INA226
Bug
さらなる開発とバグの修正は、新しいINAライブラリで行われます。 
https://github.com/sv-zanshin/ina/wikiの関連する例プログラムとドキュメントとともに、新しいINAライブラリとともに、1つの複合ライブラリで複数のタイプの複数のデバイスをサポートしています。 INA226ライブラリ機能は新しいINAライブラリで複製されており、いくつかの追加機能も組み込まれています。さらに、新しいライブラリへの移行中にいくつかの小さなバグが検出され、修正されました。
INA226 ARDUINO用の高サイド/ローサイドの双方向I2C電流およびパワーモニターライブラリ。 Texas Instrumentsはこのパワーモニターファミリーを生産し、シリーズはINA226の製品ページで説明されています。
このINA226チップの「弟」であるINA219には、いくつかのブレイクアウトボード、チュートリアル、ライブラリが存在します。ピンレイアウトは似ていますが、INA219には8ピンがあり、INA226にはさらに2つのピンがありますが、内部構成設定とレジスタは異なり、このライブラリの機能とメソッドがアクセスする必要があります。
データシートには、INA226を接続する方法の例があります。パッケージは小さなVSSOPであり、私は空白のブレイクアウトボード、はんだペースト、フライパン、破壊的な三つ編み、虫眼鏡、そして最初のブレッドボードの例をセットアップするのにかなりの時間を使用しました。それ以来、私はウェブ上で利用可能なブレイクアウトボードを見てきましたが、INA226の10ピンを接続する以外に必要な外部コンポーネントは、セルフビルドにとどまります。
ライブラリは、I2Cチェーン上のすべてのINA226デバイスを見つけます。各ユニットは、予想される電圧、シャント /抵抗値を記述する4つのセットアップパラメーターで個別に構成できます。これにより、内部構成レジスタが正確な測定を開始する準備ができています。公開されているすべての方法とともにライブラリをセットアップする方法の詳細は、INA226 Wikiページにあります。ライブラリの浮動点の使用を避けるために、非常に長い時間がかかりました。元のレベルの精度を損失せずに保持するが、すべての範囲の電圧とアンペアを返すことを可能にするために、アンペアの結果は32ビット整数として返されます。
INA226には、Arduinoのピンチェンジ割り込みをトリガーするために使用できる専用の割り込みピンがあり、例には、Arduinoが測定を取得しながら他の同時タスクを実行できるようにこの出力ピンを使用して測定値を測定するプログラムが含まれています。
