر ST7789 ... ولكن ST7789 سلكي "للخلف" على Pinedio Stack BL604! نستخدم MOSI كـ ST7789 Data / Command PIN بدلاً من ذلك.

إليكم كيف نقلب دبوس البيانات / الأمر ST7789 اعتمادًا على مبادلة MISO / MOSI ... 

 #ifdef CONFIG_SPI_CMDDATA
static int bl602_spi_cmddata ( struct spi_dev_s * dev ,
                              uint32_t devid , bool cmd )
{
  spiinfo ( "devid: %" PRIu32 " CMD: %sn" , devid , cmd ? "command" :
          "data" );

  if ( devid == SPIDEV_DISPLAY ( 0 ))
    {
      const int32_t * spidev ;
      gpio_pinset_t dc ;
      gpio_pinset_t gpio ;
      int ret ;

      /* get device from SPI Device Table */

      spidev = bl602_spi_get_device ( devid );
      DEBUGASSERT ( spidev != NULL );

      /* if MISO/MOSI are swapped, DC is MISO, else MOSI */

      dc = spidev [ SWAP_COL ] ? BOARD_SPI_MISO : BOARD_SPI_MOSI ;

      /* reconfigure DC from SPI Pin to GPIO Pin */

      gpio = ( dc & GPIO_PIN_MASK )
             | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_FUNC_SWGPIO ;
      ret = bl602_configgpio ( gpio );
      if ( ret < 0 )
        {
          spierr ( "Failed to configure MISO as GPIOn" );
          DEBUGPANIC ();

          return ret ;
        }

      /* set DC to high (data) or low (command) */

      bl602_gpiowrite ( gpio , ! cmd );

      return OK ;
    }

  spierr ( "SPI cmddata not supportedn" );
  DEBUGPANIC ();

  return - ENODEV ;
}
#endif

(مصدر)

إلغاء تحديد جميع أجهزة SPI

عند بدء تشغيل Nuttx ، نجلس جميع أجهزة SPI ... عن طريق قلب دبابيس Select Select عالية ... 

 static void bl602_spi_init ( struct spi_dev_s * dev )
{
  struct bl602_spi_priv_s * priv = ( struct bl602_spi_priv_s * ) dev ;
  const struct bl602_spi_config_s * config = priv -> config ;

  /* Initialize the SPI semaphore that enforces mutually exclusive access */

  nxsem_init ( & priv -> exclsem , 0 , 1 );

  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_CS );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MOSI );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_MISO );
  bl602_configgpio ( BOARD_SPI_CLK );

  /* set master mode */

  bl602_set_spi_0_act_mode_sel ( 1 );

  /* swap MOSI with MISO to be consistent with BL602 Reference Manual */

  bl602_swap_spi_0_mosi_with_miso ( 1 );

  /* spi cfg  reg:
   * cr_spi_deg_en 1
   * cr_spi_m_cont_en 0
   * cr_spi_byte_inv 0
   * cr_spi_bit_inv 0
   */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_CFG , SPI_CFG_CR_M_CONT_EN
              | SPI_CFG_CR_BYTE_INV | SPI_CFG_CR_BIT_INV ,
              SPI_CFG_CR_DEG_EN );

  /* disable rx ignore */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_CFG , SPI_CFG_CR_RXD_IGNR_EN , 0 );

  bl602_spi_setfrequency ( dev , config -> clk_freq );
  bl602_spi_setbits ( dev , 8 );
  bl602_spi_setmode ( dev , config -> mode );

  /* spi fifo clear */

  modifyreg32 ( BL602_SPI_FIFO_CFG_0 , SPI_FIFO_CFG_0_RX_CLR
              | SPI_FIFO_CFG_0_TX_CLR , 0 );

  /* deselect all spi devices */

  bl602_spi_deselect_devices ();
}

(مصدر)

اختبار حافلة SPI المشتركة

هل سيتم عرض ST7789 بشكل جميل مع Lora SX1262 على Pinedio Stack BL604؟ YEP SX1262 يعمل موافق على حافلة SPI المشتركة!

