cv4ab api dotnet

Corsinvest.AllenBradley.PLC.Api

.NET Core 中 Allen-Bradley Rockwell PLC 的通信

LibPLCTag 库 C++ Api

基于libplctag-csharp

努盖特

特别感谢您测试 Mavert

特别感谢 Mario Averoldi 的技术支持 [email protected]。

科斯投资有限公司

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Client Api Allen-Bradley PLC          (Made in Italy)

警告 - 免责声明

注意： PLC控制多种设备，如果编程或访问出现错误，可能会造成财产、生产甚至生命的损失。访问或编程 PLC 时务必小心！

我们不对本代码对于任何目的的适用性做出任何声明或保证。

当心！

一般的

客户端是 LibPLCTag 库的包装器。

主要特点

• 开源
• 控制器实现
• 本机标签类型 INT8、UINT8、INT16、UINT16、INT32、UINT32、INT64、UINT64、FLOAT32、FLOAT64、STRING
• 自定义类定义结构
• 操作局部值变量
• 具有高级结果的读写
  • 时间执行
  • 状态码
  • 时间戳
  • 标签
• Value 属性本地解码值
• 线程操作的锁定/解锁
• 解码错误StatusCodeOperation.DecodeError()
• 组间隔读/写
• 结果更改值的事件结果标签和标签组
• 启用“失败操作引发异常”（默认值：false）
• Value Manager直接修改
• 位操作
• 调试级别
• 使用值时自动读/写（默认值：false）
• 本机支持 Windows/Linux 32/64 位

用法

 [ Serializable ]
public class Test12
{
    public int AA1 { get ; set ; }
    public int AA2 { get ; set ; }
    public int AA3 { get ; set ; }
    public int AA4 { get ; set ; }
    public int AA5 { get ; set ; }
    public int AA6 { get ; set ; }
    public int AA7 { get ; set ; }
    public int AA8 { get ; set ; }
}

public static void Main ( string [ ] args )
{
    //initialize controller
    using ( var controller = new Controller ( "10.155.128.192" , "1, 0" , CPUType . LGX ) )
    {
        //ping controller
        Console . Out . WriteLine ( "Ping " + controller . Ping ( true ) ) ;

        //create group tag
        var grp = controller . CreateGroup ( ) ;

        //add tag
        var tag = grp . CreateTagType < string [ ] > ( "Track" , TagSize . STRING , 300 ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;
        var value = tag . Read ( ) ;

        //add tag from Class
        var tag1 = grp . CreateTagType < Test12 > ( "Test" ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;

        var tag2 = grp . CreateTagFloat32 ( "Fl32" ) ;

        grp . Changed += GroupChanged ;
        grp . Read ( ) ;

    }
}

private static void PrintChange ( string @event , ResultOperation result )
{
  Console . Out . WriteLine ( $ " { @event } { result . Timestamp } Changed: { result . Tag . Name } " ) ;
}

static void TagChanged ( ResultOperation result )
{
  PrintChange ( "TagChanged" , result ) ;
}

static void GroupChanged ( IEnumerable < ResultOperation > results )
{
  foreach ( var result in results ) PrintChange ( "GroupTagChanged" , result ) ;
} 

创建标签

可以创建任何类型的标签：

• 创建TagInt64
• 创建TagUInt64
• 创建TagInt32
• 创建TagUInt32
• 创建标签Int16
• 创建TagUInt16
• 创建TagInt8
• 创建TagUInt8
• 创建标签字符串
• 创建TagFloat32
• 创建标签Float64
• CreateTagType 仅指定类型和名称，并根据属性或数组自动计算大小
• CreateTagType 指定数组的名称、大小、长度
• 创建标签数组

大小在 TagSize 中指定。

对于数组，在定义中指定大小。

例子：

 public class TestArray
{
  public int InTest { get ; set ; }
  public int [ ] InTestArray { get ; set ; } = new int [ 5 ] ;
  public string [ ] StringTestArray { get ; set ; } = new string [ 300 ] ;
}

自定义类型是类。属性按顺序读取。