
توفر مكتبة Nvidia kaolin واجهة برمجة تطبيقات Pytorch للعمل مع مجموعة متنوعة من التمثيلات ثلاثية الأبعاد وتتضمن مجموعة متزايدة من العمليات المحسنة GPU مثل التقديم المعياري ، والتحويلات السريعة بين التمثيلات ، وتحميل البيانات ، وترفيهات ثلاثية الأبعاد ، و API قابلة للتمييز مع الإضاءة القابلة للتنسيق المتناسق والراحة. بالنسبة إلى دفاتر Jupyter ، وحاوية شبكية مريحة وأكثر من ذلك. قم بزيارة وثائق مكتبة كاولين للبدء!
لاحظ أن مكتبة Kaolin هي جزء من جهد Nvidia Kaolin الأكبر للتعلم العميق ثلاثي الأبعاد.
بدءًا من V0.12.0 ، يدعم Kaolin التثبيت بالعجلات:
# Replace TORCH_VERSION and CUDA_VERSION with your torch / cuda versions
pip install kaolin==0.17.0 -f https://nvidia-kaolin.s3.us-east-2.amazonaws.com/torch-{TORCH_VERSION}_cu{CUDA_VERSION}.html
على سبيل المثال ، لتثبيت kaolin 0.17.0 على Torch 2.0.1 و CUDA 11.8:
pip install kaolin==0.17.0 -f https://nvidia-kaolin.s3.us-east-2.amazonaws.com/torch-2.0.1_cu118.html
في هذا الإصدار ، أضفنا Sample_Points_in_volume وظيفة "تكثيف" splats gaussian ، ويمكن استخدام هذا لتحسين محاكاة الفيزياء.
قمنا أيضًا بتحسين التدريب والمحاكاة في الفيزياء باستخدام NVIDIA WARP على بعض وظائفنا. أضفنا أيضًا دعمًا للنقل في اللودر GLTF.
![]() | ![]() |
|---|---|
| بدون كثف | مع الكثافة |
تحقق من دروسنا المحدثة:
انظر سجلات التغيير للحصول على التفاصيل.
يرجى مراجعة إرشادات المساهمة لدينا.
يخضع معظم مستودع Kaolin تحت رخصة Apache V2.0 ، باستثناء بموجب الكاولين/غير المامير الذي يخضع لترخيص NSCL المقيد على الاستخدام غير التجاري لأغراض البحث والتقييم. على سبيل المثال ، يتم تضمين طريقة المرونة تحت non_commercial.
يتضمن استيراد kaolin الافتراضي مكونات مرخصة من Apache:
import kaolin
يجب استيراد المكونات غير التجارية بشكل صريح على النحو التالي:
import kaolin.non_commercial
إذا كنت تستخدم مكتبة كاولين لبحثك ، فيرجى الاستشهاد:
@software{KaolinLibrary,
author = {Fuji Tsang, Clement and Shugrina, Maria and Lafleche, Jean Francois and Perel, Or and Loop, Charles and Takikawa, Towaki and Modi, Vismay and Zook, Alexander and Wang, Jiehan and Chen, Wenzheng and Shen, Tianchang and Gao, Jun and Jatavallabhula, Krishna Murthy and Smith, Edward and Rozantsev, Artem and Fidler, Sanja and State, Gavriel and Gorski, Jason and Xiang, Tommy and Li, Jianing and Li, Michael and Lebaredian, Rev},
title = {Kaolin: A Pytorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research},
date = {2024-11-20},
version = {0.17.0},
url={url{https://github.com/NVIDIAGameWorks/kaolin}}
}
الفريق الحالي:
المساهمون التخصصون الآخرون: