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nrf24l01

Código-fonte C#

v1.0.2

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Libdriver NRF24L01

O NRF24L01+ é um único transceptor de ChIP de 2,4 GHz com um mecanismo de protocolo de banda base incorporado (Enhanced Shockburst ™), adequado para aplicações sem fio ultra baixa. O NRF24L01+ foi projetado para operação na banda de frequência ISM em todo o ISM em 2.400 - 2.4835GHz.Para projetar um sistema de rádio com o NRF24L01+, você simplesmente precisa de um MCU (Microcontroller) e alguns componentes passivos externos. O mapa de registro, que é acessível através do SPI, contém todos os registros de configuração no NRF24L01+ e é acessível em todos os modos de operação do chip. O mecanismo de protocolo de banda base incorporado (Enhanced Shockburst ™) é baseado na comunicação de pacotes e suporta vários modos da operação manual à operação de protocol autônomos avançados. Os FIFOs internos garantem um fluxo de dados suave entre o front end e o MCU do sistema. O aumento do Shock-Burst ™ reduz o custo do sistema lidando com todas as operações da camada de link de alta velocidade. O front end do rádio usa a modulação GFSK. Possui parâmetros configuráveis pelo usuário, como canal de frequência, potência de saída e taxa de dados de ar. NRF24L01+ suporta uma taxa de dados de ar de 250 kbps, 1 Mbps e 2Mbps. A alta taxa de dados do ar combinada com dois modos de economia de energia torna o NRF24L01+ muito adequado para projetos de energia ultra baixa. Os valores de intermodulação e bloqueio de banda ampla no NRF24L01+ são muito aprimorados em comparação com o NRF24L01 e a adição de filtragem interna ao NRF24L01+ melhorou a margem para atender aos padrões regulatórios da RF. O NRF24L01 é usado em periféricos de PC sem fio, mouse, teclados, controles remotos, controladores de jogo e assim por diante.

O LibDriver NRF24L01 é o driver de função completo do NRF24L01 lançado pelo libdriver.it fornece funções de remessa sem fio, recebimento sem fio, etc. Libdriver é compatível com Misra.

Índice

Instrução
Instalar
Uso
- Exemplo de envio básico
- Exemplo de recebimento básico
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Instrução

/SRC inclui arquivos de origem LibDriver NRF24L01.

/Interface inclui LibDriver NRF24L01 SPI Platform Independent Modelo.

/O teste inclui o código de teste do driver LibDriver NRF24L01 e esse código pode testar a função necessária do chip.

/Exemplo inclui o código de amostra LibDriver NRF24L01.

/DOC inclui o documento offline LibDriver NRF24L01.

/Datahethet Inclui NRF24L01 DATHEET.

/Projeto inclui o código de amostra Common Linux e MCU Development Board. Todos os projetos usam o script do shell para depurar o driver e a instrução detalhada pode ser encontrada no readme.md de cada projeto.

/Misra inclui os resultados da digitalização do código MISRA LibDriver.

Instalar

Modelo independente da plataforma SPI de referência /interface e termine seu driver SPI da plataforma.

Adicione o diretório /src, o driver de interface da sua plataforma e seus próprios drivers ao seu projeto, se você deseja usar os drivers de exemplo padrão, adicione o diretório /exemplo ao seu projeto.

Uso

Você pode consultar os exemplos no diretório /exemplo para concluir seu próprio driver. Se você deseja usar os exemplos de programação padrão, veja como usá -los.

Exemplo de envio básico

 #include "driver_nrf24l01_basic.h"

uint8_t ( * g_gpio_irq )( void ) = NULL ;
uint8_t res ;
uint8_t addr [ 5 ] = NRF24L01_BASIC_DEFAULT_RX_ADDR_0 ;

...

static void a_callback ( uint8_t type , uint8_t num , uint8_t * buf , uint8_t len )
{
    switch ( type )
    {
        case NRF24L01_INTERRUPT_RX_DR :
        {
            uint8_t i ;
            
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq receive with pipe %d with %d.n" , num , len );
            for ( i = 0 ; i < len ; i ++ )
            {
                nrf24l01_interface_debug_print ( "0x%02X " , buf [ i ]);
            }
            nrf24l01_interface_debug_print ( ".n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_DS :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq send ok.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_MAX_RT :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq reach max retry times.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_FULL :
        {
            break ;
        }
        default :
        {
            break ;
        }
    }
}

...

res = gpio_interrupt_init ();
if ( res != 0 )
{
    return 1 ;
}
g_gpio_irq = nrf24l01_interrupt_irq_handler ;
res = nrf24l01_basic_init ( NRF24L01_TYPE_TX , a_callback );
if ( res != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;

    return 1 ;
}
if ( nrf24l01_basic_send (( uint8_t * ) addr , ( uint8_t * ) "123" , 3 ) != 0 );
{
    ( void ) nrf24l01_basic_deinit ();
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;
    
    return 1 ;
}
if ( nrf24l01_basic_deinit () != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;
    
    return 1 ;
}

( void ) gpio_interrupt_deinit ();
g_gpio_irq = NULL ;

return 0 ;

Exemplo de recebimento básico

 #include "driver_nrf24l01_basic.h"

uint8_t ( * g_gpio_irq )( void ) = NULL ;
uint8_t res ;
uint32_t timeout ;

...

static void a_callback ( uint8_t type , uint8_t num , uint8_t * buf , uint8_t len )
{
    switch ( type )
    {
        case NRF24L01_INTERRUPT_RX_DR :
        {
            uint8_t i ;
            

            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq receive with pipe %d with %d.n" , num , len );
            for ( i = 0 ; i < len ; i ++ )
            {
                nrf24l01_interface_debug_print ( "0x%02X " , buf [ i ]);
            }
            nrf24l01_interface_debug_print ( ".n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_DS :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq send ok.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_MAX_RT :
        {
            nrf24l01_interface_debug_print ( "nrf24l01: irq reach max retry times.n" );
            
            break ;
        }
        case NRF24L01_INTERRUPT_TX_FULL :
        {
            break ;
        }
        default :
        {
            break ;
        }
    }

}

...

timeout = 5000 ;
res = gpio_interrupt_init ();
if ( res != 0 )
{
    return 1 ;
}
g_gpio_irq = nrf24l01_interrupt_irq_handler ;
res = nrf24l01_basic_init ( NRF24L01_TYPE_RX , a_callback );
if ( res != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;

    return 1 ;
}
nrf24l01_interface_delay_ms ( timeout );
if ( nrf24l01_basic_deinit () != 0 )
{
    ( void ) gpio_interrupt_deinit ();
    g_gpio_irq = NULL ;
    
    return 1 ;
}

( void ) gpio_interrupt_deinit ();
g_gpio_irq = NULL ;

return 0 ;