حذاء مكدس Pinedio ويجعل شاشة وردية ... 

 gpio_pin_register: Registering /dev/gpio0
gpio_pin_register: Registering /dev/gpio1
gpint_enable: Disable the interrupt
gpio_pin_register: Registering /dev/gpio2
bl602_gpio_set_intmod: ****gpio_pin=115, int_ctlmod=1, int_trgmod=0
spi_test_driver_register: devpath=/dev/spitest0, spidev=0
st7789_sleep: sleep: 0
st7789_sendcmd: cmd: 0x11
st7789_sendcmd: OK
st7789_bpp: bpp: 16
st7789_sendcmd: cmd: 0x3a
st7789_sendcmd: OK
st7789_setorientation:
st7789_sendcmd: cmd: 0x36
st7789_sendcmd: OK
st7789_display: on: 1
st7789_sendcmd: cmd: 0x29
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x21
st7789_sendcmd: OK
st7789_fill: color: 0xaaaa
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
board_lcd_getdev: SPI port 0 bound to LCD 0
st7789_getplaneinfo: planeno: 0 bpp: 16

ندير تطبيق spi_test2 لاختبار SX1262 ... 

 NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0-RC0
nsh>
nsh> ?
help usage:  help [-v] [<cmd>]

  ?      cat    help   ls     uname

Builtin Apps:
  tinycbor_test            spi_test                 nsh
  lorawan_test             timer                    sensortest
  sx1262_test              bl602_adc_test           ikea_air_quality_sensor
  bas                      spi_test2                gpio
  sh                       getprime
  lvgldemo                 hello
nsh> spi_test2
spi_test_driver_open:
gpout_write: Writing 0
spi_test_driver_write: buflen=2
spi_test_driver_configspi:
spi_test_driver_read: buflen=256
gpout_write: Writing 1
Get Status: received
  a2 22
SX1262 Status is 2
gpout_write: Writing 0
spi_test_driver_write: buflen=5
spi_test_driver_configspi:
spi_test_driver_read: buflen=256
gpout_write: Writing 1
Read Register 8: received
  a2 a2 a2 a2 80
SX1262 Register 8 is 0x80

SX1262 إرجاع قيمة تسجيل 0x80 ، وهو صحيح!

ثم ندير تطبيق LVGL التجريبي ... 

 spi_test_driver_close:
nsh> lvgldemo
fbdev_init: Failed to open /dev/fb0: 2
st7789_getvideoinfo: fmt: 11 xres: 240 yres: 240 nplanes: 1
lcddev_init: VideoInfo:
        fmt: 11
        xres: 240
        yres: 240
        nplanes: 1
lcddev_init: PlaneInfo (plane 0):
        bpp: 16
st7789_putarea: row_start: 0 row_end: 19 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 20 row_end: 39 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 40 row_end:59 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 60 row_end: 79 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 80 row_end: 99 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 100 row_end: 119 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 120 row_end: 139 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 140 row_end: 159 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 160 row_end: 179 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 180 row_end: 199 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 200 row_end: 219 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
st7789_putarea: row_start: 220 row_end: 239 col_start: 0 col_end: 239
st7789_sendcmd: cmd: 0x2b
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2a
st7789_sendcmd: OK
st7789_sendcmd: cmd: 0x2c
st7789_sendcmd: OK
monitor_cb: 57600 px refreshed in 1110 ms

مما يجعل شاشة LVGL التجريبية على ST7789 بشكل صحيح!

SX1262 رقاقة اختيار

هناك حالة سباق محتملة إذا استخدمنا برنامج تشغيل SX1262 بشكل متزامن مع سائق ST7789 ...

  • أثناء انتقال LORA ، يقوم برنامج تشغيل SX1262 باستدعاء ioctl() لقلب رقاقة SX1262

    (انظر هذا)

  • مكالمات برنامج تشغيل SX1262 SPI اختبار برنامج التشغيل /dev/spitest0 ، والذي يقفل ( SPI_LOCK ) ويحدد ( SPI_SELECT ) ناقل SPI (مع معرف جهاز SPI 0)

    (انظر هذا)

  • لاحظ أن المكالمات إلى ioctl() و SPI_LOCK / SPI_SELECT ليست ذرية

  • إذا كان برنامج تشغيل ST7789 نشطًا بين المكالمات إلى ioctl() و SPI_LOCK / SPI_SELECT ، فسيتم قلب كل من SX1262 SELECT و ST7789 SELECT إلى LOW

  • قد ينقل هذا القمامة إلى SX1262

لحل هذه المشكلة ، سنقوم بتسجيل برنامج تشغيل اختبار SPI /dev/spitest1 جديد مع معرف جهاز SPI 1.

