W203 canbus

Проект Mercedes Canbus для старых автомобилей W203/W209/W211

Доказательство концептуального приложения с использованием телефона Arduino и Android, чтобы добавить дополнительные функции в эти старые автомобили Mercedes, поступив на свои системы через Canbus.

Этот проект сейчас больше не является моим основным проектом для автомобиля

Если вы хотите исправить что -то, не стесняйтесь отправлять запросы на привлечение в этот репозиторий

Если в вашем автомобиле есть головный блок Android, не стесняйтесь проверить гораздо более богатую функцию версии этого, которая работает на Headunit здесь

Демо -видео

Можно получить доступ по этой ссылке

Статус проекта

До сих пор проект вышел из пропорции и в итоге стал способом слегка модернизировать W203. Arduino теперь требуется модуль Bluetooth HC-06, который затем подключается к приложению Android, работающему на устройстве Android. Теперь это служит для того, чтобы дать «управление музыкой без рук» автомобилю, нажатие рулевого колеса на странице AUX теперь передается на телефон, чтобы сменить треки. Телефон также сообщает Arduino через Bluetooth, какой трек играет. Затем Arduino будет отправлять кадры в кластер IC для отображения текущей игры трека.

Управления включены через приложение Android

• Включите / выключите индикаторы и огни опасности
• Установите пользовательский интервал для кликов индикатора (быстрее / медленнее)
• Разблокировать двери
• Заблокируйте двери
• Перевернуть esp
• Втягивайте задние подголовники
• Отображать пользовательский текст на дисплее IC
• Установите скорость прокрутки текста на дисплее IC (только если текст> 8 символов)

Содержимое репо:

• Ic_custom_text - содержит код Arduino для проекта
• AndroidApp - содержит код приложения Android для проекта
• can_read - простой инструмент для чтения
• Replayer - повторные данные, полученные CAN_READ в режиме реального времени. (Используется для анализа банок и функций работы рамков)

Обратная инженерная документация

Смотрите здесь

Устройство оборудования

В настоящее время у меня есть 2 модуля MCP2515. 1 с часами 8 МГц, которые подключены к CAN C, и 1 с часами 16 МГц, которые подключены к CAN B. (я обнаружил, что может быть B CAN B может совместим с часами 8 МГц из -за его нечетного битрейта 83,3 Кбит / с). Если вы в конечном итоге используете 2 модуля с часами 16 МГц, измените следующую строку в IC_CUSTOM_TEXT/CANBUSCOMM.CPP:

 this ->canC-> setBitrate (CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);

к

 this ->canC-> setBitrate (CAN_500KBPS);

Неспособность этого сделать может привести к некоторому абсолютно дикому поведению с остальной частью автомобиля!

Соединение с Can B

Я использую разъем X30/7 для подключения к Canbus B. Это концентратор (с несколькими проводами, выходящими из него), расположенный на панели под рулевым колесом драйверов. Вы заметите, что у него есть несколько свободных слотов. Здесь я запустил кабели.

Соединение с can c

Canbus C немного сложнее. Я не мог найти разъем, как для шины B. Вместо этого я запустил провода к задней части кластера приборов. С прибором подключены 2 зеленых провода. Сплошная зеленая проволока составляет канх+, а зеленая проволока с белой полосой Canl-.

Ограничения проекта

В настоящее время я только выработал, как отобразить 1 строку из максимум 8 символов на дисплее IC. Это означает, что если имя трека составляет более 8 символов, Arduino будет сдвигать строку на 1 каждые 150 мс, что приведет к прокрутке текста по экрану, чтобы отобразить более длинное сообщение. Тем не менее, IC отображает время отклика, в результате чего приводит к анимации Slushy Text. Идеально, я хотел бы узнать, как снизить размер текста на дисплее, чтобы отображать более 8 символов за раз