zinoo

关于

Zinoo科学中心高空气球项目的收集：

• zinoo-liepaja ：自定义构建的ATMEGA328P的有效载荷跟踪器固件。
• zinoo-lora ：基于Lora的有效载荷跟踪器固件。它使用Arduino Uno + Dragino Lora/GPS盾牌。
• zinoo-lora-ground ：位于洛拉的地面站固件。它使用Arduino Uno + Dragino Lora/GPS盾牌。

入门

如果您克隆了此存储库，请确保通过执行来更新所有依赖关系

git submodule init
git submodule update

请安装Platformio以构建固件（请参阅安装指南），例如执行

sudo -H pip install -U platformio

要使用遥测上传脚本，需要pyserial库。您可以通过执行来安装它

sudo -H pip install -U pyserial

请注意，根据您的设置，您可能需要在这些命令前跳过sudo -H 。

sudo pip install -r requirements.txt

建造和上传

要构建zinoo-lora和zinoo-lora-ground ，请将目录更改为相应的项目并执行

pio run

zinoo-lora项目构建了固件的几种变体（请参阅项目定义文件zinoo-lora/platformio.ini ）。要将代码上传到Arduino板上，请将其连接并执行

pio run -t upload -e < variant >

其中<variant>当前是uno_z71 ， uno_z72 ， uno_z73或uno_z74之一。在项目定义文件中定义了变体。

要上传zinoo-lora-ground项目，您可以简单地执行

pio run -t upload

上传到HABHUB

脚本habhub-upload.py可用于监视接收到的遥测遥控器到HABHUB平台。为此，您需要指定接收器呼号和连接的Arduino板的串行端口设备，例如

python habhub-upload.py GROUND-1 /dev/ttyUSB0

该脚本将回应从串行端口收到的所有字符串，并自动尝试以$$开头上传字符串。所有显示的信息也均已记录到时间戳的日志文件中，该记录文件是在当前工作目录中创建的。