سيقوم برنامج تشغيل LORA بعد ذلك بالوصول /dev/spitest1 ، والذي سيقوم SPI_LOCK و SPI_SELECT بحافلة SPI (مع معرف جهاز SPI 1).

نظرًا لأن معرف جهاز SPI هو 1 ، فإن SPI_SELECT سوف يقلب رقاقة SX1262 LOW.

ST7789 عرض

وضع SPI

محادثات BL602 / BL604 مع ST7789 عرض في SPI Mode 1 أو 3 ... يعتمد ما إذا كانت MISO / MOSI تم تبديلها 

 #ifdef CONFIG_BL602_SPI0
#include "../boards/risc-v/bl602/bl602evb/include/board.h"
#endif  /* CONFIG_BL602_SPI0 */

#ifdef CONFIG_LCD_ST7789

/****************************************************************************
 * Pre-processor Definitions
 ****************************************************************************/

/* Verify that all configuration requirements have been met */

#ifdef CONFIG_BL602_SPI0
#  if defined( BOARD_LCD_SWAP ) && BOARD_LCD_SWAP == 0  /* If MISO/MOSI not swapped... */
#    warning Using SPI Mode 1 for ST7789 on BL602 (MISO/MOSI not swapped)
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE1  /* SPI Mode 1: Workaround for BL602 */
#  else
#    warning Using SPI Mode 3 for ST7789 on BL602 (MISO/MOSI swapped)
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE3  /* SPI Mode 3: Workaround for BL602 */
#  endif /* BOARD_LCD_SWAP */
#else
#  ifndef CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE
#    define CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE SPIDEV_MODE0
#  endif /* CONFIG_LCD_ST7789_SPIMODE */
#endif   /* CONFIG_BL602_SPI0 */

(مصدر)

تردد SPI

ST7789 شاشة تعمل موافق في تردد SPI 4 ميغاهيرتز. ربما يمكننا أن نذهب إلى أعلى؟ 

 CONFIG_LCD_ST7789_FREQUENCY=4000000

(مصدر)

تطبيق اختبار LVGL

تطبيق اختبار LVGL هنا ...

  • Lupyuen/lvgltest-nuttx

لتشغيل التطبيق ، أدخل هذا في قذيفة Nuttx ... 

lvgltest

إليك الرمز الذي يجعل الشاشة ... 

 //  Create the LVGL Widgets that will be rendered on the display
static void create_widgets ( void )
{
  //  Get the Active Screen
  lv_obj_t * screen = lv_scr_act ();

  //  Create a Label Widget
  lv_obj_t * label = lv_label_create ( screen , NULL );

  //  Wrap long lines in the label text
  lv_label_set_long_mode ( label , LV_LABEL_LONG_BREAK );

  //  Interpret color codes in the label text
  lv_label_set_recolor ( label , true);

  //  Center align the label text
  lv_label_set_align ( label , LV_LABEL_ALIGN_CENTER );

  //  Set the label text and colors
  lv_label_set_text (
    label , 
    "#ff0000 HELLO# "    //  Red Text
    "#00ff00 PINEDIO# "  //  Green Text
    "#0000ff STACK!# "   //  Blue Text
  );

  //  Set the label width
  lv_obj_set_width ( label , 200 );

  //  Align the label to the center of the screen, shift 30 pixels up
  lv_obj_align ( label , NULL , LV_ALIGN_CENTER , 0 , -30 );

#ifdef CONFIG_USE_LV_CANVAS  //  LVGL Canvas Demo
  //  Create the Canvas
  lv_obj_t * canvas = lv_canvas_create ( screen , NULL );

  //  Set the Canvas Buffer (Warning: Might take a lot of RAM!)
  static lv_color_t cbuf [ LV_CANVAS_BUF_SIZE_TRUE_COLOR ( CANVAS_WIDTH , CANVAS_HEIGHT )];
  lv_canvas_set_buffer ( canvas , cbuf , CANVAS_WIDTH , CANVAS_HEIGHT , LV_IMG_CF_TRUE_COLOR );

