zinoo

เกี่ยวกับ

คอลเลกชันโครงการบอลลูนระดับสูงสำหรับศูนย์วิทยาศาสตร์ Zinoo:

• zinoo-liepaja : เฟิร์มแวร์ตัวติดตาม Payload ติดตาม ATMEGA328P ที่สร้างขึ้นเอง
• zinoo-lora : เฟิร์มแวร์ตัวติดตามเพย์โหลดที่ใช้ LORA มันใช้ Arduino Uno + Dragino Lora/GPS Shield
• zinoo-lora-ground : เฟิร์มแวร์สถานีพื้นดินที่ใช้ LORA มันใช้ Arduino Uno + Dragino Lora/GPS Shield

เริ่มต้น

หากคุณโคลนที่เก็บนี้โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตการอ้างอิงทั้งหมดโดยดำเนินการ

git submodule init
git submodule update

โปรดติดตั้ง platformio เพื่อสร้างเฟิร์มแวร์ (ดูคู่มือการติดตั้ง) เช่นการดำเนินการโดยดำเนินการ

sudo -H pip install -U platformio

ในการใช้สคริปต์การอัปโหลด telemetry จำเป็นต้องใช้ไลบรารี pyserial คุณสามารถติดตั้งได้โดยดำเนินการ

sudo -H pip install -U pyserial

โปรดทราบว่าคุณอาจต้องการข้าม sudo -H ด้านหน้าของคำสั่งเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของคุณ

sudo pip install -r requirements.txt

การสร้างและอัปโหลด

ในการสร้าง zinoo-lora และ zinoo-lora-ground เปลี่ยนไดเรกทอรีเป็นโครงการที่เกี่ยวข้องและดำเนินการ

pio run

โครงการ zinoo-lora สร้างหลายตัวแปรของเฟิร์มแวร์ (ดูไฟล์นิยามโครงการ zinoo-lora/platformio.ini ) หากต้องการอัปโหลดรหัสไปยังบอร์ด Arduino ให้เชื่อมต่อและดำเนินการ

pio run -t upload -e < variant >

โดยที่ <variant> ปัจจุบันเป็นหนึ่งใน uno_z71 , uno_z72 , uno_z73 หรือ uno_z74 ตัวแปรถูกกำหนดไว้ในไฟล์นิยามโครงการ

ในการอัปโหลดโครงการ zinoo-lora-ground คุณสามารถดำเนินการได้

pio run -t upload

อัปโหลดไปที่ habhub

สคริปต์ habhub-upload.py สามารถใช้เพื่อตรวจสอบบันทึกและอัปโหลด telemetry ที่ได้รับไปยังแพลตฟอร์ม Habhub ในการทำเช่นนั้นคุณต้องระบุการเรียกตัวรับสัญญาณและอุปกรณ์พอร์ตอนุกรมของบอร์ด Arduino ที่เชื่อมต่อเช่น

python habhub-upload.py GROUND-1 /dev/ttyUSB0

สคริปต์จะสะท้อนสตริงทั้งหมดที่ได้รับจากพอร์ตอนุกรมรวมถึงพยายามอัปโหลดสตริงโดยอัตโนมัติเริ่มต้นด้วย $$ ข้อมูลที่แสดงทั้งหมดจะถูกบันทึกลงใน logfile ที่มีการประทับเวลาซึ่งสร้างขึ้นในไดเรกทอรีการทำงานปัจจุบัน