haddock os
1.0.0
A lightweight, energy-awareness, non-preemptive, event-driven, easy-to-use embedded OS for micro processors.
對小型的MCU 處理器來說，任何無必要的RAM/ROM 開銷都要盡量避免。
Haddock-OS 裡，所有任務都是事件驅動，任務間通過IPC signal 相互通信，協同工作。
沒有preemptive system 裡任務切換帶來的開銷，也不需要對共享資源加鎖（ note : ISR 中斷服務處理程序要求盡量高效簡潔，且不允許修改共享資源）。
細粒度能量管理（模塊級）：
每個任務都可以單獨設定休眠喚醒的回調函數。
整體調度（系統級）：
除了任務級別的休眠喚醒之外，OS scheduler 會根據目前系統（全部任務）的狀態（休眠中/ 有pending signals 待處理/ 下一個timer timeout 事件即將到達）來選擇是否將CPU 休眠。
移植方便：
pure C 實現，沒有彙編，方便採取IAR / Keil 等集成開發環境。理論上，只需要完成硬件抽象層的timer system 和UART 即可。
（ note : 我對移植不在行，僅限於通過datasheet 掌握相關參數的程度；還望驅動大神們體驗補充，一起完善。）
Haddock-OS 整體實現也比較輕巧簡潔，容易理解。
使用簡單： 雖然不是開箱即用，但也比較簡單。
用戶定義任務，定義任務signal，init function，entry point，再按照系統核心組件（memory pool，timer，IPC）的使用接口，就可以開始MCU lightweight multi-tasking 之旅了。
由於MCU 的RAM/ROM 資源很寶貴，因此Haddock-OS 可裁剪資源以滿足不同系統的需求。
最大任務數，最大任務優先級數量，最大timer 數量，可分配的內存池資源，都可以配置。
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