  //  Align the canvas to the center of the screen, shift 50 pixels down
  lv_obj_align ( canvas , NULL , LV_ALIGN_CENTER , 0 , 50 );

  //  Fill the canvas with white
  lv_canvas_fill_bg ( canvas , LV_COLOR_WHITE , LV_OPA_TRANSP );

  //  Create a Rounded Rectangle
  lv_draw_rect_dsc_t rect_dsc ;
  lv_draw_rect_dsc_init ( & rect_dsc );
  rect_dsc . radius = 10 ;            //  Corner Radius
  rect_dsc . bg_opa = LV_OPA_COVER ;  //  Opacity: Opaque
  rect_dsc . bg_grad_dir   = LV_GRAD_DIR_HOR ;  //  Gradient Direction: Horizontal
  rect_dsc . bg_color      = LV_COLOR_BLUE ;    //  From Blue
  rect_dsc . bg_grad_color = LV_COLOR_GREEN ;   //  To Green
  rect_dsc . border_width  = 2 ;  //  Border Width
  rect_dsc . border_opa    = LV_OPA_90 ;        //  Border Opacity: 90%
  rect_dsc . border_color  = LV_COLOR_SILVER ;  //  Border Color
  rect_dsc . shadow_width  = 5 ;  //  Shadow Width
  rect_dsc . shadow_ofs_x  = 5 ;  //  Shadow Offset X
  rect_dsc . shadow_ofs_y  = 5 ;  //  Shadow Offset Y

  //  Draw the Rounded Rectangle to the canvas
  lv_canvas_draw_rect ( canvas , 0 , 0 , 95 , 95 , & rect_dsc );
#endif  //  CONFIG_USE_LV_CANVAS

#ifdef CONFIG_EXAMPLES_LVGLTEST_MESSAGEBOX  //  LVGL Message Box Demo
  //  Create a Message Box Widget
  lv_obj_t * msgbox = lv_msgbox_create ( screen , NULL );

  //  Set the Message Box Text
  lv_msgbox_set_text ( msgbox , "Hello PineDio Stack!" );

  //  Define the Message Box Buttons
  static const char * btns [] = { "Cancel" , "OK" , "" };

  //  Add the buttons to the Message Box
  lv_msgbox_add_btns ( msgbox , btns );
#endif  //  CONFIG_EXAMPLES_LVGLTEST_MESSAGEBOX
}

(مصدر)

لتقديم النص والرسومات الخاصة بنا ، قم بتحرير هذا الملف المصدر وتغيير الكود أعلاه ... 

 apps/examples/lvgltest/lvgltest.c

تطبيق LVGL التجريبي

لتشغيل التطبيق ، أدخل هذا في قذيفة Nuttx ... 

lvgldemo

لتغيير الرسالة في تطبيق LVGL التجريبي ، تحرير apps/examples/lvgldemo/lv_demos/src/lv_demo_widgets/lv_demo_widgets.c ... 

 static void controls_create ( lv_obj_t * parent )
{
    lv_page_set_scrl_layout ( parent , LV_LAYOUT_PRETTY_TOP );

    lv_disp_size_t disp_size = lv_disp_get_size_category ( NULL );
    lv_coord_t grid_w = lv_page_get_width_grid ( parent , disp_size <= LV_DISP_SIZE_SMALL ? 1 : 2 , 1 );

#if LV_DEMO_WIDGETS_SLIDESHOW == 0
    static const char * btns [] = { "PineDio" , "Stack" , "" };

    lv_obj_t * m = lv_msgbox_create ( lv_scr_act (), NULL );
    lv_msgbox_add_btns ( m , btns );
    lv_obj_t * btnm = lv_msgbox_get_btnmatrix ( m );
    lv_btnmatrix_set_btn_ctrl ( btnm , 1 , LV_BTNMATRIX_CTRL_CHECK_STATE );
#endif

SX1262 LORA STROSEIVER

اختبار لورا

لاختبار Lora على مكدس Pinedio ، تحرير sx1262_test_main.c في ... 

 apps/examples/sx1262_test/sx1262_test_main.c

وتحديث معلمات Lora ...

  • "معلمات لورا"

اختبار لوروان

Lorawan يعمل موافق على مشترك SPI Bus Yay! يتصل Pinedio Stack بـ Lorawan Gateway (ChirpStack) ويرسل حزم بيانات.

