baremetal arm

裸露金属c编程手臂

该存储库包含一本有关编程裸机臂系统的教程电子书。更具体地说，它处理了ARMV7A版本的ARM Versatile Express平台，该平台通过QEMU模仿在常规PC上。您可以探索存储库，也可以按顺序阅读内容。

目录

还提供了最新的PDF版本。

可以将以下章节视为电子书的第一版，从入门到使用硬件功能的工作程序提供了一条完整的途径。

• 第0章：简介。该主题和电子书的简短简介。
• 第1章：设置。简短的章节，涉及准备Linux环境以进行进一步发展。
• 第2章：第一个引导。 QEMU和交叉补偿器工具链的基本用途，获得最简单的代码。
• 第3章：添加引导程序。构建非常流行的U-Boot引导加载程序，并将其启动我们自己的代码。
• 第4章：准备C环境。本章介绍了从汇编代码中从启动到C代码的必要工作。
• 第5章：构建与调试系统。在这里，我们展示了如何通过添加基于CMAKE的构建系统以及如何调试裸机程序来简化工作。
• 第6章：UART驾驶员开发。在本章中，UART的设备驱动程序被编写。
• 第7章：中断。本章通过设置ARM通用中断控制器，使用它来接收和响应中断。同样，UART驱动程序可以适应中断。
• 第8章 - WIP：调度。正在进行中。

存储库结构

存储库由两个顶级文件夹组成。 doc文件夹包含实际的教程章节。 src文件夹包含与每一章相对应的源代码。因此，例如，完成第4章后，SRC/04_CENV包含源代码。

此外， src文件夹具有一些共享的内容。 src/common_uboot拥有示例中使用的U-Boot的脱落版本。

玩得开心，可以随意调整和实验，这是一种学习的好方法！