NanoPlane

纳米飞机

仅使用Arduino Nano的固定翼无人机！

这是Arduino Nano作为飞行控制器的自定义实现以及定制的发射器。

我想使用我周围的一些备件建造固定机翼无人机，这就是结果！经过大量的测试和焊接，这就是结果。

使用的硬件如下：

在无人机上（接收器）

 Arduino nano
LoRa 433Mhz RA-02 transceiver
Emax RS2205 2600Kv brushless motor
UFO 30Amp Dshot1200 ESC
MG90S 9 gram Servo motor (X2)
LM2596S DC-DC buck converter
AMS1117 3.3V voltage converter
2200mah 3S 11.1V battery

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在发射器（遥控器）上

 Arduino nano
LoRa RA-02 433Mhx transceiver
Nokia 5110 LCD
PS2 Joystick (X2)
Slide potentiometer
knob potentiometer
LM2596S DC-DC buck converter
AMS1117 3.3V voltage converter

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TODO->添加一个用于FPV功能的相机

 maybe using an ESP32Cam I have laying around

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