(مستشعر درجة الحرارة الداخلية على ADC يعمل بشكل جيد أيضًا)

تذكر تعطيل جميع المعلومات التي تسجل لأنها تؤثر على أجهزة ضبط الوقت في لوروان.

إليكم كيف قمنا بتعيين معلمات Lorawan ...

  • "الجهاز EUI ، انضم إلى EUI ومفتاح التطبيق"

  • "تردد لوروان" 

 NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0-RC0
nsh> lorawan_test
init_entropy_pool
offset = 2228
temperature = 31.600670 Celsius
offset = 2228
temperature = 31.084742 Celsius
offset = 2228
temperature = 32.890495 Celsius
offset = 2228
temperature = 33.535404 Celsius

###### ===================================== ######

Application name   : lorawan_test
Application version: 1.2.0
GitHub base version: 5.0.0

###### ===================================== ######

init_event_queue
TimerInit:     0x4201c750
callout_handler: lock
TimerInit:     0x4201c76c
TimerInit:     0x4201c788
TimerInit:     0x4201c804
TimerInit:     0x4201c8b8
TimerInit:     0x4201c8d4
TimerInit:     0x4201c8f0
TimerInit:     0x4201c90c
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: SX126xReset
init_gpio
DIO1 pintype before=5
init_gpio: change DIO1 to Trigger GPIO Interrupt on Rising Edge
gpio_ioctl: Requested pintype 8, but actual pintype 5
DIO1 pintype after=5
Starting process_dio1
process_dio1 started
process_dio1: event=0x4201b878
init_spi
SX126xSetTxParams: power=22, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
TimerInit:     0x4201b850
TimerInit:     0x4201b7bc
RadioSetModem
RadioSetModem
RadioSetPublicNetwork: public syncword=3444
RadioSleep
DIO1 add event
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
TODO: EepromMcuReadBuffer
RadioSetModem
RadioSetPublicNetwork: public syncword=3444
DevEui      : 4B-C1-5E-E7-37-7B-B1-5B
JoinEui     : 00-00-00-00-00-00-00-00
Pin         : 00-00-00-00

TimerInit:     0x4201c3a8
TimerInit:     0x4201c3c4
TimerInit:     0x4201c288
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=10, coderate=      1, preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, tim      eout=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=10, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOpti      mize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=255, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
SecureElementRandomNumber: 0xa8c2a6e7
RadioSend: size=23
00 00 00 00 00 00 00 00 00 5b b1 7b 37 e7 5e c1 4b e7 a6 80 b1 e0 e4
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=23, CrcMode=1, InvertIQ      =0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MLME-Request ============ ######
######               MLME_JOIN               ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
StartTxProcess
TimerInit:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
OnTxTimerEvent: timeout in 42249 ms, event=0
TimerStop:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
TimerStart:    0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerStart2:   0x42015b7c, 42249 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
handle_event_queue
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 4988 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 4988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 5988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 5988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_PREAMBLE_DETECTED
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_HEADER_VALID
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_DONE
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
OnTxData

###### =========== MLME-Confirm ============ ######
STATUS      : OK
OnJoinRequest
###### ===========   JOINED     ============ ######

OTAA

DevAddr     :  01097710


DATA RATE   : DR_2

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
PrepareTxFrame: Transmit to LoRaWAN: Hi NuttX (9 bytes)
PrepareTxFrame: status=0, maxSize=11, currentSize=11
LmHandlerSend: Data frame
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=9, coderate=1      , preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, time      out=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=9, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOptim      ize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=128, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
RadioSend: size=22
40 10 77 09 01 00 01 00 01 a5 12 b3 cc a2 27 27 57 dc c3 a7 eb ae
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=22, CrcMode=1, InvertIQ      =0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MCPS-Request ============ ######
######           MCPS_UNCONFIRMED            ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
PrepareTxFrame: Transmit OK
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 980 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 980 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 1988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 1988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_TX_TIMEOUT
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
TimerStop:     0x4201c750
OnTxData

