slos

สลอส

SLOS แสดงถึงระบบปฏิบัติการแสงที่เรียบง่าย ที่เก็บนี้ใช้สำหรับซอร์สโค้ดของ SLO ที่ทำงานใน ARM Processor มันถูกทดสอบใน Cortex-A9 ในชิปเซ็ต Xilinx Zynq7000 (ปัจจุบันทดสอบในบอร์ด Coraz7) แต่ดูเหมือนว่าจะขยายไปยังผลิตภัณฑ์อื่น ๆ

รายการการนำไปใช้งาน

1. การจัดการกระบวนการ
   • TCB (บล็อกควบคุมงาน)
   • Task Fork - Forkyi ()
   • GIC - Handler ขัดจังหวะ (ครึ่งบน / ครึ่งล่าง)
   • การซิงโครไนซ์งาน (สปินล็อค)
   • สถานะงาน - task_running, task_waiting
2. เฟรมตัวจับเวลาทำงาน
   • ตัวจับเวลาเรียลไทม์, ตัวจับเวลา, ตัวจับเวลา oneshot ตัวจับเวลา
   • ตัวจับเวลาอินเตอร์รัปต์ตัวจับเวลา
3. ตัวกำหนดตารางเวลาเรียลไทม์สำหรับงาน RT
   • กำหนดเวลาแรกกำหนดเวลาแรก
   • สวิตช์บริบทที่ยึดไว้ล่วงหน้า
4. CFS Scheduler สำหรับงานอื่น ๆ
   • เรียกใช้ Q และรอ Q
   • เลียนแบบ Linux Run Q และ CFS Scheduler
   • กำหนดเวลากับรันไทม์เสมือนจริง
   • งานเชลล์งานคนงานงาน CPU ไม่ได้ใช้งานและงานจำลอง
5. การจัดการหน่วยความจำ
   • พูลเฟรมเพจ
   • ตารางหน้าเล็กเดิน
   • ตัวจัดการหน่วยความจำเสมือนจริง
   • หน้าจัดการความผิดพลาด
   • อุปสงค์เพจ
6. SLFS (ระบบไฟล์ไฟง่าย)
   • ขึ้นอยู่กับ ramdisk
   • 2 ระดับไฟล์ระดับ: ขนาดไฟล์สูงสุด 800KB
   • Ram Disk และ Elf Loader สำหรับใช้งานแอปพลิเคชัน
7. syscalls ผ่านคำสั่ง SVC - libslos.a
8. รหัสซอฟต์แวร์ฮาร์ดแวร์
   • การใช้งาน FPGA (Modcore, ODEV) สองรายการสำหรับ HW อุปกรณ์ต่อพ่วงแบบกำหนดเองในระบบย่อย PL
   • การใช้งานโครงการ Script Base Vivado
   • ไดรเวอร์อุปกรณ์ที่มีตัวจัดการอินเตอร์รัปต์ DMA
   • ไดรเวอร์อุปกรณ์สำหรับอุปกรณ์นอกสตรีม
9. SMP (มัลติโปรเซสเซอร์แบบสมมาตร)
   • CPU 0 และ CPU 1 บูทขึ้นและทำงานกับเคอร์เนลที่เหมือนกัน
   • ที่เก็บทรัพยากร Percpu
   • SGI (ซอฟต์แวร์สร้างขัดจังหวะ) ระหว่าง CPU 0 และ CPU 1
   • กล่องจดหมายสำหรับการสื่อสารระหว่าง CPU 0 และ CPU 1

ระบบสร้าง:

• cmake build สร้างทั้งสองอย่างทำงานได้
• kconfig
• แผนผังอุปกรณ์ที่เชื่อมโยงแบบคงที่สำหรับไดรเวอร์อุปกรณ์

อ้างอิงหนังสือเล่มเล็ก ๆ เกี่ยวกับการพัฒนาระบบปฏิบัติการที่กำหนดเองตั้งแต่ Scratch.pdf สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

หมายเหตุ: ไปยัง Petalinux-Package สำหรับ Cora Z7, Petalinux V2023.2 ถูกใช้และตรวจสอบแล้ว