slos

スロス

SLOSは単純なライトOSを表します。このリポジトリは、ARMプロセッサで実行されているSLOSのソースコード用です。 Xilinx Zynq7000チップセット（現在Coraz7ボードでテストされている）の皮質A9でテストされていますが、他の製品に拡張されているようです。

実装リスト

1. プロセス管理
   • TCB（タスクコントロールブロック）
   • タスクフォーク-Forkyi（）
   • GIC-割り込みハンドラー（上半分 /下半分）
   • タスク同期（スピンロック）
   • タスク状態-task_running、task_waiting
2. タイマーフレームワーク
   • リアルタイムタイマー、スケジュールタイマー、オンシュートタイマー
   • タイマー割り込みハンドラー
3. RTタスクのリアルタイムスケジューラ
   • 初期の締め切り最初のスケジューラ
   • プリエンプティブコンテキストスイッチ
4. 他のタスクのCFSスケジューラ
   • Qを実行してQを待ちます
   • Linux Run QおよびCFSスケジューラを模倣します
   • 仮想ランタイムのスケジュールエンティティ
   • シェルタスク、ワーカータスク、CPUアイドルタスク、ダミータスク
5. メモリ管理
   • ページフレームプール
   • 小さなページテーブルウォーク
   • 仮想メモリマネージャー
   • ページフォールトハンドラー
   • 需要ページング
6. SLFS（単純な光ファイルシステム）
   • ラムディスクに基づいています
   • 2レベルファイルシステム：最大800kbのファイルサイズ
   • アプリケーションを使用するためのRAMディスクとELFローダー
7. SVC命令を介したsyscall -libslos.a
8. ハードウェアソフトウェアコード設計
   • PLサブシステムのカスタム周辺HWの2つのFPGA（Modcore、ODEV）実装
   • スクリプトベースVivadoプロジェクトの実装
   • DMA割り込みハンドラーを備えたデバイスドライバー
   • アウトストリームデバイス用のデバイスドライバー
9. SMP（対称マルチプロセッサ）
   • CPU 0およびCPU 1は同一のカーネルで起動して実行されます
   • PERCPUリソースストレージ
   • CPU 0とCPU 1の間のSGI（ソフトウェア生成割り込み）
   • CPU 0とCPU 1の間の通信用メールボックス

システムをビルド：

• cmake build、buildの両方が機能しているようにします
• kconfig
• デバイスドライバー用の静的にリンクされたデバイスツリー

詳細については、scrate.pdfからのカスタムOS開発に関する小さな本を参照してください。

注：Cora Z7のPetalinux-Packageに、Petalinux V2023.2が使用され、検証されています