baremetal arm

腕の裸の金属Cプログラミング

このリポジトリには、ベアメタルアームシステムのプログラミングに関するチュートリアル電子書籍が含まれています。より具体的には、QEMUを通じて通常のPCでエミュレートされたARM Versatile ExpressプラットフォームのARMV7Aバージョンを扱います。リポジトリを探索したり、順番に読むことができます。

目次

最新のPDFバージョンも利用できます。

次の章は、電子書籍の初版と考えることができ、ハードウェア機能を使用する作業プログラムへの完全なパスを提供します。

• 第0章：はじめに。主題と電子ブックの簡単なイントロ。
• 第1章：セットアップ。さらなる開発のためのLinux環境の準備に関する短い章。
• 第2章：最初のブーツ。 QEMUとクロスコンパイラツールチェーンの基本的な使用により、可能な限りシンプルなコードを実行します。
• 第3章：ブートローダーの追加。非常に人気のあるUブートブートローダーを構築し、独自のコードを起動するようにします。
• 第4章：C環境の準備。この章では、アセンブリコードのスタートアップからCコードに到達するために必要な作業を扱います。
• 第5章：ビルドとデバッグシステム。ここでは、CMakeベースのビルドシステムを追加することで作業を合理化する方法と、裸の金属プログラムをどのようにデバッグできるかを示します。
• 第6章：UARTドライバー開発。この章では、UARTのデバイスドライバーが書き込まれます。
• 第7章：割り込み。この章は、アームジェネリック割り込みコントローラーをセットアップし、それを使用して割り込みを受信して​​応答します。また、UARTドライバーは割り込みを使用するように適合します。
• 第8章 - WIP：スケジューリング。進行中の作業。

リポジトリ構造

リポジトリは、2つのトップレベルフォルダーで構成されています。 docフォルダーには、実際のチュートリアルの章が含まれています。 srcフォルダーには、各章に対応するソースコードが含まれています。したがって、たとえば、SRC/04_CENVには、第4章が完了した後のソースコードが含まれています。

さらに、 srcフォルダーには共有されたものがあります。 src/common_uboot例で使用されているu-bootの剥がれたバージョンを保持しています。

楽しんで、それを学ぶのに最適な方法であることを微調整して実験してください！