INA226
Bug
Pengembangan lebih lanjut dan perbaikan bug akan dilakukan di perpustakaan INA baru. 
Perpustakaan INA baru bersama dengan contoh program dan dokumentasi yang terkait di https://github.com/sv-zanshin/ina/wiki mendukung banyak perangkat dari beberapa jenis di satu perpustakaan gabungan. Fungsi perpustakaan INA226 telah digandakan di perpustakaan INA baru dan beberapa fungsi tambahan telah dimasukkan juga. Selain itu, beberapa bug kecil terdeteksi dan diperbaiki selama transisi ke perpustakaan baru.
INA226 Library I2C Monitor I2C Sisi Tinggi/Sisi Rendah untuk Arduino . Texas Instruments menghasilkan keluarga monitor kekuatan ini dan seri ini dijelaskan di halaman produk mereka di INA226.
Beberapa papan pelarian, tutorial, dan perpustakaan ada untuk INA219, yang merupakan "adik kecil" untuk chip INA226 ini. Sementara tata letak pin serupa, dengan INA219 memiliki 8 pin dan INA226 memiliki 2 pin lagi, pengaturan konfigurasi internal dan register berbeda dan membutuhkan fungsi dan metode di perpustakaan ini untuk mengakses.
Lembar data memiliki contoh cara menghubungkan INA226. Paketnya adalah VSSOP kecil dan saya menggunakan papan breakout kosong, beberapa pasta solder, wajan, kepang yang putus asa, gelas pembesar dan sedikit waktu untuk mengatur contoh papan roti pertama. Sejak itu saya melihat papan pelarian yang tersedia di web tetapi karena hanya beberapa komponen eksternal yang diperlukan selain menghubungkan 10 pin dari INA226 saya akan tetap dengan pembuatan sendiri.
Perpustakaan menempatkan semua perangkat INA226 pada rantai I2C. Setiap unit dapat dikonfigurasi secara individual dengan 4 parameter pengaturan yang menggambarkan tegangan yang diharapkan, nilai shunt / resistor yang kemudian mengatur register konfigurasi internal siap untuk memulai pengukuran yang akurat. Rincian cara mengatur perpustakaan bersama dengan semua metode yang tersedia untuk umum dapat ditemukan di halaman wiki INA226. Panjang besar telah diambil untuk menghindari penggunaan titik mengambang di perpustakaan. Untuk menjaga tingkat presisi asli tanpa kerugian tetapi untuk memungkinkan rentang tegangan dan ampere penuh dikembalikan, hasil amperage dikembalikan sebagai bilangan bulat 32-bit.
INA226 memiliki pin interupsi khusus yang dapat digunakan untuk memicu interupsi perubahan pin pada Arduino dan contoh-contoh berisi program yang mengukur pembacaan menggunakan pin output ini sehingga Arduino dapat melakukan tugas bersamaan lainnya sambil tetap mengambil pengukuran.
