W203 canbus

梅赛德斯·坎布斯（Mercedes Canbus）项目用于较老的W203/W209/W211汽车

使用Arduino和Android手机的概念验证应用程序，通过通过Canbus挖掘系统来为这些较旧的Mercedes汽车添加额外功能。

这个项目现在不再是我的汽车主要项目

如果您想修理问题，请随时向此存储库提交拉动请求

如果您的车上有一个Android头单元，请随时查看此功能的更丰富的版本，该版本在此处运行

演示视频

可以通过此链接访问

项目状态

到目前为止，该项目已经超出了比例，最终成为了将W203现代化现代化的一种方式。 Arduino现在需要HC-06蓝牙模块，然后连接到在Android设备上运行的Android应用程序。现在，这可以为汽车提供“免费的音乐控制”，现在将AUX页面中的方向盘按钮按下中继到手机以更改轨道。然后，手机还通过蓝牙告诉Arduino，播放什么曲目。然后，Arduino将发送可以将CAN框架发送到IC群集以显示当前的轨道播放。

通过Android应用程序启用了控件

• 打开 /关闭指示器和危险灯
• 设置指示灯点击的自定义间隔（更快 /较慢）
• 解锁门
• 锁门
• 切换ESP
• 缩回后头枕
• 在IC显示器上显示自定义文本
• 在IC显示屏上设置文本的滚动速度（仅当文本> 8个字符时）

回购内容：

• ic_custom_text-包含项目的arduino代码
• AndroidApp-包含项目的Android App代码
• can_read-简单读取的工具可以从汽车上帧
• 重播者 - 实时can_read捕获的数据。 （用于分析可以框架并确定帧功能）

逆向工程文档

请参阅此处

硬件设置

目前，我有2个MCP2515模块。 1与CAN C连接的8MHz时钟，1带有连接到CAN B的16MHz时钟。（我发现可以B可以与8MHz时钟兼容，因为它的奇数比特率为83.3kbps）。如果最终使用2个带有16MHz时钟的模块，请更改IC_CUSTOM_TEXT/CANBUSCOMM.CPP中的以下行：

 this ->canC-> setBitrate (CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);

到

 this ->canC-> setBitrate (CAN_500KBPS);

不这样做可能会导致其余的汽车绝对狂野的行为！

连接到b

我使用X30/7连接器连接到CanbusB。这是位于驾驶员方向盘下方面板上的集线器（带有多条电线）。您会注意到它有一些免费的老虎机。这是我运行电缆的地方。

连接到CAN C

CANBUS C更加困难。我找不到类似于BUS B的连接器。相反，我将电线运到仪表板的后部。连接到仪器的是2条绿色电线。实心绿线是CANH+，带有白色条纹的绿色线是罐头。

项目限制

目前，我只计算出如何在IC显示屏上显示最多8个字符的1行。这意味着，如果曲目名称超过8个字符，则Arduino将每150ms将字符串移动1个，从而导致文本在屏幕上滚动以显示更长的消息。但是，IC显示响应时间令人沮丧，导致了一个泥泞的文本动画。有思想的是，我想找出如何降低显示屏上文本的大小，以一次显示8个字符