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nrf24l01

C#源碼

v1.0.2

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Libdriver NRF24L01

NRF24L01+是帶有嵌入式基帶協議引擎（Enhanced ShockBurst™）的單個芯片2.4GHz收發器，適用於超低功率無線應用。 NRF24L01+設計用於在2.400-2.4835GHz的萬維網ISM頻帶中運行，以設計具有NRF24L01+的無線電系統，您只需要MCU（微控制器）和一些外部被動組件，並且您可以通過NRF24L01+ serial periphore（Spi）進行操作和配置。可以通過SPI訪問的寄存器圖包含NRF24L01+中的所有配置寄存器，並且在芯片的所有操作模式中都可以訪問。嵌入式基帶協議引擎（EnhanceSship ShockBurst™）均基於數據包通信，並支持各種模式，從手動操作到先進的自動級協議操作。內部FIFOS可確保無線電前端和系統MCU之間的平滑數據流。通過處理所有高速鏈路層操作來降低系統成本。無線電前端使用GFSK調製。它具有用戶配置的參數，例如頻率通道，輸出功率和空氣數據速率。 NRF24L01+支持250 Kbps，1 Mbps和2Mbps的空氣數據速率。高空數據速率與兩種節能模式相結合，使NRF24L01+非常適合超低功率設計。NRF24L01+與NRF24L01兼容，並且與NRF2401A，NRF2402，NRF2402，NRF24E1和NRF24E1和NRF24E2兼容。與NRF24L01相比，NRF24L01+中的間隔和寬帶阻塞值得到了很大改進，並且在NRF24L01+中添加內部過濾已經提高了滿足RF調節標準的利潤。內部電壓調節器確保高電源供應排位率（PSRR高電量供應率（PSRR）和大型電源供應範圍和大型電源。 NRF24L01用於無線PC外圍設備，鼠標，鍵盤，遙控器，遊戲控制器等。

libdriver nrf24l01是libdriver啟動的NRF24L01的完整功能驅動程序。

操作說明

/src包括libdriver nrf24l01源文件。

/接口包括Libdriver NRF24L01 SPI平台獨立模板。

/測試包括Libdriver NRF24L01驅動程序測試代碼，此代碼可以簡單地測試芯片所需的函數。

/示例包括libdriver NRF24L01樣本代碼。

/DOC包括Libdriver NRF24L01離線文檔。

/數據表包括NRF24L01數據表。

/項目包括通用Linux和MCU開發委員會樣本代碼。所有項目都使用Shell腳本來調試驅動程序，並且可以在每個項目的readme.md中找到詳細說明。

/Misra包括Libdriver Misra代碼掃描結果。

安裝

參考 /接口SPI平台獨立模板並完成平台SPI驅動程序。

將 /src目錄，平台的接口驅動程序以及您自己的驅動程序添加到項目中，如果您想使用默認示例驅動程序，請在項目中添加 /示例目錄。

用法

您可以參考 /示例目錄中的示例以完成自己的驅動程序。如果您想使用默認的編程示例，則是如何使用它們的方法。

示例基本發送

 #include "driver_nrf24l01_basic.h"

uint8_t ( * g_gpio_irq )( void ) = NULL ;
uint8_t res ;
uint8_t addr [ 5 ] = NRF24L01_BASIC_DEFAULT_RX_ADDR_0 ;

...

static void a_callback ( uint8_t type , uint8_t num , uint8_t * buf , uint8_t len )
{
    switch ( type )
    {
        case NRF24L01_INTERRUPT_RX_DR :
        {
            uint8_t i ;
            
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq receive with pipe %d with %d.n" , num , len );
            for ( i = 0 ; i < len ; i ++ )
            {
                nrf24l01_interface_debug_print ( "0x%02X " , buf [ i ]);
            }
            nrf24l01_interface_debug_print ( ".n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_DS :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq send ok.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_MAX_RT :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq reach max retry times.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_FULL :
        {
            break ;
        }
        default :
        {
            break ;
        }
    }
}

...

res = gpio_interrupt_init ();
if ( res != 0 )
{
    return 1 ;
}
g_gpio_irq = nrf24l01_interrupt_irq_handler ;
res = nrf24l01_basic_init ( NRF24L01_TYPE_TX , a_callback );
if ( res != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;

    return 1 ;
}
if ( nrf24l01_basic_send (( uint8_t * ) addr , ( uint8_t * ) "123" , 3 ) != 0 );
{
    ( void ) nrf24l01_basic_deinit ();
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;
    
    return 1 ;
}
if ( nrf24l01_basic_deinit () != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;
    
    return 1 ;
}

( void ) gpio_interrupt_deinit ();
g_gpio_irq = NULL ;

return 0 ;

示例基本接收

 #include "driver_nrf24l01_basic.h"

uint8_t ( * g_gpio_irq )( void ) = NULL ;
uint8_t res ;
uint32_t timeout ;

...

static void a_callback ( uint8_t type , uint8_t num , uint8_t * buf , uint8_t len )
{
    switch ( type )
    {
        case NRF24L01_INTERRUPT_RX_DR :
        {
            uint8_t i ;
            

            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq receive with pipe %d with %d.n" , num , len );
            for ( i = 0 ; i < len ; i ++ )
            {
                nrf24l01_interface_debug_print ( "0x%02X " , buf [ i ]);
            }
            nrf24l01_interface_debug_print ( ".n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_DS :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq send ok.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_MAX_RT :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq reach max retry times.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_FULL :
        {
            break ;
        }
        default :
        {
            break ;
        }
    }

}

...

timeout = 5000 ;
res = gpio_interrupt_init ();
if ( res != 0 )
{
    return 1 ;
}
g_gpio_irq = nrf24l01_interrupt_irq_handler ;
res = nrf24l01_basic_init ( NRF24L01_TYPE_RX , a_callback );
if ( res != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;

    return 1 ;
}
nrf24l01_interface_delay_ms ( timeout );
if ( nrf24l01_basic_deinit () != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;
    
    return 1 ;
}

( void ) gpio_interrupt_deinit ();
g_gpio_irq = NULL ;

return 0 ;