###### =========== MCPS-Confirm ============ ######
STATUS      : OK

###### =====   UPLINK FRAME        1   ===== ######

CLASS       : A

TX PORT     : 1
TX DATA     : UNCONFIRMED
48 69 20 4E 75 74 74 58 00

DATA RATE   : DR_3
U/L FREQ    : 923200000
TX POWER    : 0
CHANNEL MASK: 0003

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x42015b7c
OnTxTimerEvent: timeout in 42249 ms, event=0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerSetValue: 0x42015b7c, 42249 ms
TimerStart:    0x42015b7c
TimerStop:     0x42015b7c
TimerStart2:   0x42015b7c, 42249 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x42015b7c
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess
PrepareTxFrame: Transmit to LoRaWAN: Hi NuttX (9 bytes)
PrepareTxFrame: status=0, maxSize=53, currentSize=53
LmHandlerSend: Data frame
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetTxConfig: modem=1, power=13, fdev=0, bandwidth=0, datarate=9, coderate=1, preambleLen=8, fixLen=0, crcOn=1, freqHopOn=0, hopPeriod=0, iqInverted=0, timeout=4000
RadioSetTxConfig: SpreadingFactor=9, Bandwidth=4, CodingRate=1, LowDatarateOptimize=0, PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=128, CrcMode=1, InvertIQ=0
RadioStandby
RadioSetModem
SX126xSetTxParams: power=13, rampTime=7
SX126xSetPaConfig: paDutyCycle=4, hpMax=7, deviceSel=0, paLut=1
RadioSend: size=22
40 10 77 09 01 00 02 00 01 ad b9 67 e6 1c 34 05 2d f3 d3 b5 c7 16
RadioSend: PreambleLength=8, HeaderType=0, PayloadLength=22, CrcMode=1, InvertIQ=0
TimerStop:     0x4201b850
TimerStart2:   0x4201b850, 4000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b850

###### =========== MCPS-Request ============ ######
######           MCPS_UNCONFIRMED            ######
###### ===================================== ######
STATUS      : OK
PrepareTxFrame: Transmit OK
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_TX_DONE
TimerStop:     0x4201b850
TODO: RtcGetCalendarTime
TODO: RtcBkupRead
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerSetValue: 0x4201c76c, 980 ms
TimerStart:    0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
TimerStart2:   0x4201c76c, 980 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
TimerSetValue: 0x4201c788, 1988 ms
TimerStart:    0x4201c788
TimerStop:     0x4201c788
TimerStart2:   0x4201c788, 1988 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201c788
TODO: RtcGetCalendarTime
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
callout_handler: unlock
callout_handler: evq=0x42013250, ev=0x4201c76c
callout_handler: lock
handle_event_queue: ev=0x4201c76c
TimerStop:     0x4201c76c
RadioStandby
RadioSetChannel: freq=923200000
RadioSetRxConfig
RadioStandby
RadioSetModem
RadioSetRxConfig done
RadioRx
TimerStop:     0x4201b7bc
TimerStart2:   0x4201b7bc, 3000 ms
callout_reset: evq=0x42013250, ev=0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
DIO1 add event
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
IRQ_RX_TX_TIMEOUT
TimerStop:     0x4201b7bc
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioSleep
DIO1 add event
TimerStop:     0x4201c788
TimerStop:     0x4201c750
OnTxData

###### =========== MCPS-Confirm ============ ######
STATUS      : OK

###### =====   UPLINK FRAME        2   ===== ######

CLASS       : A

TX PORT     : 1
TX DATA     : UNCONFIRMED
48 69 20 4E 75 74 74 58 00

DATA RATE   : DR_3
U/L FREQ    : 923200000
TX POWER    : 0
CHANNEL MASK: 0003

TODO: EepromMcuWriteBuffer
TODO: EepromMcuWriteBuffer
UplinkProcess
handle_event_queue: ev=0x4201b878
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
RadioOnDioIrq
RadioIrqProcess
UplinkProcess

لوحة اللمس

TODO: انظر Pinedio-Stack-Selftest/Drivers/CST816S.C

زر

TODO: انظر Pinedio-Stack-Selftest/pushbutton.c

التسارع

TODO: انظر Pinedio-Stack-Selftest/Accelerometer.c

إدارة الطاقة

TODO: انظر Pinedio-Stack-Selftest/Battery.c

فلاش SPI

تودو

GPS

TODO: Nuttx لديه تطبيق تجريبي GPS ...

التطبيقات/الأمثلة/GPS/GPS_MAIN.C

و GPS Parser ...

التطبيقات/gpsutils

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل