INA226
Bug
Se realizarán más desarrollo y correcciones de errores en la nueva biblioteca INA. 
La nueva biblioteca INA junto con los programas de ejemplo asociados y la documentación en https://github.com/sv-zanshin/ina/wiki admite múltiples dispositivos de múltiples tipos en una biblioteca combinada. Las funciones de la biblioteca INA226 se han duplicado en la nueva biblioteca INA y también se han incorporado varias funciones adicionales. Además, se detectaron y solucionaron varios errores menores durante la transición a la nueva biblioteca.
INA226 Biblioteca de corriente y potencia de corriente I2C bidireccional y baja del lado alto/bajo para el Arduino . Texas Instruments produce esta familia de monitores de energía y la serie se describe en su página de productos en INA226.
Existen varios tableros, tutoriales y bibliotecas para el INA219, que es el "hermano pequeño" de este chip INA226. Si bien el diseño del PIN es similar, con el INA219 que tiene 8 pines y el INA226 tiene 2 pines más, la configuración y los registros de configuración interna son diferentes y requieren las funciones y métodos en esta biblioteca para acceder.
La hoja de datos tiene ejemplos de cómo conectar INA226. El paquete es un pequeño VSSOP y utilicé una tabla de ruptura en blanco, un poco de pasta de soldadura, una sartén, trenza desolderante, una lupa y un poco de tiempo para configurar el primer ejemplo de placa. Desde entonces, he visto tableros de ruptura disponibles en la web, pero dado que solo unos pocos componentes externos son necesarios, aparte de conectar los 10 pines del INA226, permaneceré con la construcción propia.
La biblioteca localiza todos los dispositivos INA226 en la cadena I2C. Cada unidad se puede configurar individualmente con 4 parámetros de configuración que describen el voltaje esperado, los valores de derivación / resistencia que luego establecen los registros de configuración interna están listos para comenzar las mediciones precisas. Los detalles de cómo configurar la biblioteca junto con todos los métodos disponibles públicamente se pueden encontrar en las páginas Wiki INA226. Se han tomado grandes longitudes para evitar el uso de un punto flotante en la biblioteca. Para mantener el nivel original de precisión sin pérdida, pero permitir que se devuelva el rango completo de voltajes y amperios, los resultados de amperaje se devuelven como enteros de 32 bits.
El INA226 tiene un pin de interrupción dedicado que se puede usar para activar interrupciones de cambio de pin en el Arduino y los ejemplos contienen un programa que mide las lecturas usando este pin de salida para que el Arduino pueda realizar otras tareas concurrentes mientras aún recuperan las mediciones.
