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Haddock-os

軽量、エネルギー認識、非偏見、イベント駆動型、使いやすいミクロプロセッサ用の使いやすいOS。

軽量 - 非領土 - イベント駆動型

小さなMCUプロセッサの場合、不要なRAM/ROMオーバーヘッドは可能な限り避ける必要があります。
Haddock-OSでは、すべてのタスクがイベント駆動型であり、タスクはIPC信号を介して互いに連携して連携します。
先制システムでのタスクの切り替えによって引き起こされるオーバーヘッドはなく、共有リソースをロックする必要はありません（注：ISR割り込みサービスハンドラーは、可能な限り効率的かつ簡潔なものを必要とし、共有リソースの変更は許可されていません）。

細粒のエネルギー管理

きめのエネルギー管理（モジュールレベル）：
各タスクは、スリープウェイクアップのコールバック関数を個別に設定できます。
全体的なスケジューリング（システムレベル）：
タスクレベルの冬眠ウェイクアップに加えて、OSスケジューラは、現在のシステム（すべてのタスク）ステータス（冬眠/保留信号の保留/次のタイムアウトイベントが到着しようとしている）に基づいてCPUを冬眠するかどうかを選択します。

シンプルで使いやすい

便利な移植：
IAR/Keilなどの統合開発環境を採用するのに便利な、アセンブリなしで純粋なC実装。理論的には、ハードウェア抽象化レイヤーのタイマーシステムとUARTを完了するだけです。
（注：私は移植が得意ではありません。データシートを介して関連するパラメーターを習得する程度に限定されています。マスターが一緒に体験し、補完し、改善できることを願っています。）
Haddock-OSの全体的な実装も比較的軽量で簡潔で、理解しやすいです。
使いやすい：箱から出していないものの、比較的簡単です。
ユーザー定義のタスク、タスクの信号、init機能、エントリポイントを定義し、システムコアコンポーネントの使用インターフェイス（メモリプール、タイマー、IPC）に従ってください。MCU軽量マルチタスクジャーニーを開始できます。