slos

fermères

Les SLO représentent un système d'exploitation léger simple. Ce référentiel est destiné au code source des SLOS en cours d'exécution dans le processeur ARM. Il est testé dans Cortex-A9 dans le chipset Xilinx Zynq7000 (actuellement testé dans la carte Coraz7) mais semble être étendu à d'autres produits.

Liste d'implémentation

1. Gestion des processus
   • TCB (bloc de contrôle des tâches)
   • Task Fork - Forkyi ()
   • GIC - Handleur d'interruption (moitié supérieure / moitié inférieure)
   • Synchronisation des tâches (verrouillage de spin)
   • État de tâche - task_running, task_waiting
2. Travail du cadre de la minuterie
   • Timer en temps réel, minuteur de schéma, minuterie OneShot
   • gestionnaire d'interruption de la minuterie
3. Scheduleur en temps réel pour la tâche RT
   • Premier planificateur de la date limite de la date limite
   • Commutateur de contexte préemptif
4. CFS Scheduler pour tâche d'autres
   • Exécutez Q et attendez Q
   • imitez Linux Run Q et CFS Scheduler
   • Entité de schéma avec l'exécution virtuelle
   • tâche de shell, tâche du travailleur, tâche inactive du processeur et tâche factice
5. Gestion de la mémoire
   • Pool de cadre de page
   • petite page de table marche
   • Gestionnaire de mémoire virtuelle
   • Page de panne
   • Paging de la demande
6. SLFS (Système de fichiers légers simple)
   • Basé sur Ramdisk
   • Système de fichiers à 2 niveaux: taille de fichier jusqu'à 800KB
   • Disque RAM et chargeur elfe pour utiliser les applications
7. Syscalls via l'instruction SVC - LIBSLOS.A
8. Code de code de matériel matériel
   • Deux implémentations FPGA (Modcore, ODEV) pour un HW périphérique personnalisé dans le sous-système PL
   • Implémentation du projet de base de script Vivado
   • un pilote de périphérique avec gestionnaire d'interruption DMA
   • un pilote de périphérique pour l'appareil hors cours
9. SMP (multiprocesseur symétrique)
   • Le CPU 0 et le CPU 1 sont opérationnels avec le noyau identique
   • Stockage des ressources Percpu
   • SGI (interruption générée par logiciel) entre CPU 0 et CPU 1
   • Boîte aux lettres pour la communication entre le CPU 0 et le CPU 1

Système de construction:

• CMake Build, Make Build les deux fonctionnent
• Kconfig
• Arborescence de périphérique liée statiquement pour le pilote de périphérique

Référez-vous à un petit livre sur le développement du système d'exploitation personnalisé à partir de Scratch.pdf pour plus d'informations.

Remarques: À Petalinux-Package pour Cora Z7, Petalinux V2023.2 est utilisé et vérifié