加州湾区的机器人初创公司 Figure 近日宣布，其最新研发的人形机器人 Figure02 将在2025年进入家庭环境的“alpha测试”阶段。这一消息引起了广泛关注，尤其是因为该公司自主研发的“通用”视觉-语言-行动（VLA）模型 Helix 的推出，使得这一时间表得以提前。Figure 的首席执行官布雷特・阿德科克（Brett Adcock）表示，Helix 模型的核心优势在于其能够处理复杂的视觉数据和自然语言输入，从而显著提升机器人学习新任务的效率。
在 Helix 平台发布后不久，阿德科克在一次公开活动中详细介绍了该平台的功能。Helix 不仅能够处理视觉和语言数据，还可以通过协调多台机器人共同完成单一任务，这在家庭环境中尤为重要。Figure 公司此前曾与 OpenAI 合作，但如今决定将重心转向自主研发的 AI 模型，以更好地满足其技术需求。
尽管 Figure 早已将家庭环境列为其发展计划的一部分，但直到最近，公司才在南湾办公室的一次展示中透露了更多细节。阿德科克向 TechCrunch 展示了早期家庭测试的片段，其中包括机器人执行食品准备等家务任务的短视频。这些测试表明，Helix 模型在家庭环境中的应用潜力巨大，尤其是在处理复杂任务时表现出色。
与其他机器人公司类似，Figure 并未将家务工作作为优先发展方向，而是选择了更具盈利前景的工业应用。2024年初，该公司在南卡罗来纳州的 BMW 工厂进行了人形机器人的试点测试。与家庭环境相比，工厂和仓库的结构更加清晰、安全，且汽车制造商如 BMW 愿意投入大量资金进行测试，这为 Figure 提供了更多的商业机会。
然而，家庭市场仍然是一个备受关注的领域。许多公司，如 Apptronik 和特斯拉，也在探索将人形机器人引入家庭的可能性。随着全球人口老龄化问题的加剧，机器人被认为可以为老年人提供帮助，使他们能够在不依赖护理机构的情况下保持独立生活。这一趋势在日本和美国等国家尤为明显。
挪威初创公司 1X 是少数几家将重点放在家庭市场的公司之一。然而，家庭环境的复杂性和多样性为机器人的应用带来了巨大挑战。家庭中可能存在杂乱的环境、不均匀的照明、多样的地面材质，甚至还有宠物和小孩的活动，这些因素都增加了机器人在家庭中应用的难度。
尽管 Figure 计划在2025年开始家庭测试，但“alpha测试”意味着这一阶段仍处于非常早期的开发状态。公司需要克服诸多技术难题，才能确保机器人能够在复杂的家庭环境中稳定运行。未来，随着技术的不断进步，人形机器人在家庭中的应用前景将更加广阔。