NanoPlane

ナノプレーン

Arduino Nanoのみを使用した固定翼ドローン！

これは、カスタムビルドトランスミッターとともに、フライトコントローラーとしてのArduino Nanoのカスタム実装です。

私は私が置いていたいくつかのスペアパーツを使用して、固定翼ドローンを作りたかったのですが、これが結果です！多くのテストとはんだ付けの後、これが結果です。

使用されるハードウェアは次のとおりです。

ドローン（レシーバー）

 Arduino nano
LoRa 433Mhz RA-02 transceiver
Emax RS2205 2600Kv brushless motor
UFO 30Amp Dshot1200 ESC
MG90S 9 gram Servo motor (X2)
LM2596S DC-DC buck converter
AMS1117 3.3V voltage converter
2200mah 3S 11.1V battery

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トランスミッター（リモートコントロール）

 Arduino nano
LoRa RA-02 433Mhx transceiver
Nokia 5110 LCD
PS2 Joystick (X2)
Slide potentiometer
knob potentiometer
LM2596S DC-DC buck converter
AMS1117 3.3V voltage converter

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TODO-> FPV機能用のカメラを追加します

 maybe using an ESP32Cam I have laying around

写真